朱嘯虎不看好人形機器人，代表了誰

風投資本界圈具有影響力的高管，極少公開點評具體投資對象，因為這么做看不到什么益處，壞處倒是不少。3月28日，金沙江創(chuàng)投總經(jīng)理朱嘯虎打破了慣例，通過長訪談“分享”了他對人形機器人公司的看法。他表示，因“商業(yè)模式不明確”，正在批量退出對人形機器人的投資。

投資邏輯決定看法

應該說，“批量”這兩個字深得新聞學的精髓。在訪談中，朱強調(diào)的是，自己掌管資本的投資策略，但是媒體有意將這句話的主語隱去。給人的錯覺，是整個風投行業(yè)都不看好人形機器人。

當然，朱嘯虎的咖位，決定了他即便只提自己，其方向性重要言論，也具備不小的行業(yè)影響力。

朱嘯虎

朱本人在2019年之前風光無限，擁有多次成功投資和逃頂經(jīng)驗，成功案例不勝枚舉。他不避諱自己2012年對剛成立的字節(jié)看走了眼，但字節(jié)當時的情況不符合其投資理念。其選擇的投資對象都要有明確的商業(yè)化前景，“算得出賬”。他強調(diào)“靠改變慣性獲取成功，概率太低了”，意思是不會因錯失了好項目而改變自己的投資方法論。

這兩年，朱的咖位恐怕是下滑的，因為成功投資案例在減少（失敗和平庸的投資倒有一堆）。總體而言，金沙江創(chuàng)投這幾年更多轉(zhuǎn)向消費、企業(yè)服務等“快餐式項目”，主打快進快出。不可否認，他的危機嗅覺仍是第一流的。他的理論是，一旦市場形成高度共識，但商業(yè)化潛力又不清楚，那就到了退出的時候。

產(chǎn)融資本替代VC入場

人形機器人賽道，完全符合朱的定性。不但涌現(xiàn)出大量的創(chuàng)業(yè)公司，車企也蜂擁而入。今年“兩會”期間，何小鵬說，一個全新的AI時代正在到來，Al會推動自動駕駛甚至無人駕駛的到來，汽車產(chǎn)業(yè)正在和機器人開始融合。

他表示，小鵬汽車已經(jīng)投入人形機器人5年，還要再做20年，花500億投資。他甚至預言，人形機器人將成為小鵬收入僅次于汽車的產(chǎn)品。3月底，小鵬悄然完成了工商變更，加上了“集團”二字，有人猜測其正在大舉推動機器人和飛行器的商業(yè)化。業(yè)內(nèi)有好幾家車企正在加入戰(zhàn)團。

經(jīng)緯創(chuàng)投創(chuàng)始人張穎、眾擎機器人創(chuàng)始人趙同陽等業(yè)內(nèi)人士，也明確反對朱嘯虎的判斷，認為人形機器人是長期賽道，未來將誕生大型企業(yè)。后者還認為，人形機器人五年內(nèi)可能“無處不在”，成為工業(yè)革命的關鍵力量。

2024年，VC確實已經(jīng)對人形機器人項目態(tài)度變得謹慎，一如他們對基礎大模型的謹慎。而同期全球人形機器人融資超過110億元，中國占比超過一半。2025年還將快速增長。

產(chǎn)業(yè)資本（螞蟻集團、地方國有資本）和政府基金，正在加速入場。替代了VC。

機器人為什么要做成人形

人形機器人與汽車扯上關系，有兩個直接原因：第一個，它們都成為AI產(chǎn)業(yè)的“同軸”應用；第二個，人形機器人所需的材料、電機、電控、電池、芯片（包含功率器件）、軟件，以及背后的基礎大模型、數(shù)據(jù)流，和當前的新能源汽車幾乎毫無二致。從供應鏈角度，簡直是汽車的親兄弟。做汽車積累起來的知識群和供應鏈，也適用于機器人，何不摟草打兔子。

但凡做過機械、AI的一線創(chuàng)業(yè)者和企業(yè)，也包括產(chǎn)融資本，都不會否定機器人的未來。但要不要做成人形，的確值得商榷。

這里面要分成粗略的三種情況，第一種，強場景型，尤其是工業(yè)用途，的確沒必要做成人形。比如產(chǎn)線上的噴涂機器人、組裝機器人，做成多關節(jié)的機械臂或機械手即可。

第二種，為人直接服務的泛場景型，有必要做成人形，或者在主要運動特征上要模仿人。這倒不是因為恐怖谷效應什么的，也和人體經(jīng)歷自然進化出的形態(tài)是否合理無關。而是因為當前社會的大量設施（比如空間、工具等）、多任務服務型系統(tǒng)，甚至軟件，都是根據(jù)人的形態(tài)設計的。如果想讓機器人取代人的工作，不限定場景，設計成人形（主要是運動和大致形態(tài)）是有必要的。

第三種，與人的情緒價值、心理學和社會學有關的軟科學掛鉤的用途，這類用途還無法清晰地描述，這是當前非常不確定、但肯定有著廣泛且深遠的應用前景。我們只能模糊地感覺到，做成人形大概不會犯錯。

人形機器人公司現(xiàn)在不賺錢的原因

但是，朱嘯虎談的是短期商業(yè)回報的問題。如果扯工程上的前景，哪怕衍生的遠期商業(yè)前景，多少有點雞同鴨講的味道。

具身智能或者說人形機器人（兩者概念有區(qū)別），投資熱潮已經(jīng)持續(xù)了至少3年。當前仍需要持續(xù)融資的賽道。而且比較可怕的，并非是短期不能賺錢，而是大家造的方法差不多：開源軟件攢系統(tǒng)、采購零部件組裝聯(lián)調(diào)，公司主做軟件集成。唯一能否形成護城河的是算法、數(shù)據(jù)、以及部署在云端的算力。核心壁壘相對匱乏。

有人一眼就看出，這不就是當前智駕競爭的要素嗎。智駕從前沿技術，到“平權”為名的泥沙俱下，固然與知識擴散和產(chǎn)業(yè)鏈逐漸成熟有關，更與護城河逐漸變淺有關。

而在泛場景下深度體察其表現(xiàn)，如果其產(chǎn)品，具備對陌生任務的洞察和分析能力，并能自行找到合理解決方案，才是區(qū)分企業(yè)能力的重要維度。現(xiàn)在大家都宣傳智駕表現(xiàn)如何，其實都可以用長尾場景表現(xiàn)能力來區(qū)分，只不過公眾缺乏客觀公允的測試手段罷了。大家只能用主觀感受，替代客觀標準。

簡單說，人形機器人現(xiàn)在沒有想清楚用途。而真正的商用化，意味著人形機器人相對人工擁有無可置疑的效率優(yōu)勢，并能適應所有場景。現(xiàn)在泛場景化能力是非常不確定的，因此還不能稱其有實際商用價值。

與此相比，低成本任務與高購買和運維成本不匹配，只是小問題。只要能力沒問題，需求肯定上來，而需求擴張就能將依靠制造規(guī)模將成本打下去。這條路，智駕、新能源汽車已經(jīng)走的非常成熟了。無須懷疑中國制造業(yè)的規(guī)模運作能力。

現(xiàn)在人形機器人大多都只停留在B端需求，與其能力不行是一回事。

機器人訓練的數(shù)據(jù)驅(qū)動問題

今年“電動車百人會”上，很多智駕供應商和車企高管都認同，智駕已經(jīng)從規(guī)則驅(qū)動，轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)據(jù)驅(qū)動。大家都說特斯拉的V13“領先”于中企相應產(chǎn)品，但特斯拉FSD在中國體驗的結(jié)果卻不好，原因就是特斯拉拿不到中國數(shù)據(jù)，只能通過接管率、違章記錄等間接反饋調(diào)整模型。被動式訓練相比數(shù)據(jù)閉環(huán)，效率太低。

如果認同人形機器人的商業(yè)化前景，在于多場景適應能力，即智能的進化，那么分歧也恰恰在訓練數(shù)據(jù)上。一種是特斯拉、波士頓動力為代表的“真實物理數(shù)據(jù)驅(qū)動”，機器人透過傳感器收集運動、觸覺、視覺等多模態(tài)信息。另一種是銀河通用（北京）等中企的數(shù)據(jù)泛化驅(qū)動。即透過世界模型合成數(shù)據(jù)，加上一點遷移學習，減少對真實數(shù)據(jù)的依賴，兩者的目的都是引發(fā)機器人自主思考。

這就是汽車和人形機器人的數(shù)據(jù)訓練分歧所在。汽車很容易產(chǎn)生大量實際數(shù)據(jù)（是否優(yōu)質(zhì)另說），但機器人則因為部署量和環(huán)境變化太少，實際數(shù)據(jù)獲取量完全不滿足訓練要求。

這是否是風投資本不看好機器人智能快速升級的原因，很難說。朱嘯虎用投資邏輯評估，其實就是通過市場反饋來看。對技術本身，并不感興趣。但是，市場進展和技術發(fā)育息息相關。

10年來，新勢力的投資者，從早期的PE和VC，早就變成產(chǎn)融資本，地方國資、國家隊，甚至外國主權基金。各方只是投資邏輯不同，習慣介入的階段不同，無所謂高下。

雖說貓有貓道鼠有鼠道，朱堅持自己投資邏輯無可厚非，但他公開散布言論確實欠妥。盡管他可能沒有帶節(jié)奏的主觀意圖，但造成的客觀效果（尤其要加上春秋筆法的功勞），有帶節(jié)奏的嫌疑。

總體而言，在這場技術與產(chǎn)業(yè)高速融合的過程中，不能將人形機器人看做孤立的賽道。在AI的大旗下，汽車、飛行器、機器人，都正在形成一個擴張迅速、變化劇烈、機會迭出的混合產(chǎn)業(yè)。結(jié)合當前中國制造業(yè)舉世無匹的規(guī)模和價值鏈深度，陣仗史無前例的大，帶連著投資大、回報期長。

這種大場面下，喜歡打巧仗、打游擊的風投資本，賺快錢的機會反而變得更少。因此產(chǎn)生落寞的感覺，也是正常的。

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