為什么說地平線被低估了？

2025年，是智駕行業(yè)勢如破竹的一年。

在這一年里，高階智駕滲透率迎來爆發(fā)式增長。20萬元以內(nèi)主流市場，智能車比重從年初的5%陡峭上升至年底50%以上，“高階智駕人人可享”已經(jīng)成為現(xiàn)實。

智駕供應商作為智駕平權(quán)背后的核心推手，業(yè)績表現(xiàn)怎樣？

3月19日，地平線在2025年度業(yè)績報告中，描述了這場汽車智能化的勝利。

根據(jù)2025年業(yè)績公告，地平線全年營業(yè)收入達到37.6億元，同比增長57.7%，毛利達24.26億元，同比增長31.7%。截至年末，公司持有202億元現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物，較年初增長約48億元，為下一階段技術(shù)迭代和業(yè)務擴張儲備了充足彈藥。

整體來講，2025年是地平線跟隨市場成長的一年。只是這一次，地平線吃到了市場對高階智駕需求的“最大紅利”。

體現(xiàn)在年度報表中，地平線最大的變化是公司收入結(jié)構(gòu)大幅優(yōu)化。在產(chǎn)品端，中高階NOA產(chǎn)品“賣爆”。全年芯片產(chǎn)品出貨超400萬套，同比增長38.8%。其中，支持NOA功能的中高階（主要是征程6系列）芯片方案出貨達180萬套，為2024年同期的近5倍，占整體出貨比重提升至45%，并貢獻了超80%的產(chǎn)品及解決方案。這讓地平線實現(xiàn)“量價齊升”。

同時，基于銷售高價值產(chǎn)品，也讓地平線汽車業(yè)務收入規(guī)模趨于均衡，形成“五五開”健康結(jié)構(gòu)。這意味著，地平線的硬件方案提高市場認可度的同時，地平線也從過去ADAS供應商的身份提升到了高階智駕供應商。

在財報電話會上，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱表示，公司50%的增速還是“低估了”。預計在2026年，地平線要實現(xiàn)60%的營收增速，HSD出貨量預計達到40萬套，還要推出艙駕融合的智能體芯片。

短短一年時間，為什么地平線能有如此大的變化？或許在理清財報之后，我們能看到一整個智駕行業(yè)的基礎邏輯。

量價齊升，地平線高階智駕先拿下一局

一句話總結(jié)地平線2025年的成績，那就是：提高產(chǎn)品定位、“增肌壯骨”的一年。

先看收入層面，2025年地平線營收達37.6億元，同比增長57.7%，毛利24.26億元，同比增長31.7%。營收和毛利雙增長，代表著公司順利地完成了市場擴張，將之前的智駕定點轉(zhuǎn)化成真正的量產(chǎn)交付收入。

具體到業(yè)務層面看，2025年底地平線經(jīng)營的最大亮點是——公司業(yè)務和營收結(jié)構(gòu)實現(xiàn)大幅度優(yōu)化。

具體來說，地平線收入分為汽車解決方案和非車收入方案（主要是機器人）兩部分，其中汽車解決方案收入為35.57億元，較上年同期的23.12億元增長53.9%，占營收的比例為94.6%。

再往下拆分，地平線汽車解決方案分為產(chǎn)品解決方案（提供整包帶軟硬件的智駕系統(tǒng)）和授權(quán)及服務業(yè)務（主要是為客戶提供算法、軟件開發(fā)等服務）兩部分。對比去年同期營收3:7的分布，2025年的收入規(guī)模趨于均衡，回到了“兩條腿”走路的狀態(tài)。簡單來說，就是市場對地平線的硬件認可度更高了。

這背后具體是怎么實現(xiàn)的？主要是地平線2025年的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變了。

公告顯示，地平線全年芯片方案出貨量超400萬套，同比增長38.8%。其中，代表中高階智駕芯片方案（主要是征程6系列）出貨量達180萬套，為2024年同期的近5倍，占總出貨量的45%。

高階產(chǎn)品放量，為地平線帶來最明顯的好處是ASP（單車解決方案價值）同比增長超75%，并貢獻了超80%的產(chǎn)品與解決方案業(yè)務收入。這代表著，地平線曾經(jīng)以基礎ADAS為主的產(chǎn)品組合，已被中高階智駕的產(chǎn)品替代，進而實現(xiàn)收入來源結(jié)構(gòu)性優(yōu)化，帶來“量價齊升”式增長。

體現(xiàn)在市場層面，是地平線的HSD（全場景城區(qū)輔助駕駛解決方案，NOA級智駕），已經(jīng)在2025年11月份進入量產(chǎn)狀態(tài)，并在15萬左右的主流市場落地，在短短一個多月的時間內(nèi)，實現(xiàn)了2.5萬套的出貨。

地平線HSD的量產(chǎn)，代表著主流價格段的消費者也能擁抱中高階智駕。在2025年，中高階智駕在占總銷量65%的20萬以下價格段內(nèi)的滲透率從5%飆升至50%以上。就在這10倍增長的市場，地平線基于征程6系列芯片的中高階智駕解決方案，占據(jù)了44%的市場份額，實現(xiàn)量產(chǎn)首年即市占率第一的成績。在智駕平權(quán)時代之后，地平線已經(jīng)在推動“高階智駕平權(quán)”了。

不過從客觀來說，地平線這份財報也并非“完美”，數(shù)據(jù)中還是能看到地平線在行業(yè)競爭中的壓力。

為了快速將HSD集成進車，搶占市場空間，地平線提供了域控制器及整合設備單元，并做了“象征性加價”。“但這個時間不會很長，我們在今年就會把域控硬件交給Tier1合作伙伴去做，”余凱說。

另一方面是，當前地平線還處在加大投入的階段。2025年地平線研發(fā)開支為51.54億元，同比增長63.3%，研發(fā)費用率高達137.1%，遠超收入規(guī)模。這是因為保持HSD技術(shù)領先、征程6芯片相關(guān)高階智駕系統(tǒng)、云服務、新平臺芯片流片等方面都要實打?qū)嵉闹С觥?/p>

不過，地平線顯然早就做好了準備。對于技術(shù)投入期的公司來說，只要資金“安全墊”足夠厚，就有資格繼續(xù)打這場長期仗。截至2025年末，地平線現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物約201.88億元，較2024年末的153.71億元增長31.3%。從賬上現(xiàn)金看，地平線幾乎談不上有短期壓力。

“我們堅信HSD不僅僅是地平線打贏城區(qū)智駕的核心戰(zhàn)略產(chǎn)品，也是未來通往L3/L4級別自動駕駛的技術(shù)底座，其底層的AI基座模型后續(xù)更會為機器人等行業(yè)賦能。為此，我們主動、堅定地加大了相關(guān)研發(fā)投入，特別是針對云服務相關(guān)的訓練費用。”

正如余凱所說。一旦HSD形成足夠的優(yōu)勢，技術(shù)的回報也將存在規(guī)模效應。甚至，當用戶對智駕足夠依賴后，地平線還能實現(xiàn)特斯拉的“訂閱制夢想”。“未來，我們有望依托龐大的搭載了HSD車型的保有量，在全生命周期收取服務訂閱收費”，余凱說。

結(jié)合地平線當前HSD已獲得10家OEM品牌累計20余款車型定點的量產(chǎn)勢能，和2026年預計是“高階智駕平權(quán)”的趨勢。地平線將進一步加速“量價齊升”，有望早日實現(xiàn)盈虧平衡。

總而言之，站在一般二級市場投資者的角度看，地平線的2025年財報已經(jīng)給出了從“技術(shù)驗證期”（高階智駕）正式跨越到“規(guī)模量產(chǎn)期”的關(guān)鍵信號。

吃智駕紅利，地平線給了一套方法論

如果說誰在智駕平權(quán)時代吃到了紅利，地平線絕對算一個。

從行業(yè)趨勢看，中國汽車市場在2025年初步完成了“智駕平權(quán)”。數(shù)據(jù)顯示，2025年中國乘用車智駕滲透率達67.6%，創(chuàng)歷史新高。其中，搭載NOA（高速+城區(qū)）的車型滲透率實現(xiàn)翻倍增長，從2024年的21.6%飆升至42.6%。這意味著，中國汽車市場每售出3輛乘用車，便有2輛搭載輔助駕駛功能，其中近1輛搭載NOA智駕。

在行業(yè)增長的風口，地平線也借此完成了從ADAS領先到中高階智駕領先的跨越。根據(jù)高工智能汽車統(tǒng)計指出，2025年，在中國自主品牌ADAS市場，地平線以47.7%的市場份額繼續(xù)拿下了第一，斷崖式領先于第二名。在中高階智駕市場，地平線與英偉達、華為共同構(gòu)成了“一超兩強”格局。在當前行業(yè)依舊大比例采用英偉達芯片的背景下，地平線做到了與華為基本持平的市場份額，三家合計占據(jù)90%市場份額，形成“寡頭格局”。

短短一年時間，為什么地平線在行業(yè)中的定位向上提升了一個“檔次”？這主要是與地平線獨特的差異化競爭策略有關(guān)。

首先，地平線對芯片和算法的判斷十分清晰，這讓地平線能跟隨行業(yè)需求提供“恰好”的產(chǎn)品。

一般來說，智駕芯片流片周期一般在3年左右。這意味著，要確保產(chǎn)品在量產(chǎn)時有充分競爭力，就必須在設計之初就預判主流算法演進方向。而地平線的軟硬一體思路整體偏向于“算法定義芯片”，在選定可靠技術(shù)路徑之后，讓硬件最大化釋放算法能力。

以當下智駕主流的VLA方案為例。2024年底，智駕技術(shù)領先的車企開始布局VLA，2025年，VLA技術(shù)開始成熟，地平線跟隨落地。當前，地平線的合作伙伴輕舟智航通過地平線征程6M芯片（128TOPS算力）落地了城市NOA智駕。而這種智駕能力，此前行業(yè)中需要兩塊英偉達Orin X芯片（508TOPS算力）才行。

其次是地平線賽道專注，迭代有跡可循，每一代升級都能做出效果，給了合作伙伴選用的信心。

從地平線芯片架構(gòu)迭代看，每一代都有具體目標和切實的升級內(nèi)容。目前地平線BPU計算架構(gòu)已歷經(jīng)四代演進，伯努利架構(gòu)（奠定基礎）、貝葉斯架構(gòu)（中算力突破）、納什架構(gòu)（高算力跨越）、黎曼架構(gòu)（對大模型支持更好），計算性能提升超過1000倍。相比直接提供一個“大而全”的硬件平臺，地平線的迭代路徑清晰、落地高效，讓車企合作伙伴都能看到進步。

具體效果已經(jīng)體現(xiàn)在消費者感知層面。在電話會上余凱介紹說，當前地平線HSD已經(jīng)成為消費者買車決策的重要因素，“汽車行業(yè)傳統(tǒng)的銷售結(jié)構(gòu)往往呈現(xiàn)金字塔形，通常是中低配負責走量、頂配車型賣得較少。但在2025年首發(fā)搭載我們HSD的車型上，HSD作為核心配置的頂配車型，銷量占比高達83%，打破了這個規(guī)律。”

更關(guān)鍵的是，用戶對HSD的使用粘性也非常高。在今年春節(jié)期間，地平線在這款車型上發(fā)現(xiàn)，用戶智駕里程比例達到41%，幾乎實現(xiàn)“人與智駕各開一半路”。

最后，地平線的合作模式相對寬松。相比華為堅持提供整套方案和英偉達只提供硬件，地平線強調(diào)的“開箱即用”大幅降低了合作伙伴入局的門檻，讓地平線實現(xiàn)與行業(yè)共生。

在過去的“端到端”時代，訓練一個“像樣”智駕的門檻已經(jīng)被大幅降低，但如何“調(diào)”出一個好用且有特色風格的智駕模型依然很難。在過去的經(jīng)營中，地平線為智駕研發(fā)人員提供了一套完整的工具鏈，其中包括“天工開物”工具鏈（對標英偉達CUDA）、“AIDI艾迪”云端開發(fā)平臺(對標英偉達DRIVE平臺）和“踏歌”操作系統(tǒng)（對標英偉達Drive OS）等完整開發(fā)平臺，共同幫合作伙伴（和車企）用好智駕。“我們的芯片出貨中，有超過95%都是通過生態(tài)合作伙伴共同交付完成的”，余凱說。

在2025年，地平線進一步加大了智駕“開箱即用”的力度。不同于此前智駕行業(yè)“接管或定制”解決方案的模式，地平線新推出的HSD Together合作模式則是更注重合作伙伴自由發(fā)揮能力，地平線來為智駕的效果進行“加速和兜底”。目前，HSD合作模式已經(jīng)與電裝、酷睿程（地平線與大眾合資公司）、智駕大陸、博世、卓馭、元戎啟行、輕舟智航等廠商合作。作為一家智駕供應商，地平線能“招攬同行”一起合作，再次驗證了生態(tài)經(jīng)營的可持續(xù)性。

或許，正是基于地平線獨特的經(jīng)營路線，地平線在今年全年新增定點合作車型達到110款，涵蓋國內(nèi)領先的自主品牌及合資品牌的各類車型，未來將持續(xù)轉(zhuǎn)化成訂單銷量。

“在去年的時候，我還記得我們對未來數(shù)年的收入增速的展望都在50%左右；而站在今天這個時點，因為看到了未來強勁的產(chǎn)品周期，充沛的定點pipeline和下一代軟硬件技術(shù)的領先性，我們有信心在今年延續(xù)量價齊升的增長態(tài)勢，并拉動未來數(shù)年收入平均增速達到60%。”

正如余凱在電話會上所說。地平線接下來的增長曲線要變得更“陡峭”了。

物理AI時代，需要一個“筑基人”

在同一時間，科技發(fā)展的分支可能有很多。但“科技樹”的生長，從枝丫生長成為枝干，離不開背后“筑基人”的努力。

三十多年前，微軟創(chuàng)始人比爾·蓋茨與英特爾CEO安迪·格魯夫聯(lián)手打造了Wintel聯(lián)盟。微軟專注操作系統(tǒng)平臺，英特爾專注微處理器架構(gòu)，二者都不自己生產(chǎn)一臺電腦，卻讓電腦成為改變?nèi)祟惿畹钠栈莨ぞ摺?/p>

在物理AI時代也是如此。雖然當下行業(yè)對具體技術(shù)路徑還是有一些分歧，例如具身智能現(xiàn)階段是否應該指望“一個獨立基礎模型”還是先做好應用；或者是VLA和世界模型哪個更好用的爭論。但對于余凱來說，地平線將成為機器人時代的Wintel的愿景卻不會變。

地平線如何促進物理AI時代加速到來？在本次財報中，我們注意到地平線對細節(jié)商業(yè)模式開始更多使用“ARM+Android”的描述。

表面上看，Wintel跟“ARM+Android”都是一個芯片+一個操作系統(tǒng)的組合。但正如移動互聯(lián)網(wǎng)取代了PC時代的底層邏輯，開放（ARM的IP）和開源（Android）或許才是建設一個時代更好的方式。

地平線顯然也做好了一系列更加開放，迎接更龐大市場的準備。

首先是全球化的合作層面，地平線現(xiàn)在的目標是“幫自主品牌走出去，幫合資品牌留下來，幫海外品牌聰明起來”，余凱說。

針對國內(nèi)車企出海，地平線智駕已經(jīng)在國內(nèi)排名前五出海車企的主流出口車上落地。截至2025年，地平線已經(jīng)累計拿下了11家車企、超過40款出海車型的量產(chǎn)定點。在合資車品牌的合作上，地平線累計獲得了9家合資品牌在國內(nèi)超過35款車型定點。最后是針對海外車型，目前地平線已經(jīng)獲得了三家車企定點，預計這些車型的全生命周期出貨量將達到1000萬套。這些合作意味著地平線已經(jīng)實現(xiàn)了“從中國智駕巨頭到國際智駕巨頭”的轉(zhuǎn)變。

在比L2智駕更高階的L4自動駕駛這邊，地平線也已經(jīng)開啟了具體合作。

在當下L4應用最活躍的干線物流和無人小車等場景上，地平線已經(jīng)與行深智能、卡爾動力等公司展開合作。值得一提的是，預計在今年下半年，地平線還將依托HSD方案背后的基座模型，協(xié)助生態(tài)伙伴在國內(nèi)特定城市開展Robotaxi的試點運營。屆時，地平線或?qū)ⅰ敖怄i”L4自動駕駛的市場空間。

對于汽車業(yè)務芯片下一步的發(fā)展，除了已經(jīng)預告的第七代征程芯片（黎曼架構(gòu)）之外，本次地平線還給出了艙駕一體解決方案的預告，其中包含新的艙駕一體平臺和配套的Agent OS。

對于這套產(chǎn)品，余凱認為這將讓智能汽車實現(xiàn)“在車上說想看電影，汽車就能自動完成訂票并送你過去”的一系列服務。參考手機行業(yè)Agent的進展，自動駕駛與智能助手結(jié)合，地平線的暢想具有極大的可行性。

可以預見，2026年的地平線將一如既往地與汽車產(chǎn)業(yè)鏈“共舞”。在物理AI時代的前夜，地平線已經(jīng)拿到了最保險的“門票”。