手動升降桌改智能！折騰半天，終于不用跟桌子較勁了

讓升降桌更智能。

電動升降桌看上去很高級，其實最煩的就是調整高度，得等它慢悠悠的挪動，不是高點就是矮點，特別費勁。所以干脆自己搞個控制器，把破桌子改的聰明點。幾年前圖省錢買了個手動升降桌，現在后悔死了。

拆開原控制器一看，就倆開關，靠按動按鈕更換電機極性，原理跟繼電器很像。如果用兩個繼電器代替開關，再用Arduino操控，就能實現所要的功能。

不過怎么讓桌子精準停到目標高度？一開始打算裝限位開關，這玩意又不準又難調，白費勁。后來發現桌腿間有傳動軸，轉起來能讓腿等高，如果能根據軸的轉數計算高度，不就能控制了？所以想到了旋轉編碼器，調音量用的。

3D打印了齒輪連接傳動軸和編碼器，用Arduino寫了個代碼測試，沒想到效果真特么好。高度精度能卡到幾毫米內，但齒輪吱嘎吱嘎的響，影響心情。就從網上定制了尼龍打印的齒輪，順帶還下單了一塊電路板，裝上新齒輪噪音確實沒了。不過尼龍齒輪太滑，在軸上打滑，還好這個打印件是實心的，鉆個孔擰上M3的螺絲當止動螺母，搞定。

接下來搗鼓個外殼安裝電子元件，計劃用5個按鈕，兩個手動升降，另外三儲存常用高度。搞了個嵌入式按鈕，輕觸開關現成的就有，調整了幾次間距最后做出了合適的形狀。外殼的建模需要適配按鈕和電路板，為了增加彩色標識，把按鈕面朝下設計，這樣不用支撐也好打印，層線斜著還更結實，真是個小機靈鬼。

至于代碼就更簡單了，用編碼器庫計算高度，按動按鈕設置目標高度，繼電器控制桌面升降，編碼器如果出錯就停機，畢竟安全第一。Arduino首次通電要校準，降到最低高度，按1號按鈕儲存高度數據。

現在一共有兩張桌子，弄好原型板和代碼，是時候把PCB搗鼓一下了。其實也很簡單，桌子原有的降壓模塊是30V，給它轉成5V，倆繼電器控制桌子，接口跟原控制器一致，方便后期換回手動。這特么就是未來焦慮，總是為了以后的事情考慮，這是不是病也不知道去醫院掛什么科各位？

·接下來就是最有意思的部分了，組裝電路板安裝控制器！這里還加了個小騷操作，Arduino連接電腦寫程序的時候直接用電腦控制桌子，其實沒啥大用，但挺好玩，犯懶時直接鼠標點兩下就行，爽！

·最后測試，高度控制的精度穩定在幾毫米內，這么精確搞得跟發射火箭一樣！

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