小鵬分享物理AI涌現(xiàn)成果：發(fā)布新VLA、Robotaxi、IRON和飛行汽車

【2025年11月5日】今日，以“涌現(xiàn) Emergence”為主題的2025小鵬科技日在廣州小鵬科技園成功舉辦。活動現(xiàn)場，小鵬汽車圍繞“物理AI”發(fā)布了四項(xiàng)重要應(yīng)用，包括小鵬第二代VLA、小鵬Robotaxi、全新一代IRON，以及匯天兩套飛行體系，勾勒出物理AI未來出行的清晰圖景。并且這四項(xiàng)AI應(yīng)用已有明確的量產(chǎn)計劃，“物理AI”并非遙不可及，而是人人觸手可及的現(xiàn)實(shí)。

與此同時，小鵬汽車董事長 CEO何小鵬正式宣布，小鵬汽車的定位升級為“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。

“2025小鵬科技日”是小鵬汽車舉辦的第七屆科技日，也是小鵬汽車從“未來出行探索者”轉(zhuǎn)向“物理AI世界的出行探索者”的關(guān)鍵一年。回顧小鵬十余年的創(chuàng)新征程與六屆科技日探索，那些天馬行空的科技暢想正在從夢想變成現(xiàn)實(shí)。

在發(fā)布會現(xiàn)場，何小鵬回顧了人類史上歷次科技浪潮，并分享了他對科技浪潮的敏銳洞察：AI浪潮興起，掀起了數(shù)字世界的全新革命。而在物理世界，電力取代石油成為主力燃料，新能源正在顛覆汽車百年工業(yè)。在他看來，當(dāng)數(shù)字世界和物理世界融合，將催生“物理AI”。

物理AI浪潮即將到來，而小鵬汽車已做好了迎潮而上的準(zhǔn)備。基于近十年的技術(shù)積累，小鵬構(gòu)建了全棧自研的物理AI體系，覆蓋芯片、操作系統(tǒng)（大模型）、智能硬件等多個領(lǐng)域。這一體系的構(gòu)建，將為小鵬汽車在AI汽車、Robotaxi、人形機(jī)器人、飛行汽車等具身智能載體上的落地提供技術(shù)底座。

以技術(shù)創(chuàng)新為核心驅(qū)動力，小鵬汽車將扎根物理AI領(lǐng)域，并不斷拓展技術(shù)邊界，加速成為“面向全球的具身智能公司”。

小鵬第二代VLA重磅發(fā)布，探索全新物理模型范式

在何小鵬看來，未來大模型會成為“物理AI世界的操作系統(tǒng)”，也是一切物理AI應(yīng)用的基礎(chǔ)。在AI領(lǐng)域，“大算力+大數(shù)據(jù)+大模型”的組合，已被行業(yè)證實(shí)能讓AI以超乎想象的速度演化并自我顛覆。

本次科技日，小鵬汽車正式推出第二代VLA，創(chuàng)新性地去掉了“語言轉(zhuǎn)譯”環(huán)節(jié)，首次實(shí)現(xiàn)從視覺信號到動作指令的端到端直接生成，徹底顛覆了行業(yè)傳統(tǒng)的「V-L-A」架構(gòu)，探索全新物理模型范式。

小鵬第二代VLA也即小鵬首個量產(chǎn)物理世界大模型，既是動作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型。它還能在理解真實(shí)世界交互規(guī)律的同時，進(jìn)行自我演進(jìn)式學(xué)習(xí)。該模型可跨域驅(qū)動汽車、Robotaxi、機(jī)器人、飛行汽車。

「大算力+大數(shù)據(jù)」的組合同樣是云端大模型能力進(jìn)化的核心驅(qū)動力，能夠讓大模型有更大的機(jī)率產(chǎn)生強(qiáng)大的智能涌現(xiàn)能力。小鵬汽車擁有全球領(lǐng)先的3萬卡云端算力集群，集群運(yùn)行效率常年保持在90%以上。并且，小鵬已在云端實(shí)現(xiàn)720億超大規(guī)模參數(shù)的基座模型部署，該模型可實(shí)現(xiàn)每五天全鏈路迭代一次。

在模型訓(xùn)練層面，小鵬第二代VLA可以直接利用海量的真實(shí)駕駛視頻進(jìn)行訓(xùn)練，無需任何人工數(shù)據(jù)標(biāo)注。用于第二代VLA的數(shù)據(jù)訓(xùn)練量接近1億clips，相當(dāng)于人類司機(jī)駕駛65,000年才能遇到的極限場景總和。基于對物理世界的理解，小鵬第二代VLA可推演未來決策場景，并且能基于此生成更真實(shí)的長尾場景進(jìn)行對抗訓(xùn)練，從而大幅提升應(yīng)對長尾問題的能力。

將小鵬第二代VLA部署到車端，極其考驗(yàn)軟硬件協(xié)同和工程化落地的能力。為了實(shí)現(xiàn)第二代VLA量產(chǎn)上車，小鵬汽車針對圖靈AI芯片重新開發(fā)了針對性的編譯器和軟件棧。得益于「芯片 - 算子 - 模型」全鏈路優(yōu)化，小鵬汽車最終做到了在2250TOPS的Ultra版車型上，搭載數(shù)十億級參數(shù)規(guī)模的第二代VLA，而行業(yè)普遍車端模型參數(shù)量僅為千萬級規(guī)模。

基于第二代VLA，小鵬汽車即將發(fā)布「小路NGP」功能，顯著提升復(fù)雜小路與混行環(huán)境下的智駕表現(xiàn)，復(fù)雜小路的平均接管里程（MPI）提升了13倍。令人驚喜的是，在測試過程中，小鵬第二代VLA智能涌現(xiàn)出全新能力，如可識別交警手勢、可提前應(yīng)對紅綠燈通行等，這些未曾訓(xùn)練的復(fù)雜路況都能從容應(yīng)對。此外，小鵬汽車還行業(yè)首發(fā)「無導(dǎo)航自動輔助駕駛」Super LCC+人機(jī)共駕，不依賴導(dǎo)航全球范圍均可開啟，在漫游的過程中輕轉(zhuǎn)方向盤，車輛即可協(xié)同完成變道和轉(zhuǎn)向。

2025年12月底，小鵬汽車將邀請先鋒用戶共創(chuàng)體驗(yàn)第二代VLA，2026年第一季度將面向小鵬Ultra車型全量推送第二代VLA。

“為了加速物理AI的全球化應(yīng)用與生態(tài)共建，小鵬第二代VLA將面向全球商業(yè)伙伴開源。”在活動現(xiàn)場，何小鵬宣布大眾成為小鵬第二代VLA首發(fā)客戶。同時，小鵬圖靈AI芯片已獲得大眾定點(diǎn)。

構(gòu)建物理AI未來出行版圖：Robotaxi、人形機(jī)器人、飛行汽車三大領(lǐng)域全新產(chǎn)品齊發(fā)

在此次科技日上，小鵬汽車對外展示了一幅清晰的物理AI未來出行版圖：Robotaxi、人形機(jī)器人、飛行汽車三大具身智能產(chǎn)品將進(jìn)入千家萬戶，在拓寬人們生活半徑的同時，帶來更便捷、愉悅的科技體驗(yàn)。

當(dāng)前，Robotaxi行業(yè)仍未進(jìn)入規(guī)模普及階段，改裝成本高、車隊(duì)數(shù)量少、運(yùn)營范圍小、打車限制多等痛點(diǎn)亟待解決。為此，小鵬汽車將在2026年推出三款 Robotaxi車型，同時還將啟動Robotaxi試運(yùn)營。

在最為核心的自動駕駛硬軟件層面，小鵬Robotaxi搭載4顆圖靈AI芯片，車端算力高達(dá)3,000TOPS，是目前全球最高水準(zhǔn)。技術(shù)路線方面，小鵬Robotaxi不依賴激光雷達(dá)與高精地圖，依托純視覺方案即可應(yīng)對全球不同道路類型及交通環(huán)境。

小鵬Robotaxi在設(shè)計之初便為L4級無人駕駛而生，依托小鵬第二代VLA+VLM的能力，能夠在本地端支持超低時延與自動駕駛系統(tǒng)交互。在第二代VLA的賦能下，小鵬Robotaxi支持泛化學(xué)習(xí)，可實(shí)現(xiàn)更高的通用性和全球快速部署效率。為了最大程度確保行駛安全，小鵬Robotaxi預(yù)埋了雙冗余硬件架構(gòu)，兩套硬件可互為備份，即使失效也能快速切換。在VLM大模型賦能下，小鵬Robotaxi構(gòu)建了全新車外交互體系，如行業(yè)首發(fā)遮陽板車外顯示，為整車賦予“溝通表達(dá)”能力，在低速行車、駐車等場景進(jìn)行可視化提示與行人交互，增強(qiáng)人車交互信任感、提升安全性。未來，該系統(tǒng)將與車外語音協(xié)同，帶來視覺和聽覺融合的多維交互體驗(yàn)。

對于未來無人駕駛的發(fā)展方向，小鵬汽車還提出了全新的構(gòu)想：一種是全共享模式的無人駕駛汽車（Robotaxi），另一種是私享模式即有人開的L4級體驗(yàn)汽車。在這一構(gòu)想上，2026年小鵬汽車將同步推出全新智駕版本「Robo」，與Robotaxi同源，擁有相同的硬件配置、安全冗余和智駕能力，配備2套智駕模式，滿足用戶的多樣化需求。

為了讓更多用戶享受到更便捷的出行體驗(yàn)，小鵬Robotaxi將開放SDK，與全球伙伴共建 Robotaxi生態(tài)。何小鵬宣布：“高德將成為小鵬Robotaxi的首個全球生態(tài)合作伙伴，未來雙方將共同面向全球提供Robotaxi服務(wù)。”

AI在數(shù)字世界掀起變革浪潮的同時，也為物理世界鋪就創(chuàng)造力的土壤。過去幾年，機(jī)器人的形態(tài)和智能都在以超出想象的速度進(jìn)化，從小鵬機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的研發(fā)歷程和發(fā)布多代產(chǎn)品形態(tài)中便可見一隅。2024年，小鵬汽車發(fā)布了初代IRON，其“擬人”感給外界留下深刻印象。

“機(jī)器人是否要擬人”是一個備受關(guān)注的話題，小鵬給出的答案是要“極致擬人”。因?yàn)楫?dāng)人形機(jī)器人做到了“極致擬人”后，如何實(shí)現(xiàn)更易于商用、更易于泛化、更易于獲取訓(xùn)練數(shù)據(jù)的幾大問題，才有可能迎刃而解。

在此次發(fā)布會現(xiàn)場，小鵬全新一代IRON以高度擬人的外形、貓步般輕盈的步態(tài)，驚艷亮相。與多數(shù)人形機(jī)器人的設(shè)計理念不同，小鵬全新一代IRON的設(shè)計理念是“由內(nèi)而生”，它擁有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚，可支持不同身材體型定制。全身擁有82個自由度，動作自然流暢、靈活自如，可實(shí)現(xiàn)如“貓步行走”的高難度擬人動作；采用行業(yè)最小的「諧波關(guān)節(jié)」才能擁有1:1人手尺寸，且手有22個自由度。同時，全新一代IRON還行業(yè)首發(fā)應(yīng)用全固態(tài)電池，實(shí)現(xiàn)極致輕量化、超高能量密度與極致安全。

相較初代IRON，全新一代IRON在仿生結(jié)構(gòu)、智能系統(tǒng)與能源架構(gòu)上實(shí)現(xiàn)全面升級，在外觀及思考交互方面均實(shí)現(xiàn)“極致擬人”。全新一代IRON搭載3顆圖靈AI芯片，有效算力2250TOPS，同時首發(fā)搭載小鵬第一代物理世界大模型，通過構(gòu)建「VLT + VLA + VLM」的高階大小腦能力組合，實(shí)現(xiàn)“對話、行走、交互”三大高階智能。值得關(guān)注的是，小鵬的“VLT大模型”是面向機(jī)器人專門研發(fā)的全新大模型，被視為機(jī)器人自主行動的核心引擎，可讓其實(shí)現(xiàn)深度思考、自主決策。

此外，在安全性方面，小鵬全新一代IRON機(jī)器人在遵循「機(jī)器人三大法則」的基礎(chǔ)上，探索擴(kuò)展第四大法則

，最大程度保護(hù)物理AI世界參與者安全。

目前，人形機(jī)器人的發(fā)展面臨著幾大挑戰(zhàn)，其一是“缺乏訓(xùn)練數(shù)據(jù)”，為此小鵬汽車已在廣州建立小鵬首個具身智能數(shù)據(jù)工廠。其二是“如何實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)”，因?yàn)槿诵螜C(jī)器人領(lǐng)域尚未形成成熟的軟硬件供應(yīng)鏈，并且是“軟件驅(qū)動硬件”設(shè)計，對自研、跨越融合的能力要求極高。依托小鵬“物理AI全棧自研體系”，小鵬人形機(jī)器人憑借著與AI汽車技術(shù)同源的優(yōu)勢，有望率先實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)。何小鵬表示：“2026年年底，小鵬目標(biāo)實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)高階人形機(jī)器人。”

在商業(yè)化計劃層面，小鵬全新一代IRON將優(yōu)先進(jìn)入商業(yè)的場景提供服務(wù)如導(dǎo)覽、導(dǎo)購、導(dǎo)巡。寶鋼將成為小鵬機(jī)器人IRON項(xiàng)目的生態(tài)合作伙伴，中國寶武黨委常委、寶鋼股份黨委書記、董事長鄒繼新表示：“在不久的將來，小鵬IRON將入駐寶鋼，在巡檢等復(fù)雜的工業(yè)領(lǐng)域探索應(yīng)用場景并迭代進(jìn)化，為寶鋼股份的智慧制造賦能。”

何小鵬表示：“為了加速人形機(jī)器人的應(yīng)用落地，小鵬IRON將開放SDK，與全球開發(fā)者共建人形機(jī)器人應(yīng)用生態(tài)。”

在新能源汽車之后，低空經(jīng)濟(jì)有望成為中國又一萬億級新興產(chǎn)業(yè)。在具身智能的“空域”延伸上，小鵬匯天正構(gòu)建起低空出行的兩套飛行體系，分別是面向個人低空飛行的陸地航母和面向多人低空高效出行的全傾轉(zhuǎn)混電飛行汽車「A868」，開啟立體化低空出行新紀(jì)元。

此次科技日正式公開亮相的「A868」采用全傾轉(zhuǎn)構(gòu)型，在小鵬汽車鯤鵬超級增程架構(gòu)基礎(chǔ)上，采用自研航空級混電內(nèi)核，提供持續(xù)充足的能源供給，預(yù)計將實(shí)現(xiàn)500km長航程，最高航速預(yù)計可達(dá)360公里/小時，6人座艙設(shè)計精準(zhǔn)契合商務(wù)出行需求。目前，「A868」正式進(jìn)入飛行驗(yàn)證的關(guān)鍵階段。

匯天的另一款產(chǎn)品陸地航母已正式進(jìn)入量產(chǎn)前夜，目前全球訂單累計突破7,000 臺創(chuàng)下行業(yè)紀(jì)錄。值得關(guān)注的是，陸地航母顛覆傳統(tǒng)飛行器操作邏輯，行業(yè)首發(fā)智能飛行座艙和全球首創(chuàng)“四軸合一”單桿操縱，讓新手通過培訓(xùn)也能輕松上手。在安全方面，其采用全域安全冗余設(shè)計，涵蓋動力推進(jìn)、動力能源、高低壓供電、飛控導(dǎo)航、飛行操控、總線通信等關(guān)鍵系統(tǒng)，并創(chuàng)新采用六軸六槳雙涵道構(gòu)型，即便對槳失效仍可安全著陸。

量產(chǎn)方面，匯天飛行汽車量產(chǎn)工廠已于11月3日試產(chǎn)并順利下線首臺陸地航母飛行器。這座全球首座采用現(xiàn)代化流水線進(jìn)行飛行汽車批量生產(chǎn)的工廠，實(shí)現(xiàn)了航空級質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)與汽車級效率的深度融合，規(guī)劃年產(chǎn)能10,000輛，初期年產(chǎn)能5,000輛，滿產(chǎn)狀態(tài)下，生產(chǎn)線每30分鐘可下線一臺飛行器，將加速2026年陸地航母實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

隨著飛行汽車逐步走向商業(yè)化應(yīng)用，低空出行場景正不斷拓展，更多人將親身體驗(yàn)這一全新出行方式。為加速這一趨勢落地，匯天將攜手敦煌市政府，于2026年推出西北首條低空自駕旅游線路，打造「自駕飛」三維立體出游體驗(yàn)，讓飛行汽車走向文旅應(yīng)用。

成立十余載，小鵬汽車始終堅定“科技改變世界”的初心。新總部、新起點(diǎn)，小鵬科技園匯聚了超1萬名跨越AI、汽車、機(jī)器人、飛行汽車領(lǐng)域的“小鵬人”，跨學(xué)科、跨領(lǐng)域、跨行業(yè)的科技創(chuàng)新每天都在發(fā)生。新的思想、技術(shù)與應(yīng)用相互激蕩，孕育出屬于小鵬的「涌現(xiàn)」。微光涌現(xiàn)，直達(dá)繁星，物理AI的未來從此刻開始發(fā)生。

11月6日，小鵬X9鯤鵬超級增程技術(shù)發(fā)布會明日開啟，敬請期待。12月，小鵬汽車全新總部、智能制造工廠將正式開放，歡迎鵬友們前來參觀。

關(guān)于小鵬汽車

小鵬汽車致力于通過探索科技，引領(lǐng)未來出行變革，做“未來出行探索者”。公司總部位于廣州，在北京、上海、深圳、肇慶、揚(yáng)州等地設(shè)有研發(fā)中心，并在肇慶和廣州布局智能制造基地。同時，小鵬汽車面向全球進(jìn)行研發(fā)和銷售布局，已在美國設(shè)立研發(fā)中心、在歐洲多地設(shè)立分公司。小鵬汽車堅持全棧自主研發(fā)智能輔助駕駛軟件和開發(fā)核心硬件，為用戶帶來卓越的智能駕乘體驗(yàn)。2020年8月27日，小鵬汽車正式登陸紐交所，募資規(guī)模打破當(dāng)時全球新能源汽車行業(yè)IPO紀(jì)錄，股票代碼為“NYSE:XPEV”；2021年7月7日，小鵬汽車掛牌香港聯(lián)交所，股票代碼“9868.HK”，成為首個在中國香港和美國紐約兩地雙重主要上市的中國造車新勢力。

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