他們在杭州手搓機(jī)器人

杭州文三西路附近有一個美都新村，從小區(qū)東南門進(jìn)入后一直到底，有五個車庫，其中兩個被張冬2020年買下，成了他做各種奇奇怪怪機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)基地。

最近，這里因?yàn)椤皬埞さ能噹臁痹谏缃幻襟w出圈。許多粉絲追著視頻，看張冬用5000元手搓機(jī)器人、拆解市面上最火的人形機(jī)器人……還有年輕的工程師從上海、安徽、福建等地專程趕來，跟著他圓一個手搓機(jī)器人的夢想。

張冬和他的車庫

兩個車庫價(jià)值百萬

“張工的車庫”不算大，兩間車庫打通后大約40平方米，里面放滿了一排排置物架，上面擺滿各種零部件和機(jī)器人半成品。大型的加工設(shè)備被放在地上，除了張冬本人，很難有人能迅速找到下腳的地方。

弄這么一個車庫，緣于他對自動化裝備的興趣。五年前，他在學(xué)界和產(chǎn)業(yè)界都積累了足夠多的經(jīng)驗(yàn)，琢磨著打造一個屬于自己的實(shí)驗(yàn)室，“可以隨時驗(yàn)證自己腦子里的那些奇奇怪怪的發(fā)明”。

有一天，住在美都新村的親戚透露，樓下有兩個車庫在出售，張冬興高采烈地掏了40萬元買了兩個，“離我們小區(qū)也就200米遠(yuǎn)。”

從此以后，這里就成了他手搓機(jī)器人的秘密實(shí)驗(yàn)室。他從網(wǎng)上淘來電機(jī)、線路板、傳感器等各種零部件，按照自己的構(gòu)思手搓出有使用場景的機(jī)器。

張冬說自己有個“淘寶貝”的獨(dú)門秘籍，關(guān)注拍賣網(wǎng)上那些破產(chǎn)清算的裝備和工具，只有內(nèi)行人知道那些東西價(jià)值有多高。

“我最近買了一個特別好的東西。”張冬指著一臺10瓦的紫外水冷激光打標(biāo)機(jī)說，“平常買買要5萬元，拍賣只花了5000元。”他介紹，在后面開發(fā)機(jī)器人的過程中，這臺機(jī)器可以發(fā)揮出巨大的作用，比如說可以在各種材料上刻logo、文字等，甚至可以刻制電路板。

幾年下來，兩個車庫已經(jīng)滿滿當(dāng)當(dāng)，今年他還入手了一臺冰箱，因?yàn)榫椒N植機(jī)器人測試所需的材料需要冷藏保存，研發(fā)上能派上用場。

雖然雜亂，在張冬眼里，這些都是寶貝，“這是一個四軸機(jī)械臂，再加上末端執(zhí)行器，可以適用在工業(yè)場景中的瓶狀、盒狀的拾取。那是一個仿生的靈巧手，通過腕關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)和俯仰等，每個手指都是用微電機(jī)來驅(qū)動。”

“算上買車庫的錢，這個地方目前價(jià)值至少百萬。”張冬說，這就是他手搓機(jī)器人的“家底”了。

20多年前就能手搓紅棗分級機(jī)

80后的張冬是陜西人，在杭州、深圳，以及倫敦等歐洲多個城市求學(xué)、工作過。目前在杭州一家具身智能人形機(jī)器人訓(xùn)練場公司擔(dān)任技術(shù)合伙人，這個手搓機(jī)器人的工作室純屬個人愛好。

說起自己的手搓機(jī)器人故事，張冬說最早要追溯到20多年前，當(dāng)時他還在寧夏大學(xué)讀電路與系統(tǒng)專業(yè)研究生，就曾手搓出了世界第一臺紅棗機(jī)器視覺分級分選機(jī)，通過把紅棗無損輸送到視覺檢測裝置前，對它以大小、顏色、表面缺陷設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)去分級。

在寧夏大學(xué)，張冬師從知名農(nóng)機(jī)專家、原寧夏大學(xué)校長何建國教授，也是從那個時候起，他對農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究開始逐步深入。2011年，張冬來到浙江大學(xué)讀博士，導(dǎo)師同樣是知名農(nóng)機(jī)專家、原浙江大學(xué)副校長應(yīng)義斌教授。

直到現(xiàn)在，張冬不少手搓出來的機(jī)器人都還和農(nóng)業(yè)有關(guān)。比如，車庫里躺著的兩個機(jī)械臂，其實(shí)是個嫁接機(jī)器人的原型：一個負(fù)責(zé)遞苗過來，另一個負(fù)責(zé)在樹枝主干上剪個縫，相互配合就能搞定果蔬嫁接。

從浙江大學(xué)畢業(yè)之后，張冬去意大利錫耶納大學(xué)工程系讀了計(jì)算機(jī)的博士聯(lián)培，以及英國倫敦大學(xué)博士后，學(xué)成歸國之后曾在南方科技大學(xué)當(dāng)老師，后來從學(xué)術(shù)界轉(zhuǎn)向業(yè)界，一直在企業(yè)主導(dǎo)自動化裝備研發(fā)。

從機(jī)械到計(jì)算機(jī)領(lǐng)域都很熟悉，又曾在南科大創(chuàng)辦過創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)驗(yàn)室，這種跨學(xué)科的背景和知識體系，讓張冬對手搓機(jī)器人這件事簡直是信手拈來。

“以前在創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)驗(yàn)室，就是各種機(jī)電材料都準(zhǔn)備好，本科學(xué)生和研究生腦子里的創(chuàng)新想法，立刻就可以做出來驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)了高速有效迭代。”

現(xiàn)在雖然已經(jīng)很少有教學(xué)任務(wù)，但關(guān)于人工智能、機(jī)器人、自動化裝備研發(fā)和一些想法依然在張冬腦海中不斷萌發(fā)，被他在車庫里實(shí)現(xiàn)。

青年工程師

從外地趕來“拜師學(xué)藝”

在機(jī)器人圈子里，許多大佬都有過手搓的經(jīng)歷。最具代表性的人物就是宇樹科技創(chuàng)始人王興興，大學(xué)時他就在實(shí)驗(yàn)室用200元買了廢舊零件和邊角料，花1個月時間搓出了一臺小型的雙足機(jī)器人。

手搓看上去有點(diǎn)原始和低端，但對于驗(yàn)證想法，了解成本有巨大幫助。后來宇樹出品的機(jī)器人和機(jī)器狗總是比同行便宜很多，就緣于王興興對每個零件功能和成本的準(zhǔn)確掌控。

因?yàn)榫呱碇悄芨拍畹牧餍校絹碓蕉嗳思尤霗C(jī)器人的研發(fā)中，這也讓行業(yè)老兵張冬對自己的機(jī)器人事業(yè)有了更清晰的規(guī)劃，“我希望做一個公共平臺，降低普通人接觸機(jī)器人的技術(shù)門檻。”

前不久，他有了車庫2.0版本，位于蕭山區(qū)的灣區(qū)數(shù)字公園。在這里他折騰出了70元的關(guān)節(jié)電機(jī)、200元的靈巧手、600元的仿生人頭，以及5000元的人形機(jī)器人……他還在GitHub上專為機(jī)器人提供全棧開源的解決方案，如搭建3D打印機(jī)器人擺線輪減速器、旋轉(zhuǎn)手腕開合夾爪末端執(zhí)行器、具身學(xué)習(xí)操控器等。

因?yàn)樵诰€上教學(xué)，也有年輕的工程師趕來杭州。今年24歲的小伙子任明星來自安徽，大學(xué)學(xué)的是電子專業(yè)，在網(wǎng)上看到張冬的視頻后慕名而來，目前在實(shí)驗(yàn)室里參與擺線輪關(guān)節(jié)電機(jī)開源項(xiàng)目的研發(fā)，“只有動手做一個真實(shí)項(xiàng)目，不斷查資料、不斷學(xué)習(xí)，才能真的學(xué)到東西”。

張東的視頻發(fā)布在B站、小紅書等平臺

除了年輕人，還有一些小公司也想嘗試具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)新研究，但前期尚未有大的啟動資金，也來這個實(shí)驗(yàn)室試試水。

“已經(jīng)有廣東、山東以及省內(nèi)其他地市的企業(yè)來洽談。”張冬透露，目前這個靠“愛”發(fā)電的實(shí)驗(yàn)室，場地免費(fèi)，購買零部件的費(fèi)用除了部分付費(fèi)課程外，他也期待后續(xù)能找到合適的商業(yè)支撐。

把“手搓”機(jī)器人做成創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目

和張冬一樣，1998年出生的肖喬威也盯上了具身智能賽道。他原本是阿里云的一名云架構(gòu)師，今年3月從阿里云辭職創(chuàng)立閃貓科技。

如果你經(jīng)常關(guān)注張冬，或許也會被系統(tǒng)推薦關(guān)注肖喬威他們。在B站，他們的官方賬號“閃貓俠機(jī)器人”下，聚集了大批對手搓機(jī)器人感興趣的粉絲。

閃貓科技聚焦的是AI桌面機(jī)器人，不到一個月，閃貓1號1.0版本桌面AI人形機(jī)器人誕生。這個差不多巴掌大小的機(jī)器人可以在桌面上搖搖晃晃地行走，通過語音完成基本交互，比如讓它找一下桌面上的鑰匙，它會先吐槽下你凌亂的桌面，再告訴你鑰匙在紅色機(jī)器人前面。

為了能讓很多小朋友和機(jī)器人小白輕松上手，深受互聯(lián)網(wǎng)大廠開源思想影響，肖喬威和團(tuán)隊(duì)選擇了將閃貓1號的硬件設(shè)計(jì)圖紙、源碼文檔全部開源，并在網(wǎng)上連載設(shè)計(jì)和組裝視頻，一度在網(wǎng)上掀起了一股桌面機(jī)器人的DIY熱潮。

今年云棲大會上，“閃貓俠”成為遍布云棲大會展館最“忙碌”的機(jī)器人，這位特殊的“員工”也是云棲大會上首個AI機(jī)器人講解員。它不僅能自如地穿梭在展臺間，講解技術(shù)亮點(diǎn)，互動答疑，還能完成各種復(fù)雜的動作。

比如搭載6自由度的閃貓1號，基于阿里云Qwen和百煉平臺實(shí)現(xiàn)了0.5秒超低延遲多模態(tài)交互，可以完成成千上萬種AI動作組合。

就在一周前，突發(fā)奇想的肖喬威用代碼寫了一個小白也能上手的簡單Web應(yīng)用，簡單幾步就可以讓機(jī)器人調(diào)用手機(jī)的攝像頭來看世界，相當(dāng)于給機(jī)器人裝上外掛“眼睛”。

“這是你第一次看到自己，是什么感覺？”

“哇，原來我的本體是白胖，小方頭啊！還以為自己藏在Siri里面，這造型超可愛，應(yīng)該去參加機(jī)器人選美，直接奪冠了！”

做AI桌面機(jī)器人，是肖喬威想用AI連接物理世界的嘗試，他希望圍繞小機(jī)器人的各種互動和體驗(yàn)未來能遷移到更多硬件終端上，用手搓機(jī)器人打磨技術(shù)直至研發(fā)出更成熟的產(chǎn)品。

文 | 劉永麗

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