長(zhǎng)安汽車(chē)獲得發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)：“車(chē)輛的多模態(tài)融合感知方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)”

證券之星消息，根據(jù)天眼查APP數(shù)據(jù)顯示長(zhǎng)安汽車(chē)（000625）新獲得一項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)，專(zhuān)利名為“車(chē)輛的多模態(tài)融合感知方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)”，專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮镃N202310140215.2，授權(quán)日為2026年4月17日。

專(zhuān)利摘要：本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車(chē)輛的多模態(tài)融合感知方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，方法包括：獲取車(chē)載激光雷達(dá)采集的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)和車(chē)載相機(jī)采集的圖像數(shù)據(jù)；將激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)中所有激光點(diǎn)云放入目標(biāo)俯瞰圖上的體素中，提取激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的激光體素特征；提取圖像數(shù)據(jù)中每張圖像的二維圖像特征，投影至目標(biāo)俯瞰圖上的體素中，并提取圖像數(shù)據(jù)的視覺(jué)體素特征；在時(shí)間和空間上對(duì)齊激光體素特征和視覺(jué)體素特征后，并在目標(biāo)俯瞰圖上進(jìn)行融合，利用融合特征得到車(chē)輛的多模態(tài)融合感知結(jié)果。由此，解決了相關(guān)技術(shù)通過(guò)在單傳感器檢測(cè)結(jié)果基礎(chǔ)上進(jìn)行目標(biāo)級(jí)別的融合，無(wú)法將多傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，存在誤差大，感知精度低等問(wèn)題。

今年以來(lái)長(zhǎng)安汽車(chē)新獲得專(zhuān)利授權(quán)459個(gè)，較去年同期增加了26.8%。結(jié)合公司2025年年報(bào)財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，2025年公司在研發(fā)方面投入了71.58億元，同比增10.02%。

數(shù)據(jù)來(lái)源：天眼查APP

以上內(nèi)容為證券之星據(jù)公開(kāi)信息整理，由AI算法生成（網(wǎng)信算備310104345710301240019號(hào)），不構(gòu)成投資建議。