北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心正式發(fā)布通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”

3月12日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心）在京發(fā)布了全球首個(gè)“一腦多能”、“一腦多機(jī)”的通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”。“慧思開物”的應(yīng)用是對基于單一場景單一任務(wù)做專項(xiàng)開發(fā)這一傳統(tǒng)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)模式的顛覆，同時(shí)也填補(bǔ)了具身智能領(lǐng)域在通用軟件系統(tǒng)方面的空白，真正推動(dòng)智能機(jī)器人從單一任務(wù)執(zhí)行向復(fù)雜環(huán)境下的自主決策與執(zhí)行能力躍升。

通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”正式發(fā)布

作為國家級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)，創(chuàng)新中心持續(xù)攻堅(jiān)具身智能機(jī)器人關(guān)鍵共性技術(shù)研發(fā)和生態(tài)建設(shè)，并向全行業(yè)開源開放。創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍在現(xiàn)場發(fā)言時(shí)表示，創(chuàng)新中心的開源計(jì)劃自落地以來已取得了豐碩的成果，在本體開源方面，多家合作伙伴們基于“天工”平臺(tái)面向應(yīng)用場景進(jìn)行二次開發(fā)，大量極具應(yīng)用能力的機(jī)器人涌現(xiàn)，例如優(yōu)必選的新產(chǎn)品“天工行者”，將基于“天工”平臺(tái)重點(diǎn)應(yīng)用至教育領(lǐng)域；在數(shù)據(jù)集開源方面，創(chuàng)新中心發(fā)布的行業(yè)首個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化通用具身智能數(shù)據(jù)集和Benchmark RoboMIND首批開源數(shù)據(jù)10萬條，近百家企業(yè)、高校和科研機(jī)構(gòu)數(shù)千次下載使用；在開源社區(qū)方面，創(chuàng)新中心通過開源協(xié)作模式吸引了超千名開發(fā)者參與數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)優(yōu)化與模型訓(xùn)練工作，推動(dòng)技術(shù)成果在GitHub、Hugging Face等平臺(tái)形成傳播，以社區(qū)共治機(jī)制構(gòu)建起了技術(shù)普惠的全球協(xié)作網(wǎng)絡(luò)。

熊友軍表示，具身智能在“智能化”方面仍處于初級(jí)階段，行業(yè)亟需一個(gè)具備多本體兼容性、多場景適應(yīng)性和強(qiáng)大泛化能力的通用智能平臺(tái)。為了替具身智能產(chǎn)業(yè)補(bǔ)上通用軟件系統(tǒng)這塊重要拼圖，創(chuàng)新中心研發(fā)了全球首個(gè)支持多本體多場景應(yīng)用的通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”，熊友軍同時(shí)提到，在“慧思開物”的支持下，優(yōu)必選在全球范圍內(nèi)首次把群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）用于人形機(jī)器人執(zhí)行整條產(chǎn)線的工業(yè)級(jí)任務(wù)。

創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍在現(xiàn)場發(fā)言

“慧思開物”能夠?qū)崿F(xiàn)從任務(wù)理解到執(zhí)行的全流程智能化，具備處理多場景復(fù)雜任務(wù)的泛化能力，首次實(shí)現(xiàn)了單個(gè)軟件系統(tǒng)在機(jī)械臂、輪式機(jī)器人、人形機(jī)器人等多構(gòu)型本體上的兼容，能夠適應(yīng)多樣化的應(yīng)用場景和任務(wù)，為具身智能機(jī)器人提供強(qiáng)大的感知、決策與執(zhí)行能力。創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍表示，“慧思開物”作為機(jī)器人中樞神經(jīng)系統(tǒng)，集成感知、決策、語言、學(xué)習(xí)及運(yùn)動(dòng)控制等高級(jí)認(rèn)知功能，通過多專家智能體協(xié)同實(shí)現(xiàn)模型能力提升，增強(qiáng)機(jī)器人在復(fù)雜任務(wù)中的智能化與執(zhí)行效率，同時(shí)通過低代碼方式降低機(jī)器人開發(fā)門檻，簡化開發(fā)流程。

“慧思開物”由AI大模型驅(qū)動(dòng)的任務(wù)規(guī)劃具身“大腦”以及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端技能執(zhí)行具身“小腦”構(gòu)成，是支持各類機(jī)器人與物理世界交互的開放平臺(tái)。其中，具身“大腦”具備自然交互、空間感知、意圖理解、分層規(guī)劃和錯(cuò)誤反思等能力，具身“小腦”分為具身操作和具身運(yùn)控兩個(gè)子平臺(tái)：具身操作涵蓋元技能庫、泛化抓取、技能拆解和錯(cuò)誤處理等功能，而具身運(yùn)控負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)全身控制、雙臂協(xié)作、穩(wěn)定行走和移動(dòng)導(dǎo)航等任務(wù)。由具身“大腦”進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，再調(diào)用具身“小腦”技能庫執(zhí)行具體動(dòng)作，并將執(zhí)行反饋傳遞給具身“大腦”，形成任務(wù)閉環(huán)。

創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍在現(xiàn)場發(fā)言

基于高效協(xié)同的具身“大腦”與具身“小腦”架構(gòu)，“慧思開物”可以精準(zhǔn)解析自然語言交互指令，通過多模態(tài)信息融合與上下文理解，將復(fù)雜任務(wù)分解為可執(zhí)行的子任務(wù)序列，并在任務(wù)執(zhí)行過程中實(shí)時(shí)監(jiān)測狀態(tài)，通過自適應(yīng)糾錯(cuò)機(jī)制和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，確保任務(wù)的高效推進(jìn)與準(zhǔn)確完成。同時(shí)，“慧思開物”內(nèi)置多場景適配引擎，支持從工業(yè)制造到家庭服務(wù)等多種場景，結(jié)合高效的資源調(diào)度與并行計(jì)算能力，能夠精準(zhǔn)滿足特定場景下的工作節(jié)拍與精度標(biāo)準(zhǔn)，為機(jī)器人在復(fù)雜場景的應(yīng)用提供可靠的技術(shù)保障。

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場，創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍演示了“慧思開物”在工業(yè)分揀、積木搭建、桌面清理和物流打包四個(gè)場景的真機(jī)操作。通過語音交互、APP直連等多種方式，用戶能夠與機(jī)器人輕松交互，場景任務(wù)豐富且執(zhí)行精度高，機(jī)器人動(dòng)作絲滑流暢。這是全球首次多場景、多任務(wù)、多構(gòu)型具身智能機(jī)器人操作的直播展示，充分體現(xiàn)了“慧思開物”平臺(tái)的通用性與智能化水平。

在工業(yè)分揀任務(wù)中，通過“慧思開物”APP直連，UR-5e機(jī)械臂能夠精準(zhǔn)解析語音指令，并通過雙臂協(xié)同的方式完成分揀操作，展現(xiàn)了“慧思開物”在人機(jī)自然交互協(xié)作與機(jī)器人系統(tǒng)高效對接方面的技術(shù)優(yōu)勢。行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的“APP+機(jī)器人”模式，將復(fù)雜的技術(shù)能力（如推理、規(guī)劃、技能調(diào)用）封裝為簡單易用的操作流程，顯著降低了用戶使用門檻。同時(shí)，平臺(tái)支持自定義模型和技能的快速添加，能夠靈活適配不同場景的應(yīng)用需求，為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域提供便捷、高效、智能的解決方案。

搭載“慧思開物”的機(jī)械臂基于語音指令

隨后，唐劍現(xiàn)場展示了“慧思開物”賦能下的人形機(jī)器人積木搭建任務(wù)。積木搭建對人形機(jī)器人的空間理解能力和執(zhí)行精度要求極高，“慧思開物”通過充分發(fā)揮大模型思維鏈能力，首次實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜任務(wù)的智能化拆解與執(zhí)行。工作人員與“天工”閑聊的過程中隨機(jī)搭建了一個(gè)積木樣例，隨后，“天工”利用視覺大模型（VLM）對樣例進(jìn)行拆解，精確規(guī)劃每一層的搭建順序，準(zhǔn)確拾取相應(yīng)積木，并按次序完成了3層積木的毫米級(jí)精準(zhǔn)搭建。這一過程首次實(shí)現(xiàn)了基于視覺空間思維鏈的復(fù)雜任務(wù)智能化拆解與執(zhí)行，以及強(qiáng)大的擬人交互能力和執(zhí)行精度，展現(xiàn)了具身智能在教育娛樂、精密制造等領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。

搭載“慧思開物”的“天工”完成積木搭

在桌面清理場景中，人形機(jī)器人“天工”展現(xiàn)了端到端模型賦能下雙臂協(xié)作的高效性與動(dòng)態(tài)環(huán)境下的自適應(yīng)能力，流暢地整理桌面餐具，將垃圾收進(jìn)錫紙盤并放入垃圾桶。整個(gè)過程中，機(jī)器人動(dòng)作絲滑流暢，且在多次任意隨機(jī)的人為打斷和移位干擾的情況下，仍能自主糾錯(cuò)、重新規(guī)劃并完成任務(wù)，充分體現(xiàn)了平臺(tái)在雙臂協(xié)同控制、動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃以及自適應(yīng)糾錯(cuò)方面的技術(shù)優(yōu)勢，這也是全球首個(gè)經(jīng)受真實(shí)場景直播充分驗(yàn)證展示的，具備高實(shí)時(shí)性、高泛化性的糾錯(cuò)適應(yīng)能力的端到端技能學(xué)習(xí)方案。

搭載“慧思開物”的“天工”完成桌面清

在物流打包場景，基于“慧思開物”平臺(tái)，“天工PRO”首次實(shí)現(xiàn)了全尺寸人形機(jī)器人物流打包全流程的自主作業(yè)。通過上半身29個(gè)自由度的精密配合，“天工PRO”使用左右手分別拿起物品和掃碼槍，通過頭部相機(jī)確認(rèn)物品條形碼位置，雙手協(xié)同完成掃碼、裝箱、封箱及粘貼快遞標(biāo)簽等一系列操作。“慧思開物”將任務(wù)拆解為拿、擰、挑等多項(xiàng)元技能，僅需少量數(shù)據(jù)即可高效訓(xùn)練并成功執(zhí)行，顯著提升了數(shù)據(jù)利用效率，并能在復(fù)雜場景的長程任務(wù)執(zhí)行中實(shí)現(xiàn)子任務(wù)間的平滑過渡。該場景不僅展現(xiàn)了機(jī)器人對復(fù)雜任務(wù)的理解與執(zhí)行能力，還凸顯了靈巧手在工具使用與精細(xì)操作中的優(yōu)勢，展現(xiàn)了對真實(shí)物流打包場景中從物品處理到包裝封箱的全流程自動(dòng)化應(yīng)用需求的充分支持。

搭載“慧思開物”的“天工”完成物流打

除了具身“大腦”和具身操作能力，基于“慧思開物”，“天工”機(jī)器人的具身運(yùn)控能力也在持續(xù)升級(jí)。發(fā)布會(huì)現(xiàn)場，搭載“慧思開物”的“天工”機(jī)器人通過多模態(tài)傳感器融合技術(shù)精準(zhǔn)感知環(huán)境，結(jié)合高效的路徑規(guī)劃與步態(tài)生成算法，穩(wěn)健地走上舞臺(tái)，并與唐劍進(jìn)行了多輪流暢對話，進(jìn)一步凸顯了“慧思開物”平臺(tái)在感知、決策與執(zhí)行一體化方面的技術(shù)優(yōu)勢。

“天工”與創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍共同

強(qiáng)大的感知、決策與執(zhí)行能力離不開高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)的支撐，“慧思開物”依托創(chuàng)新中心構(gòu)建的具身智能數(shù)據(jù)全鏈路解決方案，以及行業(yè)首個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化通用具身智能數(shù)據(jù)集和Benchmark RoboMIND，實(shí)現(xiàn)了對多模態(tài)數(shù)據(jù)的高效利用與精準(zhǔn)學(xué)習(xí)。RoboMIND覆蓋工業(yè)、家庭、辦公等多場景任務(wù)，具備高度的通用性和可擴(kuò)展性，作為業(yè)內(nèi)首個(gè)經(jīng)由多類視覺語言動(dòng)作（VLA）及端到端模型充分驗(yàn)證的跨本體標(biāo)準(zhǔn)化大規(guī)模數(shù)據(jù)集，為“慧思開物”提供了從任務(wù)理解到執(zhí)行的全流程數(shù)據(jù)支持。未來，隨著數(shù)據(jù)生態(tài)的持續(xù)完善，“慧思開物”將進(jìn)一步突破技術(shù)邊界，推動(dòng)具身智能技術(shù)在更多高難度場景中的規(guī)模化落地與應(yīng)用。

"慧思開物”平臺(tái)的技術(shù)突破與多場景應(yīng)用能力也為生態(tài)合作與產(chǎn)業(yè)賦能奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。優(yōu)必選研究院大模型負(fù)責(zé)人石海林表示，在“慧思開物”的支持下，優(yōu)必選在全球范圍內(nèi)首次把群腦網(wǎng)絡(luò)(BrainNet)用于人形機(jī)器人執(zhí)行整條產(chǎn)線的工業(yè)級(jí)任務(wù)。優(yōu)必選最新發(fā)布的天工行者也是基于天工通用人形機(jī)器人母平臺(tái)，針對科研教育場景開發(fā)的人形機(jī)器人平臺(tái)。此外，中興通訊產(chǎn)業(yè)數(shù)字化方案規(guī)劃總工孟曉斌分享了與創(chuàng)新中心在自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域的規(guī)劃，展示了“慧思開物”在智能制造中的應(yīng)用潛力；配天機(jī)器人首席技術(shù)官郭濤分享了“慧思開物”平臺(tái)在特種作業(yè)場景中的實(shí)踐，凸顯了其在復(fù)雜環(huán)境下的任務(wù)執(zhí)行能力。面向教育科研、物流搬運(yùn)、工業(yè)制造、特種作業(yè)、商業(yè)服務(wù)、健康養(yǎng)老等多樣化場景，“慧思開物”平臺(tái)提供了具身大小腦綜合解決方案，展現(xiàn)了其廣泛的應(yīng)用前景與戰(zhàn)略價(jià)值。

作為具身智能行業(yè)資源組織者，創(chuàng)新中心將繼續(xù)深化具身智能技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，推動(dòng)“慧思開物”平臺(tái)在全球范圍內(nèi)的廣泛應(yīng)用，助力智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，為全球智能化升級(jí)提供持續(xù)的核心驅(qū)動(dòng)力。同時(shí)，創(chuàng)新中心也將攜手產(chǎn)學(xué)研用各方合作伙伴，構(gòu)建開放協(xié)同的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，加速具身智能技術(shù)的規(guī)模化應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，為全球智能化升級(jí)提供核心驅(qū)動(dòng)力，助力人類社會(huì)邁向智能化新時(shí)代。