上海
大家好，我是石頭粉，我從石頭第一代產品就用石頭的掃地機了。
所以這次我又入手了一臺石頭G20S Ultra，加上之前雙11的國家補貼，大概3400+的價格就可以入手了，而且使用了“小樹爸爸推薦”的口令，還多送了一套配件禮盒，簡直太香了。
后面我朋友也想下單，結果因為石頭賣的太好，都斷貨了，沒買到我這個最香的價格。
今天時隔一個多月，我來給大家分享下我的使用體驗!
PS:后面照片如果有一些是有些臟污，正常，我用了蠻久的
補充：
今天是25年1月17號，看到石頭G30S今天發售了。感覺也很棒，不過我還是不后
?先看看這款石頭G20S Ultra的配置表
以上僅僅是一個配置表，接下來我結合我的使用情況來說下我對這臺機器的優缺點的感受：
掃地機主機的使用體驗
?清潔能力依舊給力
這里我們直接上GIF，常規測試我認為是不可能難道石頭的，畢竟石頭從一代開始，清潔能力就很強了。2024年也不可能退步的。
依托于18500Pa的大吸力電機，所有顆粒，粉塵，毛發都是輕輕松松
旋轉拖布對液體也是輕輕松松，這一點大家是完全不需要擔心的。我這個還是很黏的糖漿都一擦就干凈！
?根本上解決了毛發纏繞的問題
今年的石頭G20S Ultra在解決毛發纏繞上，是真心發力了。其實本身石頭之前用的橡膠滾刷，本身的纏繞概率就不高，我用了幾年也就兩邊偶爾會纏繞一些，因為幾乎也沒有纏繞到中間，日常使用影響也不大。（當然我家女士頭發不算特別長，可能一部分因為這個原因。）
首先是這個分段式的一副主刷，當毛發被主刷掃到的時候，因為中間是斷開的，因此更方便可以讓毛發直接進入塵盒。
而且，邊刷這次也做了改進，變成了這樣的一個非對稱設計，而且在旋轉時候，可以保證能夠把垃圾往中間掃的前提下，還可以通過旋轉的方向，自動把毛發褪下來，這樣邊刷纏繞毛發的可能性也非常低。
?3升降系統，可以做到完完整整的先吸后拖
以前的掃地機一般只有拖布會升降，雖然可以做到一定程度的先吸后拖，不過邊刷其實還是容易會有臟東西會擦到。特別是如果家里是白色地毯的話，這個問題會比較突出
這次是直接邊刷也可以升起來了。拖布和滾刷都可以抬升哦~
比如在清潔地毯的時候，就都可以舉起，甚至是不帶拖布:
?再也不怕門檻，整機都可以升降了！
這個功能很有趣，不同廠家解決跨門檻的功能，有的是靠輪子加大，或者加大輪子的馬力硬上。有的是抬升后輪，而這次的石頭G20S Ultra是全部都可以升降！
我家門檻不高，我特地搞了根棍子來模擬極端情況，可以看到G20S Ultra一個抬頭，就過去了！
?完全無死角的清掃，邊刷和后拖布都可以伸出來
掃地機，之前最難解決的就是邊角問題。因為路徑規劃成熟的掃地機，在中心區域幾乎不存在會漏掃的可能性。
邊角的直角區域，往常會有比較大的漏掃，這個問題雖然不可能完全解決，但是我感覺現在的石頭G20S Ultra已經是對邊角清潔做的非常好了，對于桌腿這種復雜區域，有很好的避障性能。
?星陣領航系統，矮櫥柜的通過性更強
這次的掃地機我們看看總高度多少，因為少了頂部的激光探頭，實際的通過性非常好。7.98CM的高度也算是業內很薄的款了
?自動駕駛的傳感器設置，識別物體更準確
這次石頭G20S Ultra在為了“身材”不使用頂部激光雷達后，采用了3D Tof+AI識別的策略，而且在夜晚還會打開補光燈進行輔助。一共可以識別108種障礙物。
可以看到在我家可以輕松識別出數據線，拖鞋等。
?基于視覺識別的避障系統+星陣領航更加聰明
一臺掃地機能不能合理避障，就直接影響了后期你要不要經常去解救它，或者它能不能盡可能徹底的清掃你整個家居環境的平衡。這兩點做的特別好，或者特別不好都會影響體驗。
前方的傳感器集群，由多個傳感器組成
側邊的距離傳感器
尾部的側面也有視覺感應器
我們來看看實測
我在家里放了一條數據線以后，它是可以識別到并且繞開的
整體上我感覺還是非常智能的。
?配備了RRmindGPT大模型的語音控制，老年人沒有APP也輕松使用
其實這個功能我本身是不在意的，因為我用不著 ，我打開APP，各項操作輕車熟路。
但是我發現這功能對我老媽很好用
除了簡單的開始、結束、洗抹布等指令。還可以說，石頭，到我這里掃一下，然后石頭變會真的通過視覺導航到你身邊，在附近區域開始干活，智能化又上了一個層面！
?臟污自識別，臟的地方，再來一次！
因為帶來視覺識別模塊，所以掃地機有了眼睛后，掃地也不盲掃了。早期掃地機是通過洗抹布時候水的臟的程度來判斷是否需要再掃一遍。現在是直接靠視覺識別如果地面還是比較臟，它就會對這個小塊區域進行重點清潔，更有側重和目的，效率也更高。
基站的使用體驗
我這次選擇的是水箱版本的基站，但是使用體驗上，除了高度比自動上下水版本要高一些，其他的使用體驗差別不大。
基站的功能，除了常規的清洗拖布，烘干，集塵等常規功能，我感覺G20S Ultra有幾個點是做的非常好的。
?80度熱水清潔抹布，洗得更干凈
80度的熱水我感覺是現在掃地機基站清潔的比較合適的溫度了。再高容易產生蒸汽，而且對清潔的增益已經邊際效應遞減了。而比普通的60度左右的清洗又有更明顯的提升，因為抹布的自清潔其實是沒有手洗或者洗衣機洗的時間久的，在有限時間內洗得更干凈就需要高溫和洗潔劑的配合了。
當然，這次石頭還是標配了清潔液的自動加注。
?純吸塵模式，可以直接舍棄拖布工作哦
有一天我老媽說，掃地機是不是壞了，怎么它拖布都沒有安裝就干活了。
我明白，這個是石頭G20S Ultra的新功能，在單純的吸塵模式下，為了避免拖布的干擾，直接不帶拖布出門，這個功能還真挺新穎的，難怪老媽都不能理解了。
?烘干過程很靜音
掃地機的拖布的烘干時間其實都挺長的，所以噪音控制我認為是很重要的，不然整個環境里都吵吵的。
石頭G20S Ultra這次配備的熱風烘干我感覺效率算是很可以的，最重要的是做到了無感烘干，就是我只要不是和它在同一個衛生間這種小空間內待著，是不會聽到它的聲音的，整體很靜音。
?基站自清潔更上一層樓
我早期使用帶基站的掃地機，基本每個月要清潔一次，因為不然的話，底部總會有一些像淤泥的物質。
在這方面我感覺石頭G20S Ultra也是做了改進的。
首先它的這個底部的清潔盤做了可拆卸和分離的設計，在拖布旋轉的時候，除了清潔了拖布本身，也帶動了下層的自清潔，實際使用下來，這是我用了2周的情況，我感覺還是進步很多的。
首先是下面3個部分都是可以拆卸的
這塊給旋轉拖布作為“搓衣板”功能的部件，具有在給抹布清潔的時候，同步清潔自己的作用
底部的這個2個是可以旋轉的，而且底部架構是非常光滑的，本身不容易藏污納
就偶爾一個月稍微沖洗下這個區域就好
?標配了除臭模塊
這個除臭模塊放在清水箱即可，可以給水體殺菌，而且不是耗材，不需要經常更換，好評！
?自動添加清潔液的功能也是石頭高端機型傳統功能
記得早期的G10S甚至更早就有這個功能了，我現在就是懟一瓶進去，剩下全交給石頭掃地機。
?2.5L的大容量塵袋，2個月拋一次
塵袋的大小其實挺重要的，如果塵袋比較小滿了以后，掃地機里面的灰塵就會堆積，時間久了哪怕換塵袋你都吸不上去了，到時候就需要認為干預的清潔掃地機了
這次G20S Ultra配備了2.5L的大容量塵袋，2個月拋一次，時間延長，體驗更好！
做個小結
石頭還是那個石頭，掃地機行業的“一哥”。
G20S Ultra 我認為是24年底非常適合購買的一款產品，黑科技方面的技術也已經基本配齊。防纏繞、視覺識別、整機抬升過門檻、超強的路徑規劃、語音交互等都是很好用的業內領先水平，我用下來沒遇到BUG或者設計不合理的地方。果然掃地機哪家最穩扎穩打，還是要看石頭。
所以如果最近買掃地機，我感覺搭配國家補貼和“小樹爸爸推薦”
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