劍宗與氣宗的“雙向奔赴”：宇樹、智元殊途同歸

作者/質子

編輯/嘉嘉

日前“宇樹科技、智元機器人誰將成為具身機器人第一股”成為熱門話題，在外界看來，王興興與彭志輝，他們同為90后，同為天才少年，在同一時間加入具身智能這個大賽道，但他們更像是華山派“劍宗”與“氣宗”，在“武功”上充滿對立和不同：

一個對具身機器人先天排斥，一個則主動辭職創業擁抱具身智能；一個主推硬件研發，一個主打具身AI大模型；一個主打低價格的C端市場，一個則是主攻工業產線等B端場景……

可以說不論是創始人，還是在產品路線上，宇樹與智元最初就有著天然的矛盾，但在2025年這個具身智能量產化落地的當下，雙方沒有路線之爭的攻防戰，也沒有像新能源汽車那樣的輿論戰，卻都放下了最初的執念，活成了對方的樣子。

如今宇樹與智元這種大道融合的理念也迎來了新的增長機遇：24日上午，《中共中央關于制定國民經濟和社會發展第十五個五年規劃的建議》中將具身智能等新興產業被視為新的經濟增長點。這也為宇樹、智元等國產具身機器人帶來了新的增長機遇。

【1】馬斯克激活天才夢

2022年10月的特斯拉AI Day，在工作人員的攙扶下，特斯拉第一款人形機器人Optimus首次亮相，這個在現場智能展示“張開雙手”“抬起右臂”的初代版本瞬間點燃了全球科技圈。

“我們的目標是盡快制造出有用的仿人機器人”，馬斯克的臉上難掩驚喜，通過播放Optimus在特斯拉工廠工作視頻，向人類演示具身機器人廣闊的應用前景。

（來源：互聯網）

科技巨頭技術嘗鮮掀起的漣漪也吹到了太平洋西岸，此前一直生產四足機器狗的宇樹科技遇到了客戶難題——客戶直接下訂單，要求宇樹科技生產人形機器人。

“我們啥都沒有，但是有客戶愿意直接給我們錢”，在客戶訂單的逼迫下，王興興放棄了“人形機器人技術太復雜，無法商業化”的成見，2023年2月，人形機器人在宇樹科技內部正式立項，并將其視為公司內部的戰略產品。

與王興興“被逼無奈”不同，深圳的彭志輝則是主動出擊，2022年12月，彭志輝放棄200萬年薪、辭去了華為昇騰AI芯片及算法的研究工作，次年2月，同華為前輩鄧泰華共同創立了智元機器人，彭志輝作為聯合創始人負責技術方向。

“年輕熱血不知天高地厚或許就是我最后的倔強”，在離職宣言中，彭志輝看到了具身機器人的未來，“這個趨勢看得比較清楚。”

從上述時間線我們不難看到：不論是宇樹的王興興，還是智元的彭志輝，都選擇在2023年2月這一個時間點上投身具身智能，同樣他們都是90后，也都被大眾視為天才少年。

但兩個創業天才身上卻有著明顯不同：

一個被逼無奈，一個主動選擇；一個做硬件起家，一個靠算法聞名全國；一個已經創業多年，一個則完全沒有企業經營經驗……

可以說王興興和彭志輝就像同一條起點線上的兩個旅行者，只不過他們朝著不同的方向開始前進。

【2】天才的不同路徑

正如《亮劍》中所說，一個部隊的首任長官決定著這支部隊的精神。

而對于宇樹科技和智元機器人來說，王興興、彭志輝在經驗和閱歷上的不同，導致導致在具身智能賽道上，宇樹科技與智元機器人各自朝著不同方向演化。

2024年正值AI大模型的風口，算法出身的彭志輝將智元的未來賭在了AI大模型身上：

2025年1月，智元宣布自建專業數據采集工廠，已建成全球最大規模的具身智能數據集“AgiBot World”；

7月智元發布行業首個真正面向真實世界雙臂機器人的世界模型開源平臺“Genie Envisioner”、發布行業首個通用具身基座模型“啟元大模型”。

據了解，智元每年在大模型研發投入接近5 億元。

同時智元押注工廠等B端場景，智元創始人鄧泰華更是直接表示：智元的商業路線是先toB再toC。

與彭志輝巨額資金押注AI不同，此前王興興卻直接表示，AI并非人形機器人的核心：宇樹對AI投入“相對克制”。

彼時宇樹正在機器狗市場冠絕全球，高工機器人產業研究所數據顯示，2024年宇樹科技機器狗年銷量高達2.37萬臺，約占全球市場69.75%的份額。

宇樹的成功在于兩點，一是電驅對液壓的技術碾壓，但更重要的是價格優勢。據了解，一臺宇樹Go2售價僅9997元起，而波士頓動力Spot機械狗售價則為54.6萬元。

“關于機器人的設計就是降本最關鍵的原因，其次才是大規模量產，單獨靠大規模量產是個彎路”，四足機器狗的成功經驗被王興興移植到了具身智能領域——先身體再大腦。

（來源：宇樹科技）

首席商業評論在一篇文章中表示：過去三年，宇樹科技研發支出總額為3.5 億，其中80% 用在硬件上，算法投入不足總額的20%。

可以說，具身智能領域出現了兩種不同的路徑，一類是宇樹代表的“劍宗”，主打“現有身體”的C端消費級，另一類是智元代表的“氣宗”，主打“先有大腦”的B端工業級。

【3】大道歸一

一個是先身體在大腦，另一個則是先大腦在身體，在2025年具身機器人商業化量產元年，王興興與彭志輝，宇樹與智元，這兩種不同的技術路線本應該大打出手，上演天門上對決，但事實卻完全相反——宇樹向AI轉變，智元則開始擁抱C端市場。

2025年1月，智元機器人宣布其具身機器人年產量突破千臺時，宇樹科技已經生產了超過1500臺具身機器人。

截至10月，宇樹科技中標了25個公開采購項目，其中以7次直接中標位居第一，其訂單數量已經排到2025年第四季度，其銷量更是成為全球第一。

為此，智元開始學習宇樹接觸C端市場，今年上半年，智元在京東上線了多款機器人，售價從幾萬元到幾十萬元不等，并在江蘇無錫開放全國首家開放式具身智能體驗中心。

（來源：智元官網）

同時宇樹機器人經過走路等動作表演失敗后，王興興也意識到了AI的價值。

“因為我們如果不做AI，我們真的對AI不了解的話，其實不能很好地做好人形機器人的本體，因為大家也知道，你的硬件還是要給AI做服務的”，王興興一改此前弱AI的看法，認為，“最大挑戰不是硬件或成本，而是具身智能的AI技術不足”。

此后宇樹開始在AI大模型領域發力：

今年9月，宇樹將其世界模型－動作架構UnifoLM-WMA-0向全球開發者和研究者全面開源；

10月20日發布的H2仿生人形機器人，因為G1 SP5軟件更新，其動作銜接自然舒展，沒有明顯的機械卡頓感。

可以說，在如今具身智能這個賽道上，王興興和彭志輝都在求變，2025年的宇樹不斷推出大模型，變得像2024年的智元，而2025年的智元也改變了做工業B端機器人的執念，開始推出親民版產品，觸達C端。

宇樹與智元的路線融合與共同前進，不僅是一家一戶的商業成功，更是中國在具身智能這一全球前沿戰略高地上的一次關鍵突破。

作為人工智能、高端制造與機器人技術的集大成者，具身機器人正催生一條從核心零部件、傳感器到AI軟件、行業應用的龐大產業鏈。而宇樹與智元的產業化實踐，正在激活這條產業鏈上的無數創新主體，為中國經濟注入了嶄新的、高質量的科技動能。

它們的探索證明，中國科技企業有能力在全球新一輪科技與產業變革中，搶占先機，定義未來。具身智能，不再只是一個科幻概念，它正成為驅動中國“新質生產力”發展的一個強勁增長極。