北京首個人形機器人中試平臺運行——已成功生產下線1000臺人形機器人

機械臂輕盈抓取零件、機器人自如搬運料箱、跑步機上還有機器人正在“體測”……位于亦莊的北京人形機器人創新中心中試驗證平臺大樓內，一幅頗具未來科幻感的生產圖景徐徐展開，一臺臺人形機器人從這里陸續“誕生”。北京首個人形機器人中試驗證平臺近日正式啟動運行，并已成功生產下線1000臺人形機器人。

大樓一至五層，設置了一整套完整的人形機器人生產線。走進一層的智慧庫房，高達6米的立體倉儲矗立，超5000個灰色料箱整齊碼放，里面存放著組裝機器人所需的各種零件?！斑@里已實現全程無人化運作，機械臂不僅能精準移動和抓取零件，揀選效率更是人工的3倍。”現場技術人員介紹，每臺人形機器人涉及超過千個零件，每個零件都擁有專屬“身份證”，實現全程可追溯，產業鏈運維也已全面數字化。

零件經檢驗出庫后，便被送至二樓生產車間。在這里，機器人搬運料箱至指定工位，幾位工程師正分工協作，熟練安裝機器人的軀干與四肢。“四肢分別組裝完成后，會先進行獨立檢測，包括零點標定、耐受力測試及高溫環境適應等?！奔夹g人員透露，機器人的每個部位都會進行檢測，檢測時間持續1至3小時，以確保達到最佳狀態。測試區里多雙機器人“腿”正在同時進行環境模擬步行動作，同時數雙機械臂也在檢測臺上做著各種動作進行檢測。

▲圖源：北京日報/記者 甘南

人形機器人完成整體組裝后，還需要接受最后檢測。車間內，幾臺已裝配完畢的人形機器人正在跑步機上“鍛煉”。它們步伐穩健，一旁還有機器人在跳舞、招手，展示著各種技能。成功通過兩個小時的耐力“大考”后，這些機器人才能完成驗證生產。

中試平臺，即產品正式投產前的中間階段試驗平臺，通過較小規模的生產驗證產品的可生產性及工藝穩定性，是科技成果轉化的關鍵環節。這個中試平臺還配備了機器人關節生產線，高精度、高穩定性的柔性生產線可滿足不同類型關節的生產需求。同時，平臺還提供小批量試制線，主要面向高校、科研院所、初創企業，承擔機器人整機和關鍵模塊的打樣、裝配與驗證任務。

當前，平臺已具備年試制生產和測試設備500臺套、年產具身智能機器人5000臺套的能力。

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