早期項(xiàng)目 | 前大疆工程師創(chuàng)業(yè)陪伴機(jī)器人，李澤湘連投三輪，產(chǎn)品即將登陸眾籌

作者 | 喬鈺杰

編輯 | 袁斯來

陪伴機(jī)器人走向同質(zhì)化的當(dāng)下，什么樣的產(chǎn)品能吸引人？

今年年初的CES 2026上，一款身著橙色連體衣的小型機(jī)器人COCOMO，意外成為外媒鏡頭頻頻捕捉的對象。

略帶“異質(zhì)感”的外星寵物氣質(zhì)，37度接近人體的溫度，創(chuàng)新的分體式設(shè)計(jì)既可被抱起，又能主動(dòng)跟隨，吸引了不少現(xiàn)場觀眾在展臺前試玩體驗(yàn)。

同一展臺上，團(tuán)隊(duì)還帶來了另一款更輕量的桌面陪伴機(jī)器人INU。INU被定義為一款“桌面外星小狗”，通過尾巴搖擺和身體扭動(dòng)作出反饋，是一個(gè)為工作環(huán)境打造的更小、更固定的桌面伴侶。

這兩款產(chǎn)品，均來自陪伴機(jī)器人公司Ludens AI。

Ludens AI的創(chuàng)始人薛立君，曾任特斯拉和大疆工程師，后加入FITURE創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)并負(fù)責(zé)AI體系搭建。“但機(jī)器人一直是我的興趣所在”薛立君在與硬氪的采訪中說道。

硬氪獲悉，目前，Ludens AI已完成兩輪融資，天使輪由線性資本領(lǐng)投、清水灣基金跟投，天使+輪則由日本PKSHA Algorithm Fund和清水灣基金共同參投，兩輪融資金額達(dá)數(shù)千萬元。

在CES現(xiàn)場，不少觀眾通過COCOMO與INU，直觀感受到了機(jī)器人從“功能型”走向“關(guān)系型”的變化。正如外媒在報(bào)道中評價(jià)稱，“它不是一個(gè)試圖完成任務(wù)的AI助手，而是一個(gè)通過溫度、動(dòng)作與非語言表達(dá)建立情感連接的機(jī)器人伙伴。”

對于家庭陪伴機(jī)器人這一品類，Ludens AI沒有做功能的疊加，而是試圖從“空間”出發(fā)重新理解需求——家庭并不是一個(gè)統(tǒng)一場景，而是由不同位置、不同注意力密度構(gòu)成的空間，因此，機(jī)器人也不應(yīng)是單一產(chǎn)品，而應(yīng)形成一個(gè)能夠覆蓋不同空間節(jié)點(diǎn)的產(chǎn)品矩陣。

在這一邏輯下，COCOMO與INU形成了清晰分工。

COCOMO被定義為“日常機(jī)器人玩伴”，是一個(gè)為家庭開放空間設(shè)計(jì)的自主移動(dòng)個(gè)體。其具備10個(gè)自由度及200度廣角視野，能夠在空間中游走、跟隨用戶，并在無人交互時(shí)依然保持一定程度的“存在行為”。

“我們不希望機(jī)器人是一個(gè)承載了很多功能的的工具，而是一個(gè)有生命感的個(gè)體。”薛立君介紹稱，“比如COCOMO也有自己的生活，會(huì)自己在空間里到處走走，觀察這個(gè)世界，它的交互并不是完全以人為中心的。”

相比之下，INU則被刻意設(shè)計(jì)在桌面這一固定場景中。它不會(huì)主動(dòng)進(jìn)入用戶生活的每一個(gè)角落，而是在工作、學(xué)習(xí)等場景中提供恰到好處的輕陪伴——有存在感，但不打擾。

（圖源/企業(yè)）

交互方式上，Ludens AI同樣延續(xù)了“重陪伴、輕功能”的邏輯，COCOMO并不會(huì)說人類的語言。它擁有一套自己的AI語言體系，通過哼聲與動(dòng)作來表達(dá)情緒，而不是通過明確語義進(jìn)行溝通。

“現(xiàn)在很多陪伴機(jī)器人本質(zhì)上只是一個(gè)Chatbot，當(dāng)一個(gè)機(jī)器人直接對你說‘我愛你’，其實(shí)是有強(qiáng)烈違和感的，”薛立君認(rèn)為，“但當(dāng)你某一天突然意識到它某個(gè)發(fā)音代表“我愛你”，那一刻的情感是被‘發(fā)現(xiàn)’的，這種感動(dòng)的瞬間能讓人與機(jī)器人的連接更真實(shí)、更深，這是我們產(chǎn)品設(shè)計(jì)的交互哲學(xué)。”

Ludens AI希望人能在長期的使用中與機(jī)器人逐漸建立更深的連接，這一理念同樣體現(xiàn)在外觀設(shè)計(jì)上。

無論是COCOMO的“外星寵物感”，還是INU帶有陌生感的單眼造型，都沒有選擇傳統(tǒng)意義上的“幼態(tài)”或“擬人”，而是強(qiáng)調(diào)一種更具審美耐久性的表達(dá)。

“機(jī)器人首先是一個(gè)長期存在于用戶生活空間里的物件，它的審美耐久性，某種程度上比功能更重要。”薛立君表示，“INU的設(shè)計(jì)是一種‘奇怪的可愛’，它不是第一眼取悅你，而是能讓你持續(xù)產(chǎn)生興趣，不會(huì)快速審美疲勞。”

（圖源/企業(yè)）

產(chǎn)品之外，支撐這一切的，是Ludens AI構(gòu)建的一整套完整技術(shù)體系。

不同于大量依賴云端模型的AI硬件，Ludens AI選擇將復(fù)雜的感知與決策能力部署在端側(cè)AI。這不僅保證了交互的實(shí)時(shí)響應(yīng)，也從底層解決了隱私問題——機(jī)器人可以在不聯(lián)網(wǎng)的情況下完成絕大多數(shù)情感交互。

具體技術(shù)架構(gòu)上，團(tuán)隊(duì)圍繞“非語言情感交互”構(gòu)建了一整套多模態(tài)能力體系。

聲音層面，通過音素級的情感語音生成，機(jī)器人能夠以哼聲、節(jié)奏變化等方式傳遞細(xì)膩情緒，而不依賴具體語義；認(rèn)知層面，通過多模態(tài)記憶機(jī)制，人與機(jī)器人之間的互動(dòng)片段、偏好理解與行為模式能夠被整合，機(jī)器人能夠記住關(guān)系并逐漸形成相對穩(wěn)定的“多模態(tài)性格”；觸覺層面，通過多層復(fù)合材料結(jié)構(gòu)，機(jī)器人的外殼能維持在接近人體的溫度區(qū)間，并在高頻接觸中動(dòng)態(tài)變化，從而在物理層面消解傳統(tǒng)機(jī)器的“冷感”。

更底層的，是Ludens AI自研的一套面向陪伴機(jī)器人的邊緣原生AI系統(tǒng)Klara OS。這一系統(tǒng)能夠在設(shè)備端完成感知、認(rèn)知與行為生成的統(tǒng)一調(diào)度，使機(jī)器人能夠在低延遲條件下，對環(huán)境、聲音、動(dòng)作等多模態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)理解。

正是基于這套系統(tǒng)能力，INU這樣一個(gè)最初源于靈感的產(chǎn)品，得以在兩周內(nèi)就完成從原型到展示的快速演進(jìn)。未來，Ludens AI也將基于Klara OS這一能力平臺，持續(xù)推出更多形態(tài)的機(jī)器人產(chǎn)品。

據(jù)了解，COCOMO和INU計(jì)劃于今年登陸眾籌平臺，正式進(jìn)軍海外市場。

在陪伴機(jī)器人同質(zhì)化嚴(yán)重的當(dāng)下，Ludens AI真正想回答的，不是機(jī)器人能做什么，而是它能與人建立怎樣的關(guān)系。從端側(cè)AI到自研操作系統(tǒng)，從非語言情感交互到多場景產(chǎn)品矩陣，這套技術(shù)體系的終點(diǎn)不是功能，而是讓機(jī)器人真正成為生活空間里有存在感的一員。

它能否真正成為家庭的一員仍待時(shí)間驗(yàn)證，但相比“玩具化”的陪伴設(shè)備，這是一種把機(jī)器人帶入真實(shí)生活環(huán)境的更進(jìn)一步嘗試。