高德公開首款開放環境全自主具身機器人：能出門，會思考，能導盲

4月19日，高德公開旗下首款具身機器人產品——途途。作為一款四足機器人，途途不僅能出門、會思考，更能作為智能導盲犬守護視障人士，是全球首款可在開放環境下全自主行動的具身機器人。

在2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松賽事上，途途首次公開亮相。憑借自主感知、決策與執行能力，途途協助一位視障人士在復雜環境完成了一系列挑戰，包括規避動靜態障礙，連續繞行穿越狹窄通道；實時預判、靈活避讓突然出現的干擾；穿行密集人群，自主尋找補給站等。

過去的機器人，大多停留在預設路徑或遠程控制的封閉環境中。而在開放世界中自主行動，遠比實驗室或封閉園區復雜得多。

城市道路瞬息萬變：盲道可能被占用，行人流向不斷變化，電動車隨時穿行，施工圍擋、臺階、積水、坑洼等情況也會隨機出現。機器人不僅要實時感知環境，還要理解交通規則與人類行為，預測周圍目標的移動趨勢，并在毫秒級做出安全決策。

高德途途的核心突破，正體現在能出門、會思考、能導盲。其中，開放環境下的導盲服務，是考驗機器人綜合能力的最復雜場景，這并非在實驗室里走直線，而是要求機器人在人流、車流、盲道、坑洼乃至天氣變化中，進行自主實時決策，并始終確保使用者的安全。

它無需預設路線，也無需人工遙控，即可在開放環境下自主導航、自主行走，并能超視距感知到視線外的路況變化。

同時，途途并非機械地執行命令，而是在思考后才行動。例如，前方有坑洼時，它會自主判斷是跨越還是繞行；當聽到“我渴了”的指令，它能理解意圖并主動尋找售賣點去買水。而在導盲場景下，這種思考轉化為對周圍環境的感知與理解，它不僅能識別障礙物，更能預判潛在風險，成為視障人士值得信賴的“眼睛”。

更關鍵的是，途途是一只真正融入大眾日常生活、服務人類的“社會狗”。以導盲為例，它解決了傳統輔具無法應對動態復雜環境的痛點。現在只需一句自然語言指令，途途便能獨立承擔買咖啡、取快遞、導盲帶路等多樣化任務。

途途之所以能在開放環境中全自主行動，核心在于其感知世界和理解世界的方式發生了質的飛躍。目前，高德已構建全球首個面向AGI的全棧具身技術體系——ABot體系，分為DATA層、MODEL層和AGENT層。

這三層之間并非簡單的調用關系，而是形成了“數據驅動模型、模型服務系統、系統反哺數據”的閉環飛輪。這種持續進化的技術體系，被視為具身智能迎來“ChatGPT時刻”所必備的基礎設施形態。

其中，高德自研的Abot-World世界模型，為具身模型提供了千萬級真實訓練場景，使其能夠理解環境變化中的物理規律。這賦予途途理解物理世界、思考解決方案的能力，真正從服從命令邁向自主決策。在PBench、EZSbench、WorldArena、Agibot World Challenge等主流評測中，ABot-World均已達到SOTA。

依托高德自研的具身導航模型Abot-N0，以及海量交通大數據與機器視覺的深度融合，途途實現了視距內與視距外的雙重安全保障，能夠處理復雜的路徑決策，跨越多種出行場景。目前，Abot-N0已在CityWalker、SocNav、R2R-CE、RxR-CE、HM3D-OVON 、BridgeNav、EVT-Bench等7項國際評測中達到SOTA，研究成果獲CVPR 2026等頂級會議錄用十余篇。

此外，途途搭載了具備反思和糾錯能力的“具身版龍蝦”——Abot-claw，構建了從“讀懂指令”到“任務執行”的智能體架構。作為全球首個具備反思和糾錯能力的系統，途途會以確保任務完成為核心，而非簡單執行動作。

不僅如此，高德空間智能作為途途的記憶基座，構建了一個無限趨近真實且不斷迭代的數字世界，賦予途途“世界記憶”。這些技術推動途途能像人一樣完成工作，這將成為具身智能通向通用型人工智能（AGI）的起點。

據中國殘疾人聯合會統計，我國視障群體人數超過1700萬，而全國導盲犬保有量僅約400只，普及率不足萬分之三。面對巨大的供需差，傳統生物導盲犬受限于高昂成本、嚴苛篩選及長達數年的訓練周期，難以成為普惠大眾的日常選項。

而高德途途通過“算法替代馴化”的路徑，徹底破解這一行業困局。它不僅滿足了專業導盲犬的極高要求，更實現了對生物極限的超越：沒有情緒波動、不會疲勞生病、服役周期長且能隨著算法迭代持續進化。