中國自動(dòng)駕駛技術(shù)出海新加坡，比亞迪供車，蘑菇車聯(lián)扛技術(shù)方案

近日，新加坡陸路交通管理局（LTA）一則項(xiàng)目中標(biāo)公告，在全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域掀起不小波瀾 —— 由 MKX Technologies、蘑菇車聯(lián)（MOGOX）與比亞迪組成的中資聯(lián)合體，成功拿下新加坡首個(gè) L4 級自動(dòng)駕駛巴士官方試點(diǎn)項(xiàng)目。這一突破并非某家企業(yè)的 “獨(dú)角戲”，而是中國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同出海的 “集體答卷”：比亞迪聚焦硬件制造提供車輛底盤，蘑菇車聯(lián)則憑借核心技術(shù)與運(yùn)營能力成為項(xiàng)目 “主心骨”，其自研的 MogoMind 物理世界 AI 大模型，更成為此次技術(shù)出海的 “硬核底氣”，而項(xiàng)目背后折射的 Robobus 賽道崛起趨勢，正改寫全球自動(dòng)駕駛投資格局。

比亞迪 “供車”，蘑菇車聯(lián) “加碼技術(shù)”

在此次新加坡項(xiàng)目中，三方聯(lián)合體形成了 “各司其職、優(yōu)勢互補(bǔ)” 的閉環(huán)協(xié)作模式，清晰的分工讓“中國方案”具備了落地海外的競爭力。

作為新能源汽車領(lǐng)域的全球龍頭，比亞迪此次扮演的是 “硬件供應(yīng)商” 角色，負(fù)責(zé)為項(xiàng)目定制新能源巴士底盤。這一分工既契合比亞迪在整車制造領(lǐng)域的優(yōu)勢，也為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的適配打下基礎(chǔ) —— 其提供的底盤需預(yù)留激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器的安裝接口，同時(shí)保障車輛動(dòng)力系統(tǒng)與蘑菇車聯(lián)自動(dòng)駕駛軟件的無縫協(xié)同，確保硬件層面滿足 L4 級自動(dòng)駕駛的運(yùn)行要求。但從項(xiàng)目核心價(jià)值來看，比亞迪的貢獻(xiàn)集中在 “基礎(chǔ)硬件支撐”，并未涉及技術(shù)難度更高的自動(dòng)駕駛算法、 fleet management （車隊(duì)管理）與遠(yuǎn)程運(yùn)營系統(tǒng)。

真正扛起項(xiàng)目 “技術(shù)大旗” 的，是專注于 L4 級自動(dòng)駕駛的蘑菇車聯(lián)。根據(jù) LTA 公告，蘑菇車聯(lián)需提供全套自動(dòng)駕駛軟硬件解決方案：硬件端，為巴士搭載激光雷達(dá)（LiDAR）、毫米波雷達(dá)（RADAR）、高清攝像頭等多傳感器融合設(shè)備，構(gòu)建 360 度無死角的環(huán)境感知網(wǎng)絡(luò)；軟件端，輸出 L4 級自動(dòng)駕駛算法，涵蓋實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃、障礙物識(shí)別、突發(fā)狀況應(yīng)對等核心功能；運(yùn)營端，搭建車隊(duì)管理系統(tǒng)與遠(yuǎn)程控制中心，實(shí)現(xiàn)對自動(dòng)駕駛巴士的實(shí)時(shí)監(jiān)控、故障預(yù)警與遠(yuǎn)程干預(yù)。此外，蘑菇車聯(lián)還需負(fù)責(zé)后續(xù)的運(yùn)維服務(wù)，確保試點(diǎn)期間巴士的安全穩(wěn)定運(yùn)行 —— 這些環(huán)節(jié)恰恰是自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的 “技術(shù)核心”，也是 LTA 在評標(biāo)時(shí)重點(diǎn)考察的指標(biāo)。

本地企業(yè) MKX Technologies 則承擔(dān) “橋梁紐帶” 角色，負(fù)責(zé)對接 LTA 的政策要求與本地化需求。例如，需根據(jù)新加坡的交通法規(guī)調(diào)整自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的通行邏輯（如右轉(zhuǎn)讓行規(guī)則、公交專用道優(yōu)先級），同時(shí)協(xié)調(diào)本地團(tuán)隊(duì)完成道路測試申請、公眾溝通等工作，幫助中資企業(yè)規(guī)避 “水土不服” 風(fēng)險(xiǎn)。這種 “技術(shù) + 制造 + 本地化” 的三方協(xié)作模式，既避免了單一企業(yè)出海時(shí)的資源短板，也讓 “中國方案” 在技術(shù)成熟度、落地可行性上超越其他競標(biāo)者，最終從 4 份提案中脫穎而出。

MogoMind 大模型的 “六大能力”，破解開放道路難題

蘑菇車聯(lián)之所以能在項(xiàng)目中占據(jù)核心地位，關(guān)鍵在于其自研的 MogoMind 物理世界 AI 大模型 —— 這套系統(tǒng)并非簡單的算法集合，而是能讓自動(dòng)駕駛巴士 “看懂路況、自主決策” 的 “智慧大腦”，其六大核心能力完美適配新加坡開放道路的復(fù)雜場景，也是項(xiàng)目能通過 LTA 嚴(yán)苛技術(shù)評估的關(guān)鍵。

第一，交通數(shù)據(jù)流實(shí)時(shí)全局感知能力。依托 “通感算一體化” 技術(shù)，MogoMind 能實(shí)時(shí)接收來自多傳感器的海量數(shù)據(jù)：激光雷達(dá)精準(zhǔn)識(shí)別 500 米內(nèi)的障礙物輪廓，毫米波雷達(dá)捕捉車輛、行人的運(yùn)動(dòng)軌跡，高清攝像頭分辨交通信號燈、路牌標(biāo)識(shí)，再通過 AI 算法將這些數(shù)據(jù)融合處理，形成全局路況 “動(dòng)態(tài)地圖”。即便是在濱海灣景區(qū)人流密集、車輛交匯頻繁的路段，系統(tǒng)也能同步感知數(shù)十個(gè)目標(biāo)的實(shí)時(shí)狀態(tài)，為決策提供全面依據(jù)。

第二，物理信息實(shí)時(shí)認(rèn)知理解能力。不同于傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)只能識(shí)別 “標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)”，MogoMind 能理解復(fù)雜的物理場景：例如，在新加坡常見的暴雨天氣中，系統(tǒng)能通過攝像頭捕捉的積水反光特征，判斷路面濕滑程度并自動(dòng)降低車速；遇到道路施工區(qū)域，能識(shí)別臨時(shí)擺放的警示標(biāo)識(shí)，結(jié)合施工范圍劃定繞行路線。這種 “理解式感知” 能力，讓巴士能應(yīng)對非標(biāo)準(zhǔn)化的突發(fā)狀況，而非僅依賴預(yù)設(shè)程序。

第三，通行能力實(shí)時(shí)推理計(jì)算能力。針對新加坡早晚高峰的交通擁堵問題，MogoMind 能通過實(shí)時(shí)車流數(shù)據(jù)建模，預(yù)判路段通行效率。例如，當(dāng) 191 號線路（緯壹科技城 - 地鐵站）出現(xiàn)擁堵時(shí)，系統(tǒng)會(huì)結(jié)合歷史數(shù)據(jù)與實(shí)時(shí)路況，計(jì)算出 “是否需要調(diào)整車速以避開擁堵點(diǎn)”“是否需提前與前方信號燈協(xié)同” 等決策，確保巴士能在固定線路中保持高效通行，避免因自動(dòng)駕駛 “保守決策” 導(dǎo)致的延誤。

第四，最優(yōu)路徑實(shí)時(shí)自主規(guī)劃能力。雖然試點(diǎn)線路固定，但 MogoMind 仍需應(yīng)對線路內(nèi)的動(dòng)態(tài)變化：例如，某站點(diǎn)臨時(shí)停靠的社會(huì)車輛占用公交站臺(tái)，系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)規(guī)劃 “微調(diào)停靠位置”；前方路段發(fā)生交通事故，會(huì)立即與遠(yuǎn)程控制中心協(xié)同，申請臨時(shí)繞行方案。這種 “動(dòng)態(tài)路徑優(yōu)化” 能力，讓固定線路的自動(dòng)駕駛巴士具備了靈活應(yīng)對突發(fā)狀況的能力。

第五，交通環(huán)境實(shí)時(shí)數(shù)字孿生能力。MogoMind 會(huì)在虛擬空間中構(gòu)建與真實(shí)道路 1:1 的數(shù)字孿生場景，將巴士的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)同步到虛擬環(huán)境中。這一功能不僅能用于提前模擬運(yùn)營方案（如測試暴雨、擁堵等場景下的系統(tǒng)表現(xiàn)），還能在出現(xiàn)故障時(shí)快速回溯問題原因，為技術(shù)迭代提供數(shù)據(jù)支撐。

第六，道路風(fēng)險(xiǎn)實(shí)時(shí)預(yù)警提醒能力。系統(tǒng)會(huì)通過 AI 算法識(shí)別潛在風(fēng)險(xiǎn)：例如，當(dāng)相鄰車道的車輛出現(xiàn) “蛇形行駛” 時(shí)，會(huì)預(yù)判其可能發(fā)生變道并提前減速；當(dāng)巴士自身傳感器出現(xiàn)異常時(shí)，會(huì)立即向遠(yuǎn)程控制中心發(fā)送故障預(yù)警，并自動(dòng)切換到 “安全模式” 緩慢停靠。截至目前，蘑菇車聯(lián)的自動(dòng)駕駛巴士已在中國 10 余個(gè)省份累計(jì)安全行駛超 200 萬公里，服務(wù)乘客超 20 萬人次，零事故的運(yùn)營記錄，正是 MogoMind 風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警能力的最佳佐證。

不止于 “中標(biāo)”，更是中國技術(shù)的 “國際背書”

對中國自動(dòng)駕駛行業(yè)而言，此次中標(biāo)新加坡項(xiàng)目的意義，遠(yuǎn)不止 “拿下一個(gè)海外訂單”—— 它標(biāo)志著中國 L4 級自動(dòng)駕駛?cè)珬＜夹g(shù)解決方案，首次獲得發(fā)達(dá)國家官方交通部門的認(rèn)可，為后續(xù)出海奠定了 “標(biāo)桿基礎(chǔ)”。

從新加坡市場來看，這是 LTA 首次推進(jìn) L4 級自動(dòng)駕駛巴士的官方試點(diǎn)，背后承載著其《2040 陸路交通總體規(guī)劃》的戰(zhàn)略需求 —— 通過自動(dòng)駕駛技術(shù)緩解公交司機(jī)短缺（新加坡目前公交司機(jī)缺口超 2000 人）、提升公共交通效率。此次試點(diǎn)的兩條線路（191 號、400 號）均為核心線路：191 號連接緯壹科技城與地鐵站，服務(wù)通勤人群；400 號覆蓋濱海灣郵輪中心、濱海灣花園等熱門景點(diǎn)，面向游客與市民。一旦試點(diǎn)成功，LTA 計(jì)劃在未來三年內(nèi)將自動(dòng)駕駛巴士擴(kuò)展到更多線路，甚至逐步替代部分傳統(tǒng)公交 —— 這意味著蘑菇車聯(lián)有望憑借此次項(xiàng)目，鎖定新加坡后續(xù)的增量市場，打開長期收益空間。

從國際市場拓展來看，新加坡項(xiàng)目為蘑菇車聯(lián)提供了 “全球通行證”。自動(dòng)駕駛技術(shù)的出海，最大難點(diǎn)在于 “信任壁壘”—— 各國交通部門對海外技術(shù)的安全性、適配性普遍持謹(jǐn)慎態(tài)度，而新加坡作為全球智慧城市標(biāo)桿，其對自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的嚴(yán)苛要求（如需通過封閉場地測試、開放道路模擬測試、安全冗余評估等多輪審核），使其認(rèn)可具備 “國際背書” 價(jià)值。未來蘑菇車聯(lián)拓展東南亞（如馬來西亞、泰國）或歐美市場時(shí)，新加坡的成功案例將成為重要 “敲門磚”，減少模式驗(yàn)證的時(shí)間與成本。

更值得關(guān)注的是，此次項(xiàng)目是自動(dòng)駕駛巴士首次被納入海外公共交通系統(tǒng)，而非封閉的園區(qū)或景區(qū)。這意味著蘑菇車聯(lián)已驗(yàn)證 “自動(dòng)駕駛巴士融入城市公共交通網(wǎng)絡(luò)” 的可行性 —— 從線路規(guī)劃、站點(diǎn)停靠，到 fare collection （ fare collection ）、乘客服務(wù)，均形成了可復(fù)制的模板。這種 “可復(fù)制性” 恰恰是商業(yè)化的關(guān)鍵，未來無論是輸出到其他國家，還是應(yīng)用于國內(nèi)更多城市，都能快速落地，加速自動(dòng)駕駛巴士的規(guī)模化推廣。

Robobus 崛起，或趕超 Robotaxi 成投資新焦點(diǎn)

此次新加坡項(xiàng)目的落地，也讓此前被低估的 Robobus（自動(dòng)駕駛巴士）賽道浮出水面 —— 相較于備受關(guān)注但商業(yè)化艱難的 Robotaxi，Robobus 憑借 “場景易落地、成本可控、政策支持強(qiáng)” 的優(yōu)勢，正成為全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的 “確定性機(jī)會(huì)”，有望趕超 Robotaxi 成為下一個(gè)投資熱點(diǎn)。

從技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度來看，Robobus 具備天然優(yōu)勢。Robotaxi 需應(yīng)對城市開放道路的全場景復(fù)雜路況（如無保護(hù)左轉(zhuǎn)、行人橫穿馬路、突發(fā)交通事故），技術(shù)難度極高，且成本居高不下（單臺(tái)車傳感器成本超 10 萬美元）；而 Robobus 多運(yùn)行于固定線路，路線可預(yù)測性強(qiáng)，只需針對特定路段優(yōu)化算法，技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度顯著降低。以新加坡此次試點(diǎn)為例，191 號與 400 號線路的站點(diǎn)、車道、交通規(guī)則均固定，可提前采集線路數(shù)據(jù)進(jìn)行算法訓(xùn)練，大幅提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性與安全性 —— 這種 “場景聚焦” 的特點(diǎn)，讓 Robobus 能更快從技術(shù)演示走向規(guī)模化運(yùn)營。

從商業(yè)化潛力來看，Robobus 的盈利路徑已清晰可見。根據(jù)億歐《2025 中國 L4 智能駕駛場景商業(yè)化發(fā)展洞察報(bào)告》測算：在預(yù)期滿座率 60% 的情況下，49 座 Robobus 單車年均營業(yè)收入可達(dá) 70 萬元，而單車年均成本（包括車輛折舊、運(yùn)維、能耗）約 51.3 萬元，單車年均毛利潤可達(dá) 17 萬元，毛利率 25%—— 這一盈利水平已接近傳統(tǒng)公交的盈利區(qū)間，具備商業(yè)化復(fù)制的基礎(chǔ)。反觀 Robotaxi，目前仍處于 “燒錢” 階段，單臺(tái)車日均訂單量有限，且需配備安全員，成本難以覆蓋收入，短期內(nèi)盈利前景不明。

從政策支持來看，全球各國對 Robobus 的推動(dòng)力度遠(yuǎn)超 Robotaxi。聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)（UNECE）已批準(zhǔn) L3 級自動(dòng)駕駛法規(guī)框架，為 L4 級 Robobus 的商業(yè)化鋪路；新加坡明確提出 “三年內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛巴士與普通巴士協(xié)同運(yùn)營”；中國截至 2025 年已在 20 余個(gè)城市設(shè)立自動(dòng)駕駛政策沙盒，Robobus 是重點(diǎn)試點(diǎn)場景之一；美國加州、法國巴黎也已啟動(dòng) Robobus 公共交通試點(diǎn)。這種 “政策強(qiáng)驅(qū)動(dòng)” 的環(huán)境，為 Robobus 的規(guī)模化擴(kuò)張?zhí)峁┝吮Ｕ稀?/p>

從市場規(guī)模來看，Robobus 的增長潛力不容小覷。IHS Markit 預(yù)測，2030 年中國共享出行總市場規(guī)模將達(dá) 2.25 萬億元，其中自動(dòng)駕駛巴士有望占據(jù)百億甚至千億市場份額；QYResearch 則指出，2023-2030 年全球電動(dòng)自動(dòng)駕駛小巴市場年復(fù)合增長率將維持在兩位數(shù)，東南亞、中東等新興市場增速領(lǐng)先 —— 這些數(shù)據(jù)都表明，Robobus 賽道已進(jìn)入 “商業(yè)化爆發(fā)前夜”，而蘑菇車聯(lián)此次中標(biāo)新加坡項(xiàng)目，正是搶占全球 Robobus 賽道龍頭地位的關(guān)鍵布局。

中國自動(dòng)駕駛 “出海”，從 “產(chǎn)品輸出” 到 “技術(shù)輸出”

此次中資聯(lián)合體中標(biāo)新加坡項(xiàng)目，不僅是一次商業(yè)合作的成功，更是中國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)從“產(chǎn)品輸出” 向 “技術(shù)輸出”轉(zhuǎn)型的標(biāo)志。比亞迪的車輛底盤是 “中國制造” 的代表，蘑菇車聯(lián)的 MogoMind 大模型與自動(dòng)駕駛技術(shù)是 “中國創(chuàng)新” 的體現(xiàn)，二者與 MKX 的本地化能力結(jié)合，形成了“硬實(shí)力 + 軟實(shí)力 + 本地化” 的出海新模式 —— 這種模式既規(guī)避了單一企業(yè)出海的短板，也展現(xiàn)了中國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同優(yōu)勢。

隨著 2026 年下半年新加坡試點(diǎn)的啟動(dòng)，Robobus 賽道的持續(xù)升溫，也將為中國自動(dòng)駕駛企業(yè)提供更多出海機(jī)會(huì)。未來，以蘑菇車聯(lián)為代表的中國企業(yè)，有望帶著自主研發(fā)的核心技術(shù)，在全球智能交通市場中占據(jù)更多話語權(quán)，讓 “中國技術(shù)” 成為全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重要力量。