打造出守護(hù)安全的“鋼鐵戰(zhàn)士”

來(lái)源：滾動(dòng)播報(bào)

（來(lái)源：唐山勞動(dòng)日?qǐng)?bào)）

圖為該公司工程師正在查看數(shù)據(jù)。 中信重工開(kāi)誠(chéng)智能供圖

唐山高新區(qū)的春日清晨，微風(fēng)里裹挾著工業(yè)創(chuàng)新的氣息。走進(jìn)中信重工開(kāi)誠(chéng)智能裝備有限公司生產(chǎn)研發(fā)園區(qū)，不見(jiàn)傳統(tǒng)重工企業(yè)的轟鳴嘈雜，目之所及，是科技感滿滿的研發(fā)測(cè)試場(chǎng)景，是緊張有序的智能生產(chǎn)畫(huà)面。

園區(qū)測(cè)試場(chǎng)地中，研發(fā)人員正專注調(diào)試四足巡檢機(jī)器人。銀灰色的機(jī)器人邁著穩(wěn)健機(jī)械足，在模擬坑洼路面、臺(tái)階間靈活穿梭，爬坡、越障動(dòng)作流暢，精準(zhǔn)避開(kāi)沿途障礙物。研發(fā)人員緊盯手中操控屏，實(shí)時(shí)查看機(jī)器人傳回的環(huán)境數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并不時(shí)微調(diào)指令。“這款專門(mén)為危險(xiǎn)復(fù)雜環(huán)境巡邏檢查設(shè)計(jì)的機(jī)器人搭載3D激光雷達(dá)、深度相機(jī)這些感知設(shè)備，能實(shí)時(shí)收集現(xiàn)場(chǎng)的圖像和聲音，還能準(zhǔn)確檢測(cè)煙霧、一氧化碳、硫化氫等多種氣體。”研發(fā)人員介紹，一發(fā)現(xiàn)異常，它馬上就語(yǔ)音報(bào)警，同時(shí)把數(shù)據(jù)上傳；自主導(dǎo)航功能讓它能精確規(guī)劃路線和避開(kāi)障礙物，環(huán)境建模精度達(dá)到厘米級(jí)，所以即使在沒(méi)光或者光線變化很大的極端環(huán)境里，它也能穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)工作；電池電量低了，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)停下巡檢，自己跑去充電房充電，真正做到“無(wú)人化”自主作業(yè)。從電力巡檢、管廊測(cè)繪，到消防應(yīng)急、金屬冶煉，這款機(jī)器人因?yàn)檫m應(yīng)環(huán)境的能力超強(qiáng)，成了好多領(lǐng)域的“全能巡檢員”。看似簡(jiǎn)單的調(diào)試，實(shí)則是對(duì)產(chǎn)品穩(wěn)定性的反復(fù)打磨，從實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)到現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，每一款機(jī)器人都要經(jīng)過(guò)多種場(chǎng)景測(cè)試和參數(shù)優(yōu)化，才能走向市場(chǎng)、投入實(shí)戰(zhàn)。

走進(jìn)機(jī)器人整機(jī)總成區(qū)，眼前景象令人耳目一新：消防滅火機(jī)器人、危化巡檢機(jī)器人、礦用噴漿機(jī)器人、皮帶異物分揀機(jī)器人整齊列隊(duì)，組成威風(fēng)凜凜的“機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)”，造型各異卻個(gè)個(gè)科技感拉滿，帶來(lái)強(qiáng)烈視覺(jué)沖擊。一款款功能強(qiáng)悍的特種機(jī)器人從這里走出，奔赴礦山、電力、消防、應(yīng)急救援等高危作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，以硬核科技筑起安全防線。

總成區(qū)一角，一臺(tái)體型敦實(shí)的噴漿機(jī)器人格外引人注目。這是企業(yè)專為礦山井下作業(yè)研發(fā)的“明星產(chǎn)品”，更是實(shí)現(xiàn)井下高危作業(yè)“機(jī)器換人”的核心裝備。工作人員現(xiàn)場(chǎng)演示機(jī)器人三維建模功能，激光雷達(dá)快速掃描周邊環(huán)境，數(shù)秒內(nèi)，操控屏上就生成精準(zhǔn)的三維巷道模型，同時(shí)自動(dòng)規(guī)劃出最優(yōu)噴漿路徑。“這款機(jī)器人有全自動(dòng)、半自動(dòng)、遠(yuǎn)程遙控三種工作模式，液壓驅(qū)動(dòng)履帶式底盤(pán)讓它能在15度坡道上穩(wěn)定作業(yè)，廣闊的噴頭作業(yè)范圍，可實(shí)現(xiàn)巷道全斷面噴漿一次成型。”研發(fā)部負(fù)責(zé)人介紹，相較于傳統(tǒng)人工噴漿，這款機(jī)器人作業(yè)效率和精準(zhǔn)度更高，既能節(jié)省原材料，又可以解決人工噴漿效率低、風(fēng)險(xiǎn)高的行業(yè)痛點(diǎn)。

“成為中國(guó)特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)第一梯隊(duì)，我們靠的就是不斷創(chuàng)新。”作為唐山本土智能裝備企業(yè)，開(kāi)誠(chéng)智能圍繞智能礦山、應(yīng)急救援、石化及煤化工、燃?xì)狻⒁苯鸬阮I(lǐng)域需求，持續(xù)迭代技術(shù)功能、拓寬應(yīng)用場(chǎng)景，以創(chuàng)新型機(jī)器人及智能化解決方案，賦能各行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。目前，企業(yè)已成長(zhǎng)為國(guó)家制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)、國(guó)家專精特新重點(diǎn)“小巨人”企業(yè)、國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)企業(yè)，建有國(guó)家地方聯(lián)合工程研究中心（危險(xiǎn)環(huán)境特種智能機(jī)器人）、國(guó)家企業(yè)技術(shù)中心和國(guó)家級(jí)工業(yè)設(shè)計(jì)中心等科技創(chuàng)新平臺(tái)，消防機(jī)器人系列產(chǎn)品更是多次參與滅火實(shí)戰(zhàn)，用科技為生命安全保駕護(hù)航。

特種機(jī)器人實(shí)驗(yàn)中心是企業(yè)創(chuàng)新研發(fā)的“核心大腦”。21個(gè)專業(yè)實(shí)驗(yàn)室、11個(gè)模擬試驗(yàn)區(qū)布局規(guī)整，自動(dòng)控制、人工智能、大數(shù)據(jù)、智能傳感器等多學(xué)科技術(shù)在此深度融合、協(xié)同創(chuàng)新。在礦山作業(yè)模擬試驗(yàn)區(qū)，皮帶異物分揀機(jī)器人正在進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)測(cè)試：高速運(yùn)轉(zhuǎn)的模擬皮帶上，木塊、錨桿等異物混雜在物料中移動(dòng)，機(jī)器人搭載的高分工業(yè)相機(jī)快速采集圖像，AI算法瞬間完成異物識(shí)別、定位，機(jī)械爪精準(zhǔn)出擊，穩(wěn)穩(wěn)抓取異物并快速分離。“這款機(jī)器人能適應(yīng)井下及地面包括地面狹小空間的工作，可識(shí)別抓取20公斤以內(nèi)異物，還能根據(jù)異物優(yōu)先級(jí)動(dòng)態(tài)分配分揀任務(wù)，整體分揀效率大大提升，從根本上解決了礦山皮帶運(yùn)輸中異物引發(fā)的安全隱患。”

旁邊軌道式巡檢機(jī)器人的測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)同樣亮眼。這款吊掛式智能裝備在專用軌道上平穩(wěn)運(yùn)行，“3個(gè)高清攝像機(jī)能實(shí)現(xiàn)全方位圖像采集，雙視云臺(tái)的可見(jiàn)光攝像機(jī)與紅外熱像儀協(xié)同工作，既能清晰識(shí)別指針儀表、數(shù)字顯示屏數(shù)據(jù)，又能精準(zhǔn)檢測(cè)設(shè)備、管路溫度異常，測(cè)溫范圍覆蓋-20℃至550℃。它支持無(wú)線傳輸監(jiān)控和自主運(yùn)行，平軌運(yùn)行續(xù)航可達(dá)6小時(shí)，滑觸線供電可實(shí)現(xiàn)全天候巡檢，獨(dú)有的導(dǎo)航定位技術(shù)讓異常報(bào)警更精準(zhǔn)。”工作人員表示，在礦山、冶金、電力等領(lǐng)域的巡檢作業(yè)中，這款設(shè)備能完全替代人工完成各項(xiàng)任務(wù)，已廣泛應(yīng)用于全國(guó)多地工業(yè)場(chǎng)景。

從國(guó)內(nèi)首臺(tái)防爆礦用搶險(xiǎn)機(jī)器人誕生，到多款產(chǎn)品入選工信部、國(guó)家礦山安全監(jiān)察局“機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景名單”；從參與編寫(xiě)多項(xiàng)國(guó)家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，到承擔(dān)科技部“智能特種機(jī)器人”重點(diǎn)研發(fā)專項(xiàng)，作為國(guó)家制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)、國(guó)內(nèi)特種機(jī)器人行業(yè)排頭兵，這家扎根唐山的企業(yè)始終以創(chuàng)新為核心引擎，在危險(xiǎn)環(huán)境智能特種機(jī)器人研發(fā)制造領(lǐng)域持續(xù)突破，不僅打造出守護(hù)安全的“鋼鐵戰(zhàn)士”，更是唐山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的生動(dòng)縮影。近年來(lái)，我市堅(jiān)持把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展作為產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級(jí)的關(guān)鍵舉措，在政策支持、技術(shù)突破與生態(tài)協(xié)同的多重助力下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展、全品類布局、多場(chǎng)景應(yīng)用的良好態(tài)勢(shì)。