小米汽車詳解輔助駕駛硬件傳感器：激光雷達看空間 4D毫米波看動態

快科技4月9日消息，小米汽車今日發文，詳細解讀了新一代小米SU7全系頂配的輔助駕駛傳感器硬件。

小米汽車表示，如果把輔助駕駛看成一位經驗老道的司機，那這套傳感器硬件就相當于老司機的"五官"。它們分工明確、彼此補位，由1個激光雷達、1個4D毫米波雷達、11個攝像頭、12個超聲波雷達組成，共同捕捉路面信息，為小米XLA架構的理解、判斷和決策提供充足支撐。

激光雷達：

位于車頂最突出的位置，是輔助駕駛重要的前向感知硬件。其就像一個"3D高清掃描儀"，能更準確地測量前方空間形態，包括道路邊界、前向空間輪廓等三維信息，讓輔助駕駛系統清晰掌握前方路況。

它的一個突出優勢就是"不分晝夜"，即便在夜晚、暗光環境下，也能清晰捕捉前方障礙物，解決夜間行車感知不足的痛點，讓夜間開輔助駕駛也能更安全、更放心。

除此之外，它的最遠探測距離可達200米，為高速行車、復雜路況通行提供可靠的感知支撐。

4D毫米波雷達：

作為新一代SU7 新增的核心感知硬件，4D毫米波雷達集成在前保險杠中央。

過去常見的3D毫米波雷達，只能測量距離、水平、速度三個維度，無法探測高度，這就導致它可能出現誤識別 —— 比如容易把地面上的井蓋和相同截面尺寸的防撞桶當成同一類目標。

而新一代SU7 搭載的4D毫米波雷達，在3D 基礎上增加了俯仰角的測量能力，也就是能檢測到障礙物的高度信息，從而有效避免對路牌、地面井蓋、高架橋等目標的誤識別，讓感知更精準。

4D毫米波雷達能準確判斷前方、側方動態目標的距離、速度和運動趨勢，在高速跟車等場景中尤為重要，能提前捕捉"風險是否在快速靠近"，為大模型提供更充分的動態信息輸入，提供更多的決策時間。

即便在雨、雪、霧等惡劣天氣或是部分遮擋場景下，也能穩定感知目標，減少天氣對輔助駕駛的影響，進一步提升系統的可靠性。

激光雷達負責看"前面空間的形態"，而4D毫米波雷達負責盯住"風險是不是在快速靠近"，兩者協同，讓前向感知更全面、更穩妥。

11個高清攝像頭：

11顆攝像頭分為7顆周視攝像頭和4顆環視攝像頭，位置不同、功能不同。

7顆周視攝像頭，它們主要負責輔助駕駛行車時的遠距離、全角度路況感知，識別車輛、行人與道路信息，分布在全車關鍵位置。

4顆環視攝像頭，它們在車身的位置比較矮，更專注于近距離感知。在日常窄路會車、停車入庫、靠邊避讓等場景，它們能清晰呈現車身周圍的盲區，減少剮蹭風險，讓低速行駛更安心。

12個超聲波雷達：

12個超聲波雷達可以說是近距離感知的"最后一道防線"，基本都分布在可能出現的盲區附近：牌照兩側2個、前保險杠拐角4個、后保險杠拐角4個、后尾門下方2個，實現車身近距離全面覆蓋。

它們最擅長的就是近距離感知，能準確識別泊車、低速挪車、小空間通行時的近距離障礙物。

總的來看，激光雷達看空間，4D毫米波雷達看動態風險，11顆高清攝像頭看語義，12個超聲波雷達看近距。