智元機(jī)器人，要做AI大模型平臺和開放生態(tài)

文｜王毓嬋

編輯｜楊軒

當(dāng)一家機(jī)器人公司決定做AI大模型平臺和開放生態(tài)，它會給行業(yè)帶來什么？

上個月，智元剛剛跨過“機(jī)器人量產(chǎn)下線一萬臺”的門檻。4月17日，這家由前華為“天才少年”彭志輝與前華為副總裁鄧泰華共同創(chuàng)立的機(jī)器人公司在合作伙伴大會上，花了大量的時間和篇幅介紹軟件上的新產(chǎn)品。相較之下，硬件的篇幅反倒很少。

智元推出了六大AI模型、七大生產(chǎn)力解決方案，并首次公開AIMA（AI Machine Architecture）全棧生態(tài)技術(shù)體系。這些軟件產(chǎn)品將與硬件機(jī)器人一起，組成智元“一體三智”的架構(gòu)。

所謂“一體三智”，“一體”指的是機(jī)器人本體；"三智"則包括：運(yùn)動智能（基礎(chǔ)智能，承擔(dān)物理載體的執(zhí)行器功能）；交互智能（高階智能，為情緒價值入口）；作業(yè)智能（高階智能，提供勞動生產(chǎn)力）。

“智元并不僅僅只是一家機(jī)器人公司，更是一家具身智能公司。如果沒有跟本體深度耦合的智能，機(jī)器人只是一個工具，并不是真正的具身智能。”彭志輝說。

如何讓機(jī)器人不止會按照寫好的程序跳舞、翻跟頭，而是在工業(yè)、商業(yè)和家庭環(huán)境里自主承擔(dān)工作，關(guān)鍵的變量就在于機(jī)器人大腦。現(xiàn)在，智元希望做這個“孵化機(jī)器人大腦”的平臺。

智元聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁兼CTO彭志輝

一口氣推出六款A(yù)I模型，智元要做“開放生態(tài)”

智元創(chuàng)始人、董事長兼CEO鄧泰華宣布，智元將于今年推出的六款A(yù)I模型，覆蓋“一體三智”中的運(yùn)動智能、交互智能和作業(yè)智能。

運(yùn)動智能方面，將推出兩大基座模型：支持感控融合的全身運(yùn)控基座模型（通過環(huán)境感知實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)運(yùn)動控制），以及生成式運(yùn)控基座模型（以多模態(tài)交互實(shí)時生成任意動作，無需預(yù)編排）。

交互智能方面，在已規(guī)模應(yīng)用的WITA大模型基礎(chǔ)上，三季度將發(fā)布行業(yè)首個端到端具身多模態(tài)交互大模型WITA Omni 1.0。該模型保留對話情感、語境、音調(diào)、環(huán)境等信息，實(shí)現(xiàn)自然擬人的情感交互表達(dá)，支持中途插話、打斷、糾正。

作業(yè)智能投入最大、算法人才密度最高。智元近期已發(fā)布融合大小腦的GO-2模型、動作世界模型GE-2、開源數(shù)據(jù)集AGIBOT WORLD 2026、仿真平臺Genie Sim 3.0及Genie Studio 2.0。第三季度，還將推出GO-3模型，融合ViLLA架構(gòu)和世界模型架構(gòu)，具備了規(guī)劃推演能力，也具備復(fù)雜任務(wù)的推理執(zhí)行能力，數(shù)據(jù)規(guī)模達(dá)GO-2的數(shù)十至百倍。

鄧泰華向臺下的產(chǎn)業(yè)界合作伙伴們展示了一張圖——具身智能發(fā)展的XYZ曲線。

具身智能發(fā)展的XYZ曲線

X曲線（2022年至2025年）為開發(fā)嘗鮮期，完成從原型到規(guī)模量產(chǎn)的跨越。2023年首款人形機(jī)器人發(fā)布，完成技術(shù)可行性驗(yàn)證；2025年實(shí)現(xiàn)5000臺量產(chǎn)，機(jī)器人從"展品"變成"商品"，機(jī)器人能“動"起來了。

Y曲線（2026年至2030年）為部署成長期。2026年3月智元機(jī)器人萬臺下線，交互智能與作業(yè)智能規(guī)模化落地，機(jī)器人生產(chǎn)力持續(xù)逼近人類水平。

Z曲線（2030年及以后）為部署普及期，具身智能涌現(xiàn)時刻到來——機(jī)器人在制造、物流、服務(wù)等重點(diǎn)領(lǐng)域的生產(chǎn)力全面超越人類，學(xué)習(xí)效率和進(jìn)化速度極度領(lǐng)先，群體智能開始涌現(xiàn)。

按照智元的規(guī)劃，公司三年走過 X 曲線，實(shí)現(xiàn)首個十億營收；五年走過 Y 曲線，完成萬臺部署，實(shí)現(xiàn)百億營收；八年迎來 Z 曲線，與全球生態(tài)伙伴共創(chuàng)，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化從 1 到 N 推廣。這個規(guī)劃被稱為“358宏圖計劃”，而2026年作為Y曲線的開端，被稱為"部署態(tài)元年"。

總裁兼CTO彭志輝說，智元判斷2026年為突破點(diǎn)，是因?yàn)椤坝腥齻€要素在今年同時成立”——大模型的突破；機(jī)器人的本體和數(shù)據(jù)飛輪。

首先，在大模型方面，模型已經(jīng)讓機(jī)器人開始能夠看懂世界、理解世界。更重要的是這些模型不再是孤立的算法，而是形成了開源的生態(tài)，整個加速了機(jī)器人技術(shù)的迭代。

其次，在機(jī)器人本體方面，機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模量產(chǎn)，并可以實(shí)現(xiàn)7×24小時的穩(wěn)定運(yùn)行。

最后，在數(shù)據(jù)飛輪方面，彭志輝說：“數(shù)據(jù)飛輪部署的機(jī)器人越多，飛輪轉(zhuǎn)得越快，采集的數(shù)據(jù)也越多，模型的訓(xùn)練能力也就越強(qiáng)。這個飛輪一旦轉(zhuǎn)起來，就將產(chǎn)生指數(shù)級的網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)，智元的判斷是2026年飛輪也會開始加速轉(zhuǎn)動。”

基于這樣的判斷，智元接下來的思路是——本體量產(chǎn)、模型迭代、開源數(shù)據(jù)，開放生態(tài)平臺。彭志輝稱之為“一條最難，但是也最有復(fù)利的路徑”。

缺少數(shù)據(jù)的行業(yè)，和重復(fù)造輪子的競爭對手

機(jī)器人公司在2026年嘗試與競爭對手一起走向開放，某種程度上也是資源缺失導(dǎo)致的必然。

2026年，大語言模型和視頻生成大模型都在瘋狂燒Token，而具身機(jī)器人行業(yè)卻正在經(jīng)歷“無Token可燒”的局面。大模型能像人一樣讀書，而具身智能要去真實(shí)的世界里摸爬滾打才能獲取數(shù)據(jù)——數(shù)據(jù)的匱乏成為了卡住全行業(yè)的瓶頸。

在合作伙伴大會舉辦的前一天，智元機(jī)器人旗下覓蜂科技先發(fā)布了一個“一站式物理 AI 數(shù)據(jù)服務(wù)平臺”，它的定位是面向其他機(jī)器人公司的To B數(shù)據(jù)服務(wù)平臺。

“誰是AI時代最大的Token消費(fèi)者？不是聊天軟件，不是代碼助手，也不是圖片視頻生成器——而是具身智能體。”彭志輝說，“具身智能體的任務(wù)空間橫跨數(shù)字世界與整個物理世界，一個在物理世界中持續(xù)運(yùn)行的機(jī)器人，每時每刻都在消耗Token。”

機(jī)器人已經(jīng)量產(chǎn)了，大模型也已經(jīng)造出來了，現(xiàn)在還差“數(shù)據(jù)飛輪”。

“GPT5用了100萬億tokens的訓(xùn)練語料。1token約等于0.75個英語單詞，如果一個正常人一分鐘能說150個詞，這個語料級就等于一個人要說100億個小時才能說完。”覓蜂科技董事長兼 CEO 姚卯青說，“但具身智能不一樣。今天，全世界的高質(zhì)量數(shù)據(jù)匯聚在一起，可能也只有50萬小時的規(guī)模。”

在大會后的采訪環(huán)節(jié)，彭志輝再次對包括智能涌現(xiàn)在內(nèi)的媒體談起“數(shù)據(jù)荒”的問題。

“具身智能的數(shù)據(jù)缺口還是比較大，現(xiàn)在對行業(yè)來說是很大的瓶頸。而且它采集要求高，因?yàn)槟阋谖锢硎澜绠a(chǎn)生真實(shí)的接觸，統(tǒng)計摩擦力、重力等等各種數(shù)據(jù)。”彭志輝說，“所以我們一直在推出數(shù)據(jù)采集的產(chǎn)品和商業(yè)方案，同時積極建設(shè)各種開放的數(shù)據(jù)生態(tài)。”

而且，行業(yè)至今仍然沒有形成標(biāo)準(zhǔn)化，這導(dǎo)致了重復(fù)造輪子的問題。

彭志輝的另一個身份，是工信部人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會副主任委員。“國內(nèi)有上層引導(dǎo)，我也參與標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，（希望）大家能合心齊力推動發(fā)展。”彭志輝說，智元一方面會繼續(xù)擴(kuò)大本體部署，讓更多機(jī)器人進(jìn)入真實(shí)的工作流去采集這個數(shù)據(jù)，另外也希望能吸引更多的第三方開發(fā)者去共建。

開放生態(tài)，是為了共同解決數(shù)據(jù)荒，也是為了形成“標(biāo)準(zhǔn)”，避免行業(yè)內(nèi)的公司各自悶頭重復(fù)造輪子。

“開源的東西多了，才容易形成生態(tài)。參與生態(tài)的人多了，才能形成一個‘事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)’，這也是我們推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化的一條路徑。”彭志輝說。

根據(jù)海外權(quán)威機(jī)構(gòu)及國務(wù)院發(fā)展研究中心的數(shù)據(jù)，到2050年左右，具身智能產(chǎn)業(yè)將達(dá)到5萬億美元的規(guī)模。10年之后的2035年，僅中國具身智能產(chǎn)業(yè)就將到1萬億人民幣的規(guī)模。

類比汽車產(chǎn)業(yè)，目前全球汽車保有量約為16億輛，對應(yīng)的市場規(guī)模接近5萬億美元。也就是說，具身智能將在25年之間“再造一個汽車產(chǎn)業(yè)”。

面對如此龐大而又遙遠(yuǎn)的一個蛋糕，這個正在數(shù)據(jù)瓶頸上掙扎的行業(yè)還遠(yuǎn)未到談?wù)摳偁幍臅r候。

“我們所有伙伴合作都不要求排他，不獨(dú)占，不要求二選一，全部面向整個產(chǎn)業(yè)開放。如果在智元體系能力基礎(chǔ)上，別家跑出來了，推動了產(chǎn)業(yè)發(fā)展，我們也是歡迎的。產(chǎn)業(yè)成功了，生產(chǎn)力進(jìn)步了，我們每個人都是受益者。”鄧泰華說。