4月19日,在2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松上,人形機器人開始集體逼近人類選手的完賽節奏。
當日比賽中,齊天大圣隊的榮耀人形機器人“閃電”以50分26秒(凈用時)獲得機器人組冠軍。現場計時顯示,首位人類半程馬拉松選手在約1小時07分至1小時08分之間沖線,這意味著,本次賽事中人形機器人冠軍已經超過人類冠軍完賽時間,兩者相差約17分鐘。
相比去年機器人冠軍約2小時40分鐘的成績,今年排名靠前的機器人比賽用時被大幅壓縮。
“這場機器人賽事不是比賽,是一次產業路演。”DCCI互聯網研究院院長劉興亮對第一財經表示,這場機器人半程馬拉松也標志著2026年將成為人形機器人從科研轉向商業部署的重要節點。
機器人半馬跑進1小時
4月19日7時30分,2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松鳴槍開跑。來自國內外的100余支隊伍、約300臺機器人參賽,在包含坡道、復雜路面以及接近90度彎道的賽道上完成21.0975公里競速。
最終,榮耀“閃電”以50分26秒奪冠,雷霆閃電隊和星火燎原隊分別以50分56秒和53分01秒位列其后,前三名均采用自主導航方式完成比賽,整體成績已進入1小時以內區間。
與首屆賽事相比,這屆比賽規則和難度均有所提升。據記者了解,今年賽事引入“自主導航”與“遙控操控”雙模式,并通過加權統一排名;賽道融合超過10種地形,對路徑規劃、動態平衡及續航能力提出更高要求。約四成隊伍選擇完全自主導航,較去年明顯增加。
“這次賽道涵蓋了多種復雜路況,對機器人的運動穩定性、續航能力及散熱性能提出了極高要求,是對人形機器人技術實力的全面檢驗。”榮耀內部人士對記者說。
從參賽的隊伍看,北創“天工Ultra”、宇樹“H1”等機型同場競技,多支隊伍完成全程,整體完賽率和穩定性較首屆提升。比賽過程中,感知、決策、控制與續航被同時置于真實環境中連續考驗。
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劉興亮對記者表示,機器人行業正在出現三點變化:一是從遙控走向自主,機器人逐步具備智能體能力,二是從實驗室走向工程化,從“能不能跑”轉向“能否穩定運行”,三是從單點技術走向系統能力,感知、決策與控制開始被一體化驗證。
在上海卓益得機器人有限公司創始人李清都看來,無論是跑步機器人還是面向落地的產品,在關節設計與外觀形態上都已形成共識。他認為,從此次馬拉松比賽現場來看,當前階段的機器人技術差異更多體現在工程優化與系統整合能力上。
“人形機器人硬件做好后,更大機會在于基于硬件做場景應用,這是未來最大機會。”李清都對記者說。
終端廠商涌入機器人賽道
隨著比賽成績被快速刷新,參賽機器人已開始體現出系統級工程能力。
以本次奪冠的“閃電”為例,榮耀相關負責人對記者表示,該機器人搭載榮耀自研液冷散熱系統,液冷管道可像毛細血管般深入電機內部帶走熱量,高功率液泵可實現每分鐘超4升的換熱流量,可以解決高負荷運動狀態下的散熱難題。
“動力系統則采用一體化關節模組,峰值扭矩達到400牛米,在控制層面,則依賴多傳感器融合與動態運動控制算法,實現對復雜路況的實時適應與重心控制。”上述負責人對記者說。
據記者了解,目前榮耀在機器人領域的布局已持續將近兩年。在過去兩年,榮耀陸續發布機器人相關崗位,覆蓋靈巧手設計、系統軟件、具身智能算法及測試工程等方向,并由新產業孵化部門推進。公司管理層曾表示,機器人業務依托其AI能力與終端生態推進,屬于整體戰略的一部分。
值得注意的是,在硬件側,隨著更多手機廠商涌入機器人賽道,消費電子供應鏈也開始向產業鏈延伸。
藍思科技4月19日在官方平臺表示,在榮耀機器人中,藍思提供了超過130款核心金屬結構件,覆蓋頭部、手臂、髖部及腿部等關鍵運動單元。公開資料顯示,該公司機器人相關業務收入已突破10億元,其中核心部件進入國內外頭部客戶供應鏈,目標2026年核心部件與整機規模翻番。
領益智造也在榮耀機器人奪冠后發布相關信息,稱該公司為上述機器人提供全套結構件和表面處理技術,已批量交付產品。
與此同時,終端廠商對機器人領域的投入也持續增加。以榮耀為例,其自2025年以來持續發布機器人相關崗位,覆蓋算法、結構設計、系統軟件及測試等方向,并由新產業孵化部門推進。包括華為、vivo、小米、中興在內的廠商,也已通過自研或合作方式進入機器人賽道。
行業普遍認為,手機廠商在傳感器、影像算法及系統調度方面的積累,可以遷移至機器人領域,而成熟的3C供應鏈能力,也有助于推動機器人硬件規模化與成本下降。
不過,機器人仍是一條更復雜的產業路徑。機械結構、運動控制、電控系統等能力,與傳統消費電子存在明顯差異,多數廠商需要通過合作補齊短板。同時,生產線改造、跨學科人才整合以及更長的研發周期,也構成現實挑戰。
在商業化路徑上,李清都對記者表示,隨著硬件逐步成熟,最大的機會將轉向場景應用,“關鍵是在穩定可靠的平臺上,通過AI實現高價值場景的快速落地”。他認為,今年將出現更多商業化機會,但核心在于驗證投資回報率與真實需求。
劉興亮則認為,商業化落地需要同時滿足三點:穩定性、成本與規模能力,即能否長期穩定運行、是否具備經濟性以及是否能夠實現批量交付。從應用方向看,短期以工業與物流為主,中期擴展至商業服務,長期空間仍在家庭場景。
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