清華趙明國：自主是機(jī)器人半馬最大變化，最終路線仍需多任務(wù)沉淀

新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)訊（記者韋英姿 張曉慧）4月19日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松在北京亦莊完賽，超百支人形機(jī)器人賽隊(duì)與1.2萬人共同參賽。賽后，清華大學(xué)自動(dòng)化系研究員趙明國在接受新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)等媒體采訪時(shí)表示，與去年人形機(jī)器人半馬比賽相比，今年最大的變化在于自主，并且完賽程度和成績都得到大幅提升，一年內(nèi)發(fā)生如此大的變化超乎預(yù)期。

“今天的比賽讓大家看到，機(jī)器人在硬件可靠性、續(xù)航能力、自主能力等方面都得到提升，跑步穩(wěn)定性也得到很大改進(jìn)。”趙明國談到，機(jī)器人之所以能夠在一年實(shí)現(xiàn)如此大的技術(shù)提升，在于比賽是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化任務(wù)，大家瞄準(zhǔn)這一個(gè)目標(biāo)來提升技術(shù)，通過比賽能夠跑完一個(gè)完整的技術(shù)路線，并促進(jìn)這些結(jié)果在未來的應(yīng)用中落地轉(zhuǎn)化。

不同于2025年機(jī)器人半馬比賽中機(jī)器人普遍采用遙控的方式，今年有近四成隊(duì)伍采用自主導(dǎo)航。談及這一技術(shù)進(jìn)步，趙明國表示，從這次比賽結(jié)果來看，很多隊(duì)伍已經(jīng)成功將汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)遷移到機(jī)器人身上，采用了激光雷達(dá)、純視覺導(dǎo)航、天線等方式，加速提升了機(jī)器人的環(huán)境感知能力。“最后哪種路線能夠真正適應(yīng)不同需求，還需要通過更多任務(wù)沉淀。未來一兩年，機(jī)器人室內(nèi)和室外的導(dǎo)航技術(shù)還會(huì)有更快的發(fā)展。”

他認(rèn)為，這次比賽說明機(jī)器人在走路速度、穩(wěn)定性、整機(jī)優(yōu)化等方面有了很大提高，這是解決家庭場(chǎng)景問題的產(chǎn)業(yè)和技術(shù)基礎(chǔ)，但機(jī)器人離達(dá)到走入家庭方面的要求還有差距，家庭對(duì)這些問題的解決要求更精準(zhǔn)。

編輯 岳彩周

校對(duì) 劉軍