人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈：成為頭部企業(yè)需硬件、模型、數(shù)據(jù)能力同時(shí)具備

作者：羅賓

出品：明亮公司

近日，在博時(shí)基金舉辦的2025科技投資系列圓桌沙龍-機(jī)器人專場(chǎng)中，博時(shí)基金基金經(jīng)理與優(yōu)必選（9880.HK）投資者關(guān)系負(fù)責(zé)人陳建泉、國(guó)泰海通機(jī)械行業(yè)首席分析師肖群稀與博時(shí)基金行業(yè)研究部研究員顧恒軒共同討論了二級(jí)市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)在及未來(lái)節(jié)奏的判斷。

肖群稀表示：“從2022年6月至今的三年，二級(jí)市場(chǎng)人形機(jī)器人板塊經(jīng)歷了三輪投資周期，在始于去年9月24日后的最近一輪漲幅中，我們統(tǒng)計(jì)了175家人形機(jī)器人主題的上市公司數(shù)據(jù)，期間整個(gè)板塊錄得了一倍以上的漲幅，一些龍頭公司錄得3-5倍漲幅。今年是人形機(jī)器人的量產(chǎn)元年，目前，二級(jí)市場(chǎng)最關(guān)注的是本體廠商和供應(yīng)鏈?zhǔn)欠窬邆淞慨a(chǎn)條件，及量產(chǎn)節(jié)奏。”

另外，對(duì)于一些頭部機(jī)器人企業(yè)提出的未來(lái)3年達(dá)到百萬(wàn)臺(tái)的產(chǎn)量指引，顧恒軒指出，相對(duì)于具體數(shù)值，更值得關(guān)注的是當(dāng)人形機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到十萬(wàn)或百萬(wàn)，意味著廠家已經(jīng)找到一個(gè)或多個(gè)大規(guī)模商用場(chǎng)景，而這一點(diǎn)很有可能實(shí)現(xiàn)。

以下為「明亮公司」總結(jié)的圓桌討論的主要問(wèn)題：

Q：李喆 博時(shí)基金權(quán)益投資三部基金經(jīng)理

陳：陳建泉 優(yōu)必選投資者關(guān)系負(fù)責(zé)人

肖：肖群稀 國(guó)泰海通機(jī)械行業(yè)首席分析師

顧：顧恒軒 博時(shí)基金行業(yè)研究部研究員

機(jī)器與人類效率比達(dá)1:1時(shí)，可能迎來(lái)涌現(xiàn)時(shí)刻

Q：優(yōu)必選日前展示了群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）的能力。機(jī)器人本體廠商各自在大腦、小腦還有硬件上面的側(cè)重點(diǎn)區(qū)別比較大，為什么大家會(huì)在各個(gè)側(cè)重點(diǎn)上面有這么大的一個(gè)差異？對(duì)優(yōu)必選來(lái)說(shuō)，目前首先要解決的重點(diǎn)是在哪一個(gè)方向？

陳：差異來(lái)源于資金投入方向的選擇和公司研發(fā)進(jìn)程的不同。我們發(fā)現(xiàn)引領(lǐng)性的海外頭部機(jī)器人本體企業(yè)都有長(zhǎng)遠(yuǎn)的目標(biāo)，但在場(chǎng)景落地中也都會(huì)有務(wù)實(shí)的策略，兼顧短期落地。

在過(guò)去幾年供應(yīng)鏈發(fā)展不充分的時(shí)候，優(yōu)必選在不同的場(chǎng)景探索；現(xiàn)在經(jīng)過(guò)對(duì)客戶進(jìn)行兩年的數(shù)據(jù)收集及場(chǎng)景測(cè)試后，我們的本體技術(shù)成熟度已經(jīng)能夠在工業(yè)場(chǎng)景中落地，但目前除了本體智能，要同時(shí)發(fā)展群體智能，以適應(yīng)在工廠里的多機(jī)協(xié)同和調(diào)度。

Q：硬件更多追求性價(jià)比平衡，根據(jù)我們內(nèi)部研究，行業(yè)走向成功的關(guān)鍵點(diǎn)更在于軟件大腦、小腦及多機(jī)型聯(lián)動(dòng)的突破。隨著數(shù)據(jù)量增加，機(jī)器人大腦可能會(huì)出現(xiàn)涌現(xiàn)現(xiàn)象。這里有兩個(gè)問(wèn)題：如何高效獲取機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)？目前是否已出現(xiàn)涌現(xiàn)現(xiàn)象（如動(dòng)作泛化能力）？

陳：（1）數(shù)據(jù)獲取方面，當(dāng)前行業(yè)仍處于早期階段，即便是頭部公司，樣本數(shù)量也有限。我們主要通過(guò)端到端采集、模仿學(xué)習(xí)和仿真方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，其中，機(jī)器人成功完成任務(wù)過(guò)程所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)才是真正有效的，所以真實(shí)場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練有很重要的作用。我們通過(guò)增加機(jī)器人數(shù)量（部署幾十臺(tái)）、從正確完成的任務(wù)中獲取有效數(shù)據(jù)等方式，提高機(jī)器人在工廠里的單任務(wù)泛化能力。

（2）涌現(xiàn)現(xiàn)象還為時(shí)較早，我們現(xiàn)階段聚焦“以點(diǎn)帶面”策略：先完善好單場(chǎng)景任務(wù)（如搬運(yùn)），再逐步擴(kuò)展到分揀、安全檢測(cè)等場(chǎng)景。我們還很難判斷需要擴(kuò)展多少個(gè)場(chǎng)景后能達(dá)到涌現(xiàn)時(shí)刻，但預(yù)計(jì)未來(lái)2-3年內(nèi)，機(jī)器人能夠做好5-6個(gè)場(chǎng)景的任務(wù)，機(jī)器與人類效率達(dá)到1:1匹配時(shí)，后續(xù)場(chǎng)景中就可能迎來(lái)全面泛化的涌現(xiàn)時(shí)刻。

Q：一個(gè)存在已久的討論：為什么機(jī)器人一定要采納人形？您的觀點(diǎn)是什么？

肖：總結(jié)一下支持完全“人形”的理由：一是環(huán)境友好性，人形機(jī)器人更易融入為人類所設(shè)計(jì)的客觀環(huán)境；二是人形具有通用性，適應(yīng)多樣化地面和工作場(chǎng)景。反對(duì)的原因一是效率問(wèn)題，輪式底盤機(jī)器人在特定場(chǎng)景（如產(chǎn)線搬運(yùn)）的效率更高；二是人形的成本更高，單個(gè)售價(jià)可達(dá)30萬(wàn)元以上。

我的觀點(diǎn)是雙足人形機(jī)器人是未來(lái)，尤其是在家庭場(chǎng)景里。隨著量產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大，成本將不會(huì)是很大問(wèn)題。當(dāng)然工業(yè)場(chǎng)景里可以做定制化的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景門類很多，機(jī)器人形態(tài)可能是非統(tǒng)一的。

未來(lái)3年將找到商用放量場(chǎng)景

Q：大家都認(rèn)為2025年是一個(gè)量產(chǎn)的元年，一些頭部公司對(duì)2027年-2030年的行業(yè)產(chǎn)量做了一個(gè)比較大數(shù)量的指引，可能達(dá)到百萬(wàn)級(jí)別以上產(chǎn)量。怎么看這個(gè)產(chǎn)量的準(zhǔn)確性？是否過(guò)于樂(lè)觀？

顧：我認(rèn)為幾十萬(wàn)還是幾百萬(wàn)臺(tái)的絕對(duì)值并沒(méi)有那么重要，重要的是它背后隱含的信息是到了這個(gè)數(shù)量級(jí)以后，一定已經(jīng)找到了能夠大規(guī)模放量的一個(gè)或幾個(gè)下游行業(yè)，讓人形機(jī)器人有了真正的商用價(jià)值，這與目前的幾千臺(tái)產(chǎn)量有截然不同的意義。所以未來(lái)兩三年內(nèi)，人形機(jī)器人大概率可以找到這樣的商用場(chǎng)景。

Q：目前人形機(jī)器人行業(yè)普遍處于純投入階段，作為上市公司，優(yōu)必選如何平衡財(cái)務(wù)壓力與長(zhǎng)期投入？

陳：這是我們長(zhǎng)期以來(lái)都要考慮的問(wèn)題。相比與成立之初的幾年，在海外頭部企業(yè)帶動(dòng)國(guó)內(nèi)機(jī)器人供應(yīng)鏈及應(yīng)用場(chǎng)景發(fā)展后，爭(zhēng)議的聲音變小了。我們從2017-2018年就開(kāi)始把模塊化的技術(shù)以降低應(yīng)用難度的方式落地到教育、工業(yè)、物流等行業(yè)，為公司提供現(xiàn)金流支持。

我們相信人形機(jī)器人的市場(chǎng)容量足夠大，這個(gè)賽道不會(huì)只跑出一兩家機(jī)器人本體公司，所以對(duì)我們來(lái)說(shuō)，要找到最合適的落地場(chǎng)景，并堅(jiān)定持續(xù)地投入。我們希望找到更長(zhǎng)期的資金的支持。

目前我們也認(rèn)為人形機(jī)器人到了第二個(gè)階段——獲取和交付規(guī)模化訂單的階段，這也是我們今年的目標(biāo)。

核心零部件投資：看好觸覺(jué)傳感器、絲杠等增量機(jī)會(huì)

Q：在二級(jí)市場(chǎng)投資機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，目前更多是投資于核心零部件企業(yè)。站在本體企業(yè)角度，哪些零部件對(duì)人形機(jī)器人比較重要？

陳：首先，關(guān)節(jié)數(shù)量最多，成本在機(jī)器人本體中占比較高。關(guān)節(jié)零件又包括電機(jī)、減速器、絲杠等。電機(jī)產(chǎn)品相對(duì)成熟，但絲杠是相對(duì)較新的產(chǎn)品，競(jìng)爭(zhēng)開(kāi)始加劇，但兩三年后這類產(chǎn)品的參數(shù)、制造標(biāo)準(zhǔn)會(huì)收斂統(tǒng)一，這也意味著率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的零部件廠商將更具優(yōu)勢(shì)。另一些比較重要的是傳感器、芯片等壁壘較高的部件。

Q：哪些零部件環(huán)節(jié)最有看點(diǎn)、有投資機(jī)會(huì)？

肖：整體上看，關(guān)節(jié)模組、靈巧手模組、傳感器三者成本總合占比達(dá)到本體的70%，所以首先我們會(huì)關(guān)注這些價(jià)值量較高的部件類目，選擇有競(jìng)爭(zhēng)壁壘的標(biāo)的。其次也要關(guān)注各類芯片的進(jìn)口替代機(jī)會(huì)。

進(jìn)一步看，行星滾珠絲杠作為線性關(guān)節(jié)模組里的核心零部件，是非常有前景的方向。雖然現(xiàn)在這個(gè)行業(yè)看似很多企業(yè)入局，但實(shí)則壁壘很高，未來(lái)只有少數(shù)龍頭企業(yè)最終跑出來(lái)。另一個(gè)重要部件是諧波減速器，由于人形機(jī)器人對(duì)諧波減速器有不一樣的要求，新的材料、工藝會(huì)推動(dòng)這個(gè)領(lǐng)域有出現(xiàn)新的頭部公司的機(jī)會(huì)。

關(guān)于靈巧手部分，我認(rèn)為未來(lái)頭部人形機(jī)器人廠商會(huì)自制，第三方廠商的機(jī)會(huì)將會(huì)包括一些靈巧手的核心部件，如空心杯模組、傳感器，尤其是靈巧手的觸覺(jué)傳感器。目前投資界、產(chǎn)業(yè)界都非常關(guān)注觸覺(jué)傳感器，因?yàn)樗鼪Q定了機(jī)器人本體未來(lái)的場(chǎng)景泛化能力，從而決定了本體能觸達(dá)的場(chǎng)景規(guī)模。相比于視覺(jué)傳感器，它的增量想象空間更大。

Q：如果機(jī)器人本體真的達(dá)到了百萬(wàn)級(jí)別出貨量，零部件廠商需要具備哪些能力？

顧：（1）大規(guī)模量產(chǎn)能力。這隱含的是足夠的產(chǎn)能、對(duì)產(chǎn)品性能一致性、質(zhì)量的保證、足夠的成本控制能力。我們過(guò)去對(duì)制造業(yè)的研究表明，把一款產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)出來(lái)可能不是最難的，低成本下的規(guī)模化制造能力最重要。

（2）研發(fā)迭代能力。在人形機(jī)器人達(dá)到終局之前，整體硬件設(shè)計(jì)方案和零部件性能的升級(jí)都存在較大變數(shù)，所以零部件廠商也需要具備很強(qiáng)的研發(fā)能力和迭代能力去配合本體客戶拿下更多的市場(chǎng)份額。

訂單能力或成市場(chǎng)容量判斷節(jié)點(diǎn)

Q：機(jī)器人板塊經(jīng)歷一段漲幅后，現(xiàn)在進(jìn)入調(diào)整。未來(lái)會(huì)有哪些可被視為市場(chǎng)催化劑的產(chǎn)業(yè)變化？

肖：今年來(lái)到量產(chǎn)落地階段，催化劑將會(huì)比過(guò)去三年多。但今年的催化劑不是上一階段的新產(chǎn)品發(fā)布、政策落地，而更重要的是場(chǎng)景落地，即在某個(gè)場(chǎng)景的泛化能力或跨場(chǎng)景泛化能力，從而看到商業(yè)化大單品的潛力。

Q：怎么判斷人形機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)邁過(guò)了0-1過(guò)程，走入1-100的階段？會(huì)有什么里程碑事件？

陳：從我們自身的角度來(lái)看，我們現(xiàn)在的市值還不能反映未來(lái)的產(chǎn)業(yè)落地的情況。這一點(diǎn)可以類比國(guó)外頭部新能源汽車公司在還未量產(chǎn)時(shí)，市值只有四五十億美元。

接下來(lái)要衡量行業(yè)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，就是看機(jī)器人本體企業(yè)的訂單。整個(gè)行業(yè)一旦開(kāi)始有真實(shí)場(chǎng)景落地的訂單，后續(xù)的市場(chǎng)容量很快能夠被計(jì)算出來(lái)，并且我們相信這個(gè)容量很大。客戶是否買單對(duì)我們來(lái)說(shuō)最重要，就像波士頓動(dòng)力放棄了它的傳統(tǒng)液壓驅(qū)動(dòng)模式，它的液壓驅(qū)動(dòng)的雙足機(jī)器人有精準(zhǔn)的運(yùn)控能力，但最終還是在10年后換成了電機(jī)驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品。

肖：就像在新能源汽車領(lǐng)域，電池技術(shù)成熟后，這個(gè)行業(yè)迎來(lái)爆發(fā)一樣，在人形機(jī)器人行業(yè)要跟蹤的是大腦、模型、數(shù)據(jù)的進(jìn)化和進(jìn)展速度。

對(duì)本體企業(yè)來(lái)說(shuō)，能成為頭部企業(yè)，需要本體硬件、模型、數(shù)據(jù)能力同時(shí)具備，因?yàn)檎鎸?shí)場(chǎng)景中的優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)會(huì)反哺硬件的發(fā)展。這些能力背后是人才的支撐，所以人才結(jié)構(gòu)可能也是從外部看來(lái)一個(gè)直觀的判斷標(biāo)準(zhǔn)。