“硅基人”破了“碳基人”半馬記錄，山東企業首次參賽跑得漂亮

齊魯晚報·齊魯壹點記者 胡玲玲 劉志坤 北京報道

法國人米歇爾發明馬拉松比賽時不會想到，100多年后，一群機器人能夠站上馬拉松賽道。4月19日，第二屆北京亦莊人形機器人半程馬拉松鳴槍開跑。百余臺人形機器人走出實驗室，與人類選手一同踏上21公里的半馬賽道。

齊魯晚報·齊魯壹點記者現場直擊，賽道上，“掉鏈子”“爆裝備”的插曲相比去年直線下降。山東省的企業和高校首次組隊參賽，機器人蹬地、擺臂，跑姿行云流水，速度逼近人類短跑極限?！翱臁迸c“擬人”成為這屆人機馬拉松最直觀的標簽。（齊魯晚報·齊魯壹點爆料電話：0531-85193656；郵箱：405617016@qq.com）

同場競技半馬，機器人比人快了17分鐘

19日，周末的北京亦莊，不到早上7點半已經熱鬧起來。各路機器人“摩拳擦掌”，既有身形高大、前進飛快的機器人，比如上屆冠軍天工Ultra，身高足有178cm；也有踱著小碎步，憨態可掬的小型機器人海派兄弟；還有些機器人被精心裝扮過一番，穿著亮色背心、戴上運動發帶，顯得格外精神。

起點處，機器人按照“Z”形布陣排成兩列，依次發槍起跑。它們身體微微前傾，金屬關節發出的嗡鳴聲，與跑鞋摩擦地面的“噠噠”聲交織在一起。參賽的人形機器人平均速度已經達到去年的2倍，與去年工作人員在旁陪跑不同，今年每臺機器人出發后，身后會跟隨一輛電瓶車。

機器人同樣需要“能量膠”補給。行至5公里處，大多數機器人進行首次換電。第二次參賽的人形機器人（上海）有限公司技術總監邢伯陽介紹，去年公司機器人跑半馬需要換5-6次電，每次3-4分鐘，而且整個系統會重啟。今年在開機狀態下，一個人就能10秒鐘完成換電池。

讓機器人走兩步、跑個100米，門檻逐漸降低。不會點功夫，都不好意思說是“中國制造”。但要跑完21公里的半馬，還是有不小難度。機器人在跑步時，要承受10到12倍體重的沖擊力，而一場半馬至少需要跑3萬步。長時間的奔跑使得電機溫度可達80℃以上，散熱一旦跟不上就容易失衡。

因此，賽場上“小插曲”不斷。不過，比起去年那種“踉踉蹌蹌”的狀態，今年機器人在摔倒后還要努力爬起來的模樣，透著一股“倔強”；也有倒在終點前或剎車不及的情況，只差最后臨門一腳，令人惋惜。

如果說一年前賽道上人形機器人還在“學習”跑步，那么如今它們已經“學會”跑步，續航更穩、步態更順、算法更穩，甚至比人類率先沖線。

去年天工Ultra以2時40分42秒的成績奪冠，今年榮耀齊天大圣隊的“閃電”機器人憑借50分26秒的成績，超越了人類半馬世界紀錄57分20秒?，F場首位人類半程馬拉松選手在67分40秒沖線，“閃電”亦領先了17分鐘。

機器人姿態哪家強？這家山東企業有話說

看機器人跑步，你可能會注意到一個細節：很多機器人跑起來是“小碎步”，看起來僵硬又吃力。但來自山東，首次參賽的“行者泰山”不一樣，它奔跑時腳掌著地、蹬地，手臂自然擺動，整個身體有節奏地起伏。遠遠看去，就像一個真正的跑者。

“行者泰山”身高138厘米，體重38公斤，最快速度可達4.5米/秒。它的頭上不僅裝有激光雷達作為“眼睛”，還豎起了兩根導航信號接收天線，像一對“耳朵”。

山東優寶特智能機器人有限公司副總經理周彤解釋，這相當于給機器人裝上了感知系統，能自己尋找路線，躲避障礙，調整速度。

為了達到“擬人”的效果，算法工程師劉大宇復盤，團隊采集了上萬條人類運動數據，涵蓋幾十位專業運動員的跑步姿態、舞蹈演員的動作曲線，以及普通人的日常步態。這些數據在仿真環境中經過數百小時的訓練，最終形成了一套高度擬人的步態算法。

舉例來說，起初，機器人“光腳跑”，設計鞋子之后，腳步切換絲滑，腳掌落地輕盈，沒有了之前的頓挫感。

為備戰本次半馬，團隊從3月起便在齊魯軟件園展開高強度訓練，“行者泰山”每天堅持一個半馬，成為園區里的“全勤跑者”。山東優寶特智能機器人有限公司、山東大學共攜4支團隊參加本次比賽，其中完賽的3支隊伍均由機器人“行者泰山”組成，其中2支隊伍更是憑借單臺機器人順利跑完全程。

“首次參賽即完賽，達到了賽前的預期?！彼惴üこ處煴R娜賽后接受采訪時表示，平時在園區訓練有坡度，通常需要3個小時左右。這次比賽的賽道大多比較平坦，速度比起訓練略有提升，最終都跑進了3小時內。

踏上本次半馬賽道，直面同行之間的切磋，盧娜觀察到，團隊跑姿設計和輕量化的水平與國內頭部企業基本相當。同時，比賽在電機散熱、電池續航等方面的確遇到一些難題，希望這次比賽能夠成為新的起點。

賽道沒有終點，比賽沒有輸家

“人形機器人跑半馬這么熱鬧，但背后有什么意義嗎？”這是不少網友的疑問。

有業內人士總結，馬拉松賽道檢驗的是電池系統、關節電機與運動算法的耦合極限，而這條賽道的終點，恰恰是人形機器人在工業和商業場景的起點。能夠在馬拉松中完賽的團隊，往往具備更強的軟硬一體能力和場景落地經驗。

硬件層面，曾經的痛點在于跑久了關節容易發熱、變形甚至斷裂罷工。如今，輕量化材料與高安全性結構的應用，讓機器人能夠承受長距離高速奔跑帶來的反復沖擊。

軟件方面，運動控制算法也實現了顯著提升，從去年春晚舞臺上“略顯僵硬”的行走，到如今能流暢完成武術、舞蹈甚至穿針引線等精細動作，進步有目共睹。

如果說速度是硬指標，那么“自主”則是今年賽事的技術分水嶺。今年近四成的隊伍挑戰全自主導航。這意味著，這部分機器人沒有領航員、沒有軌道、沒有外部引導信號，所有判斷都須依靠它自己完成。

賽制也為此設置了明確的激勵：遙控組成績需乘以1.2的加權系數，以此鼓勵自主導航技術的發展。即使遙控機器人率先沖線，其最終成績也可能因系數調整而落后于自主導航的機器人。

“一年之內機器人馬拉松發生這么大變化，超乎預期。”清華大學自動化系研究員趙明國在接受記者采訪時表示，一場機器人馬拉松，能帶來如此顯著的技術進步，是“以賽促產”的結果。

趙明國坦言，機器人應用落地是一個高度分散的領域，人類跑步的能力，也不能直接對應某個應用，但這種能力可以被遷移到很多場景中。同樣，機器人通過馬拉松所鍛煉出的穩定性、續航能力和自主導航能力，能夠在多個領域轉化應用。

“通過比賽讓更多人看到、關注，也利于我們不斷學習和成長。”劉大宇預測，未來3到5年，人形機器人有望率先在展館導覽、家庭陪伴、康養陪護及工廠巡檢等場景落地。“通過這次半馬，我們至少證明了一件事，人形機器人已經具備了在真實環境中長時間穩定運行的能力。”

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