85后華科校友造機器人十年，遞表IPO

從杭州的“六小龍”組團，到深圳的“八大金剛”出道，2025年的一場新年秀帶出了機器人市場的火熱。演變至今，資本市場正在將其推向高潮，多家機器人企業，諸如云跡科技、仙工智能、埃斯頓、石頭科技、臥安機器人等，在近1個月的時間里扎堆遞表。

這波浪潮里，85后華科大校友周偉于2017年創立的樂動機器人，也出現在其中。

樂動機器人以機器人“視覺神經”起家。公司成立后的第二年，就推出了全球首款消費級Mini DTOF雷達，憑借將產品成本砍至工業級產品三分之一的優勢，系列產品一炮而紅，之后其出貨量更是躍居全球第一。

2022年，樂動機器人入局割草機機器人賽道，依托自身的機器人視覺神經硬件和方案，開始研發無邊界智能割草機器人，并在2024年實現量產。首款產品ANTHBOT Genie在2024年5月以599美元的早鳥價出現在Kickstarter上，用不足行業均價（1199-2499美元）一半的價格，瞬間引爆用戶和行業關注。

招股書顯示，截至2025年5月23日，樂動機器人的割草機器人的總銷量已超過1.5萬臺。在2024年收入達到2327萬元。

站在港交所門口的樂動機器人，就像一位站在懸崖邊的勇士，前方是充滿希望的未來，身后是重重困境。它能否突破重重阻礙，在機器人行業的舞臺上綻放出更加耀眼的光芒，讓我們拭目以待。

明星項目折戟

如果不是始于2016年的那一起商業秘密侵權案，自校園開始創業的周偉，或許已經帶著華科大校友們完成敲鐘。

周偉在2004年考入華中科技大學機械學院，入學后加入校內機器人社團、積極機器人參賽，在2007年和同學組建起了“若比特”團隊，次年團隊升級成了公司，開啟了他們的創業之旅。

期間，若比特開發過冰柱清理機器人、防爆機器人、管道清理機器人等產品，但因為國內市場前景不大，海外市場缺乏插足的機會而放棄。之后，在國內平衡車市場幾乎空白的情況下，若比特團隊于2009年完成了產品的開發。后團隊因資金不足，在模具廠老板吳細龍投資下，與其合資成立了東莞易步，并將公司從武漢搬至東莞。

2012年，周偉帶團隊出走易步，創辦深圳哈維科技有限公司，后在2013年更名為深圳樂行天下科技有限公司（以下簡稱“樂行”）。彼時，國內的平衡車市場正處在上升期，入局早的樂行不僅在兩年內完成天使輪、B輪融資，其中B融資金額過億元。其產品也迎來熱銷，迅速在平衡車市場一度進入行業前三。

2016年，樂行開始進入海外市場。次年，樂行就收購了美國的羅威爾（Solowheel），這家公司是獨輪平衡車領域最早的玩家之一。在行業內風頭無兩的樂行，不僅成為了小米的意向收購對象，還是全球最大的共享滑板運營商Limebike的意向合作伙伴。按Limebike在2018年的采購規模估算，樂行當時能夠拿到的合作訂單約有6000萬美金。

但同樣是在2016年，周偉和公司的幾位創始人被警方進行了刑事立案。該立案源自3年前，周偉帶團隊從易步出走后不久，易步于2013年3月以周偉等人涉嫌“商業秘密侵權”為由向當地警方報案。

被刑事立案之后，整體事態便急轉直下。

先是吳細龍申請了對樂行的財產凍結，接著是周偉等創始人被列為網上追逃對象。2018年9月，樂行的聯合創始人郭蓋華、閆學凱被警方帶走；2019年1月，周偉被警方帶走。直到2019年5月底，案件一審完結，樂行拿到了不起訴決定書，周偉、郭蓋華、閆學凱才得以釋放。

在易步與樂行纏斗之際，公司的核心成員不得不持續為案件奔走，原本能拿下的Limebike訂單也受此影響而流向了小米。加之平衡車市場風口消退，行業監管加強，元氣大傷的樂行幾乎是無力招架這些變化。而同領域的明星項目九號機器人在2019年申請IPO，并于2020年上市。

樂行則經歷了管理團隊的大換血，最終慢慢淡出了大眾視野。

校友大力支持

從樂行抽身后，周偉帶著部分華科大同學繼續在機器人賽道里創業。在團隊所熟悉的賽道里，他們依舊憑借技術“卡位”來搶占市場。

2017年創立之初，樂動機器人便錨定視覺感知技術。在2018年推出首代激光雷達及SLAM算法后，樂動機器人又率先開發消費級Mini DTOF雷達，將成本降低到傳統工業產品的三分之一。當同行還在依賴進口傳感器時，樂動已實現核心部件自主化。

同時，通過傳感器融合AI算法，樂動機器人能提供使機器人實現環境感知與自主決策的技術解決方案，讓公司在機器人“眼睛”賽道上具備有核心競爭力。據灼識咨詢的資料，2022年至2024年，樂動機器人服務的客戶包括全球前十大家用服務機器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服務機器人公司。

樂動機器人目前擁有386項專利技術，包含突破性的機器人定位專利，可在動態場景實現厘米級定位精度。其位于深圳的工廠，已經在硬件層、算法層構建起了完整的技術閉環。招股書中引用的行業數據顯示，搭載樂動技術的機器人數量在2024年突破600萬臺，其DTOF激光雷達2024年年出貨72萬臺，兩項指標均位列全球第一。

在2024年，傳感器硬件和算法模塊給樂動分別帶來3.5億元、9871萬元的收入，占比公司總營收的72.9%和21.1%。

在樂動機器人的成長過程中，校友的支持起到了至關重要的作用。

翻看公司的融資歷程，一家名為華業天成的投資機構連續參與了A輪、A+輪和C輪在內的多多輪融資。這家成立于2015年的投資機構，是由兩位華科校友楊華君與孫業林創辦的。其中楊華君曾擔任過投資機構五岳天下的合伙人，并在周偉經營樂行期間，給過投資支持與資源幫助。

據悉，楊華君不僅是一位經驗豐富的連續創業者，在 TMT 領域有著深厚的積累，還是華中科技大學企業家協會副會長兼執行秘書長。在樂行拓展海外市場時，毫無經驗的周偉就像一個迷茫的孩子，多次向楊華君傾訴煩惱。楊華君總是耐心地傾聽，并根據自己的經驗為周偉出謀劃策，還引薦了一批海外建設的人才。

在楊華君眼中，周偉是一個懷揣夢想的創業者，樂行天下是一個充滿使命感的團隊。他甚至在公開場合毫不吝嗇地對周偉及其團隊給予高度評價，稱贊他們是 “一個不斷學習、開放、善于反思的團隊”。

除了看中創始人自身的優異表現外，投資樂動機器人一定程度上也跟華業天成的投資理念有關，這家機構聚焦于硬科技領域的投資，只投“領軍企業”而不只是“可以上市”的公司。孫業林就對外稱：“我們否掉過一些傳統邏輯能上市但成不了行業領袖的項目，我們期望助力真正改變產業格局的創新者。”

這一點，借由圓璟鼎恒對樂動機器人的投資也能體現出來。圓璟鼎恒是阿里CEO吳泳銘創立的投資機構，參與到樂動機器人的C輪，此舉被外界視為是阿里在機器人賽道的重要戰略布局，也由此確立了樂動機器人在行業內的地位。

低價“攪局”

帶著樂動機器人沖擊 IPO 的周偉，正面臨著一場嚴峻的豪賭——即這個年營收4.67億的視覺傳感器巨頭，將未來的增長押注在了收入占比僅5%的割草機新業務上。

選擇割草機器人作為第二增長曲線，樂動機器人也是有著充足的理由。

在樂動機器人自己擅長的視覺領域內，公司正面臨著極大的挑戰。郭蓋華在2023年的一場公開訪談中就直言過這一危機：“我們給機器人裝眼睛，自己卻成了‘盲人’。”這是因為樂動機器人所服務的多家掃地機公司，諸如科沃斯、追覓等客戶都陸續開始自研SLAM算法。這也使得樂動機器人引以為傲的算法模塊收入三年縮水21%，從2022年的1.25億元降至2024年的9870萬元。

市場競爭方面，樂動機器人所在的視覺感知領域競爭異常激烈，全球前五企業的市占率僅6.2%，樂動以 1.6% 份額暫居第一，但第二、第三名緊追不舍，與樂動的差距僅為 0.1%，稍有不慎就可能被超越。

此外招股書中顯示，樂動機器人前五大客戶收入占比 54.3%，但客戶名單變動劇烈，2022 年的第一大客戶A到2024年跌出前五，可能是因為公司涉足整機業務引發了客戶的警惕。部分客戶還同時扮演供應商角色，這種捆綁關系進一步削弱了公司的議價能力。

供應鏈方面也存在隱患，前五大供應商采購占比升至 42.5%，光學元件等核心部件依賴單一來源，一旦國際地緣沖突推高元器件價格，公司本就薄弱的毛利率將受到直接沖擊。更令人擔憂的是，激光雷達方案正逐漸沖擊視覺感知技術，如果行業核心轉向激光雷達，樂動的核心業務將面臨被顛覆的風險。

但值得欣慰的是，樂動機器人在客戶維護方面取得了不錯的成績。2023 年，集團客戶留存率約為 84%，到 2024 年提升至約 90%；2023 年，集團客戶凈收入留存率為約 113%，2024 年更是提升至約 145%。

而作為第二增長曲線的智能無邊界割草機器人，正是一個能發揮公司技術實力，且處在上升期的藍海市場。

隨著視覺方案的不斷升級，割草機器人也迎來了技術革新，從以往依靠埋線規劃工作路線，逐步進入到無邊界的智能化階段。相關產品在 2022 年陸續問世，經過 2023 年的市場驗證后，開始大批量出現在市場上。樂動機器人作為這一階段的重要參與者，憑借著激進的價格策略，成為了行業內的 “攪局者”。它直接祭出性價比打法，以不足 1000 美元的售價，如同一場狂風暴雨，迅速席卷市場，讓產品快速觸達消費者，截至 2025 年 5 月 23 日，割草機器人的總銷量已超過 1.5 萬臺。

2025 年，第二代智能割草機器人也順利實現量產，融合了 AI 大模型的場景識別與邊界檢測算法，成為了樂動機器人未來發展的重要希望所在。

只不過，樂動機器人在市場競爭中也面臨著諸多挑戰。

根據灼識咨詢數據，2024 年全球智能割草機器人的銷量約為 38.35 萬臺，市場規模達到 61 億元人民幣，但在全球草坪修剪機械市場的滲透率還不到 2%。如果智能割草機器人能夠完全替代傳統草坪修剪機械和傳統割草機器人，滲透率有望提升至 17%，潛在市場總規模將超過 3000 億元人民幣。

巨大的市場潛力吸引了眾多企業紛紛涌入，2022 - 2023 年，企業批量進入智能割草機器人賽道。國產電動工具巨頭寶時得在 2024 年完成超 2.5 億美元的首輪股權融資，繼續加碼該領域；科沃斯、九號、追覓、松靈機器人等頭部廠商也積極投入，尋找新的增長曲線；還有漢陽科技、長曜創新、來牟科技、縱貫創新等眾多初創企業獲得融資。

在這場激烈的市場競爭中，樂動寄予厚望的割草機器人產品面臨著巨大的壓力。九號公司 2024 年銷量已達 15 萬臺，科沃斯海外銷量增長 271%，庫犸動力更是拿下 120 萬臺激光雷達訂單。相比之下，樂動 2025 年前五個月銷量僅 1.5 萬臺，在眾多巨頭的包圍下，顯得有些勢單力薄。

樂動機器人的故事，是技術創業者周偉跌宕起伏的十年征程。

從華科大的機器人社團起步，歷經樂行天下的巔峰與谷底，再到憑借“視覺神經”技術東山再起，成為細分領域全球龍頭。如今，它站在港交所門口，手握激光雷達與SLAM算法的全球出貨量桂冠，卻不得不將未來押注在一個競爭驟然加劇、強敵環伺的新戰場——割草機器人。