全球首個！杭州替身機器人來了，能夠替你出門上班

搭載全球機器人領域首個動作泛化大模型GAE。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

繼龍蝦能夠成為你在數字世界的虛擬分身后，人形機器人似乎也快要成為人類在現實世界的真實分身了！

比如，人在家中坐，就能指揮人形機器人自己出門上班，在便利店整理貨架、買單收銀。

機器人前瞻3月24日報道，據西湖大學3月23日消息，其孵化的西湖機器人，近日發布了搭載全球機器人領域首個動作泛化大模型GAE的人形機器人“泰坦o1”。

泰坦o1身高134厘米，體重34千克，總自由度在29-69，膝關節最大扭矩165N.M，單臂末端最大負載3千克。

泰坦o1 所 搭載的GAE，是西湖機器人推出的全球首個機器人領域通用動作預訓練大模型。它不依賴硬件綁定，可跨品牌、跨機型適配不同機器人本體，通過對人類動作進行理解、泛化與實時運動規劃，讓機器人具備自主平衡、柔順控制與動作遷移能力，支持單人遠程實時操控多臺異地機器人同步執行復雜動作。

據了解，GAE完全由西湖大學團隊完全自主研，比國際上的同類技術領先至少6個月，推理速度較行業水平提升25倍，是機器人領域第一個實現動作泛化的大模型。

過去，人形機器人普遍依賴預編程動作，反應滯后，對陌生場景與復雜環境適應性弱。西湖機器人團隊打造出GAE通用動作預訓練大模型，能夠讓泰坦o1擺脫固定程序束縛，實現動作泛化與實時響應。

搭載了GAE的泰坦o1，有以下特點：

• 毫秒級同步：工作人員穿戴動捕服隨意做出復雜動作，泰坦o1都可以毫秒級同步復刻，角度、節奏、細節高度一致；也可以通過線上直接發送指令，讓機器人復制之前示范過的動作。

• 快速應對突發情況：就像人類面對失衡時的條件反射一樣，機器人能在突發情況下快速調整姿態穩身，還原人類平衡反應；

• 支持一對多操控：單人可通過網絡同時控制數十臺設備，讓機器人執行相同動作；

• 跨本體可用：不局限于特別類型機器人，可搭載于不同尺寸、結構的機器人平臺。

• 拿來就能用：不需要懂機器人技術、編程，不用提前訓練，任何人只要要穿上動捕服、或者打開電腦后臺，就能隨意操縱機器人。

西湖機器人成立于2021年，由西湖大學孵化。創始人王東林是西湖大學機器智能實驗室（MiLAB）負責人，他本碩畢業于西安交通大學電子與信息工程學院，后赴加拿大卡爾加里大學攻讀電氣工程博士學位。

今年2月，西湖機器人宣布完成由賽富投資基金領投，龍芯創投、莫干山基金等參投的億元級Pre-A輪融資。

西湖機器人稱，2025年底，該公司啟動商業化后短時間內斬獲數千萬訂單，覆蓋物流巡檢、社區助老、文娛表演、危險作業、科研教育等場景，2026年GAE身外化身系統渠道銷售任務已近1億元。