全球首個AGI全棧技術機器人亮相亦莊機器人馬拉松，破解視障群體“出行難”困局

封面新聞記者 吳雨佳

4月19日，在2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松賽事上，高德旗下首款具身機器人“途途”首次公開亮相。作為一款四足機器人，途途不僅能出門、會思考，更能作為智能導盲犬守護視障人士，是全球首款可在開放環境下全自主行動的具身機器人。

現場，途途協助一位視障人士在復雜環境完成了一系列挑戰，包括規避動靜態障礙，連續繞行穿越狹窄通道；實時預判、靈活避讓突然出現的干擾；穿行密集人群，自主尋找補給站等。

過去的機器人，大多停留在預設路徑或遠程控制的封閉環境中。而在開放世界中自主行動，遠比實驗室或封閉園區復雜得多。

城市道路瞬息萬變：盲道可能被占用，行人流向不斷變化，電動車隨時穿行，施工圍擋、臺階、積水、坑洼等情況也會隨機出現。機器人不僅要實時感知環境，還要理解交通規則與人類行為，預測周圍目標的移動趨勢，并在毫秒級做出安全決策。

途途并非機械地執行命令，而是在思考后才行動。例如，前方有坑洼時，它會自主判斷是跨越還是繞行；當聽到“我渴了”的指令，它能理解意圖并主動尋找售賣點去買水。而在導盲場景下，這種思考轉化為對周圍環境的感知與理解，它不僅能識別障礙物，更能預判潛在風險，成為視障人士值得信賴的“眼睛”。

更關鍵的是，途途是一只真正融入大眾日常生活、服務人類的“社會狗”。以導盲為例，它解決了傳統輔具無法應對動態復雜環境的痛點。現在只需一句自然語言指令，途途便能獨立承擔買咖啡、取快遞、導盲帶路等多樣化任務。

相關負責人表示，途途之所以能在開放環境中全自主行動，核心在于其感知世界和理解世界的方式發生了質的飛躍。目前，高德已構建全球首個面向AGI的全棧具身技術體系——ABot體系，分為DATA層、MODEL層和AGENT層。這三層之間并非簡單的調用關系，而是形成了“數據驅動模型、模型服務系統、系統反哺數據”的閉環飛輪。這種持續進化的技術體系，被視為具身智能迎來“ChatGPT時刻”所必備的基礎設施形態。

據中國殘疾人聯合會統計，我國視障群體人數超過1700萬，而全國導盲犬保有量僅約400只，普及率不足萬分之三。面對巨大的供需差，傳統生物導盲犬受限于高昂成本、嚴苛篩選及長達數年的訓練周期，難以成為普惠大眾的日常選項。

而途途通過“算法替代馴化”的路徑，徹底破解這一行業困局。它不僅滿足了專業導盲犬的極高要求，更實現了對生物極限的超越：沒有情緒波動、不會疲勞生病、服役周期長且能隨著算法迭代持續進化。

杭州市盲協主席趙成表示：“對視障朋友來說，智能導盲犬是科技助力無障礙出行的重要途徑，有望成為廣大視障群體的‘第二雙眼睛’，大大提升視障群體的出行體驗。希望高德的這款產品可以盡快投入市場，助力我們平等、自信地融入社會生活。”