探營(yíng)｜跑半馬的人形機(jī)器人：降溫有“涼”方，穿“鞋墊”提速

人形機(jī)器人集體走上賽場(chǎng)跑馬拉松，這一幕，多少帶著從科幻頁(yè)面躍入現(xiàn)實(shí)的意味。

2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松即將于4月19日鳴槍開(kāi)跑。4月16日，新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者走入位于南海子公園的機(jī)器人大本營(yíng)時(shí)，天工、松延動(dòng)力、宇樹(shù)等品牌的各式機(jī)器人靜靜站立，姿態(tài)各異。來(lái)自德國(guó)、上海、山東等地的參賽隊(duì)伍和選手圍著它們，俯身調(diào)試設(shè)備、低聲交談。

21公里的馬拉松賽道將檢驗(yàn)這些機(jī)器人電池系統(tǒng)、關(guān)節(jié)電機(jī)與運(yùn)動(dòng)算法的耦合極限。

當(dāng)天，亦莊機(jī)器人半程馬拉松排位賽上，身高178cm、體重55kg的天工Ultra人形機(jī)器人以“超越人類半馬極限”的成績(jī)完賽。

若以男子半馬為標(biāo)準(zhǔn)，目前世界紀(jì)錄為57分20秒。這意味著天工Ultra半馬已經(jīng)跑進(jìn)1小時(shí)以內(nèi)，而一年以前，天工Ultra的成績(jī)是2小時(shí)40分42秒。

天工Ultra參加亦莊機(jī)器人半程馬拉松排位賽。圖/北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心

中國(guó)電子學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)梁靚接受記者采訪時(shí)表示，經(jīng)歷了前期測(cè)試和今天的排位賽，對(duì)正賽充滿了信心和期待，“排位賽的過(guò)程中，賽隊(duì)籌備和表現(xiàn)基本上比較順利，測(cè)試和排位的過(guò)程中也對(duì)機(jī)器人賽隊(duì)進(jìn)行了很好的服務(wù)和驗(yàn)證。今年，我們機(jī)器人的技術(shù)大幅提升，在很多方面都有相應(yīng)的最新成果展現(xiàn)給大家，也希望大家對(duì)正賽予以期待。”

技術(shù)突破

10秒完成換電，機(jī)器人跑馬拉松學(xué)會(huì)“降溫”

第二次參賽的人形機(jī)器人上海有限公司今年組建了國(guó)地飛躍隊(duì)，“去年一次21公里需要換5-6次電，每次3-4分鐘，而且整個(gè)系統(tǒng)會(huì)重啟。今年我們的水平是10秒鐘換電完成，機(jī)器人不用重啟。”公司技術(shù)總監(jiān)邢伯陽(yáng)用一組數(shù)據(jù)展示了團(tuán)隊(duì)一年內(nèi)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)突破。

散熱方面的變化也十分明顯，邢伯陽(yáng)介紹，去年機(jī)器人依靠風(fēng)冷被動(dòng)散熱，跑3米以上很多核心關(guān)節(jié)的溫度就達(dá)到70℃-80℃，今年通過(guò)水冷散熱的新方式，基本可以保證機(jī)器人以60℃左右的溫度跑完21公里。

而更讓邢伯陽(yáng)感到震撼的是，在人形機(jī)器人本體技術(shù)改進(jìn)后，算法爆發(fā)出非常大的力量，得以支撐本體展現(xiàn)出極限能力。

由香港中文大學(xué)和安徽工程大學(xué)的學(xué)生組成的“徽光粵步”賽隊(duì)則根據(jù)測(cè)試情況實(shí)時(shí)調(diào)動(dòng)了機(jī)器人裝置。

“徽光粵步”賽隊(duì)展示3D打印的機(jī)器人降溫硬件。新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 羅亦丹 攝

“徽光粵步”賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)閆雨晨介紹，團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人腰部加裝了一個(gè)黑色“盒子”，這是團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的一個(gè)“干冰+風(fēng)扇”冷卻裝置，這一裝置是現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)3D打印制作完成的。經(jīng)測(cè)試，其可以將電池的更換頻率從每2km就要換電延長(zhǎng)到4km；在機(jī)器人脖子后方的光盤(pán)形狀的物體，則是一個(gè)可以保證遙控機(jī)器人通信信道穩(wěn)定的“信號(hào)接收器”，這些都是團(tuán)隊(duì)成員根據(jù)測(cè)試情況在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)制作的。

群雄逐鹿

多元技術(shù)路線競(jìng)技，兩個(gè)月誕生“選手”

人形機(jī)器人半馬賽場(chǎng)之上，各類玩家的技術(shù)路線分化清晰可見(jiàn)，集中展示了人形機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)突破，亦為其他玩家?guī)?lái)新的靈感。

貝殼財(cái)經(jīng)記者注意到，高校團(tuán)隊(duì)多選擇機(jī)器人“二次開(kāi)發(fā)”的路線，比如，“徽光粵步”團(tuán)隊(duì)采用了宇樹(shù)機(jī)器人本體參賽。

閆雨晨在接受貝殼財(cái)經(jīng)記者采訪時(shí)介紹：“我們團(tuán)隊(duì)重新訓(xùn)練了機(jī)器人的整體運(yùn)動(dòng)控制算法，目的是降低落地沖擊，減少對(duì)關(guān)節(jié)的損耗，還優(yōu)化了機(jī)器人的能量控制，增長(zhǎng)了換電間隔。”

首次參賽企業(yè)展現(xiàn)了驚人的迭代速度。山東優(yōu)寶特機(jī)器人有限公司首次參賽即派出三支隊(duì)伍，采用不同配速策略，其人形機(jī)器人“行者泰山”（E1第三代）身高138cm、體重38kg，最快速度可達(dá)4.5m/s；從立項(xiàng)到站立行走，僅用時(shí)兩個(gè)月，“刷新了行業(yè)紀(jì)錄”。

優(yōu)寶特副總經(jīng)理周彤在接受貝殼財(cái)經(jīng)記者采訪時(shí)表示：“別看它‘出生’時(shí)間不長(zhǎng)，但是它不論是行走、奔跑速度還是越障能力目前都在全國(guó)第一梯隊(duì)，去年8月份的世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，它取得了4x100米接力賽銅牌、100米障礙賽決賽全國(guó)第四的優(yōu)異成績(jī)。”

邢伯陽(yáng)注意到，今年的參賽隊(duì)伍中，有多家來(lái)自新能源汽車、手機(jī)等各行業(yè)的大廠，“這些廠商入局人形機(jī)器人后，將原來(lái)行業(yè)的技術(shù)放到機(jī)器人身上，反而產(chǎn)生了我們從來(lái)沒(méi)有考慮到的效果。”

當(dāng)各行各業(yè)、各種背景的機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)都在馬拉松賽場(chǎng)上集合，各自互為對(duì)手，亦互為學(xué)習(xí)對(duì)象。邢伯陽(yáng)表示，通過(guò)參加這次比賽，團(tuán)隊(duì)收集到很多技術(shù)，為將來(lái)產(chǎn)品迭代提供了很好的啟示。

奔向應(yīng)用

模型、算法突破，從馬拉松賽道“跑”進(jìn)工廠

馬拉松賽道的終點(diǎn)，恰恰是人形機(jī)器人在工業(yè)和商業(yè)場(chǎng)景的起點(diǎn)。

梁靚在接受記者采訪時(shí)表示：“我們都知道，機(jī)器人馬拉松不只是跑步，更是技術(shù)驗(yàn)證的平臺(tái)和產(chǎn)業(yè)工程化落地的平臺(tái)、應(yīng)用推廣的平臺(tái)。在這個(gè)過(guò)程中，我們看到了很多模型、算法、硬件上的技術(shù)突破。除了跑步之外，很多賽隊(duì)來(lái)自不同的應(yīng)用領(lǐng)域，展現(xiàn)了它們的可靠性、持續(xù)性，以及技術(shù)突破的成果。”

“半程馬拉松一定程度上代表了雙足形態(tài)機(jī)器人在通用移動(dòng)中的極限工況。”邢伯陽(yáng)在接受貝殼財(cái)經(jīng)記者采訪時(shí)分析，21公里連續(xù)奔跑對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)耐久性、散熱穩(wěn)定性等提出了要求，“跑得快”也證明機(jī)器人從0-1的設(shè)計(jì)體系、控制算法都具備了落地應(yīng)用的能力。

在人形機(jī)器人半馬的賽道上，為了讓機(jī)器人跑完、跑得更快，各個(gè)團(tuán)隊(duì)都在絞盡腦汁，而這些提升速度背后的技術(shù)突破，都將反哺到人形機(jī)器人本身的行業(yè)成長(zhǎng)。

不同于一些團(tuán)隊(duì)采用的給機(jī)器人穿運(yùn)動(dòng)鞋的方式，國(guó)地飛躍隊(duì)給機(jī)器人做了一雙“鞋墊”，這種定制化設(shè)計(jì)的腳掌是為了能更大程度上提高其奔跑速度。邢伯陽(yáng)介紹，這些技術(shù)突破并非僅僅是為了參賽，未來(lái)要讓雙足人形機(jī)器人真正走到工廠、商場(chǎng)等場(chǎng)景中熟練工作，還需要更多的技術(shù)提升。

來(lái)自德國(guó)比賽隊(duì)伍的選手Armleder告訴記者，他所在的賽隊(duì)和大多數(shù)團(tuán)隊(duì)一樣，采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人的行為模式，“強(qiáng)化學(xué)習(xí)需要依賴仿真環(huán)境，如果仿真無(wú)法很好地模擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，機(jī)器人學(xué)到的行為模式在現(xiàn)實(shí)中就不適用，因此這也是最大的挑戰(zhàn)，需要反復(fù)試驗(yàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。我們和其他團(tuán)隊(duì)都在同一個(gè)場(chǎng)地訓(xùn)練，大多數(shù)團(tuán)隊(duì)都面臨相同的問(wèn)題，因此我們都在努力解決，和中國(guó)團(tuán)隊(duì)交流很有幫助。”

新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 張曉慧 羅亦丹

編輯 王進(jìn)雨

校對(duì) 楊許麗