亞馬遜收購瑞士創企，雙博士聯手打造配送機器人，估值超6億

機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者｜葛文婷
編輯｜漠影

機器人前瞻3月19日報道，今天，亞馬遜宣布收購瑞士自主配送機器人創企Rivr。

據悉，Rivr 成立于2023年，最初名為Swiss-Mile，是一家總部位于瑞士蘇黎世的機器人初創公司，該公司通過將人工神經網絡與輪腿式機器人結構結合，致力于開發能夠在真實城市環境中自主行動的配送機器人。其核心產品RIVR ONE是面向“最后一公里”末端配送場景的輪腿式自主移動配送機器人，它能夠像輪式設備一樣高效行駛，并同時具備類似四足機器人的能力，能夠完成爬樓梯、跨越臺階、進入樓宇等復雜動作。

早在2025年Rivr將其配送機器人投放到奧斯汀、蘇黎世等真實城市進行小規模試點前，它就已獲得了亞馬遜的投資。

2024 年，該公司完成一輪 2220 萬美元的種子輪融資，投資方包括亞馬遜產業創新基金（Amazon Industrial Innovation Fund）與貝索斯探險投資公司（Bezos Expeditions）。截至收購前，這家初創企業累計融資總額達 2500 萬美元（約合 1.72 億元人民幣），最新估值為 1 億美元（約合6.89 億元人民幣）。

亞馬遜在機器人領域的系統布局其實在十年前就開始了。 2012 年亞馬遜便收購了Kiva Systems（后更名為 Amazon Robotics），把倉儲自動化做到行業領先，大幅提升分揀與履約效率；隨后又推出可在人機混行環境中自主移動的倉庫機器人Proteus，以及分揀機械臂 Sparrow；在末端配送上，也嘗試過無人機項目 Prime Air 和配送機器人 Amazon Scout，雖然配送機器人 Amazon Scout項目已經暫停，但是亞馬遜這次又收購了這家配送機器人Rivr。

所以從整體來看，亞馬遜在倉儲、分揀到配送與家庭場景都做過關鍵探索。

一、造出能爬樓、能自主送貨的機器人，已應用于歐洲快遞、外賣場景

RIVR ONE是Rivr推出的核心輪腿式自主配送機器人，運行速度約為14–15 km/h，續航里程超過30公里，充電周期約3小時，支持雨雪天氣及夜間全天候運行。

其最大的創新亮點在于輪+四足融合結構，機器人的每條腿末端都配備了電驅動輪，既能在平坦路面上高效滾動，也能像四足機器人一樣攀爬樓梯、穿越崎嶇地形，輕松進入住宅內部等復雜環境。

感知方面，RIVR ONE搭載攝像頭、LiDAR、GPS等多傳感器，具備實時建圖、自主導航與動態避障能力，其搭載的Physical AI（物理智能）算法，可以讓RIVR ONE不斷學習和適應真實的城市環境。

該機器人還擁有安全儲存多個包裹、雜貨和食品的送貨箱，具有約30kg的高荷載能力，并可搭載機械臂完成包裹放置等操作。目前其商業應用主要聚焦兩大配送模式：一是與配送車輛協同，完成末端配送以提升單兵效率；二是采用Van + Robot模式，司機將配送車開至社區后，由RIVR ONE完成最后一段上門配送。

在技術底層，Rivr的Physical AI核心技術通過強化人工神經網絡，將智能算法與創新型輪腿機器人深度融合。它采用試錯學習方法，利用模擬數據和并行GPU訓練有腿機器人，有效克服模擬到現實的遷移挑戰。同時，Rivr自研專有學習算法和類游戲訓練世界，結合真實數據與遠程干預采集的專家樣本，大幅提升機器人從攝像頭圖像中解讀復雜場景的能力，使其在數天內即可掌握移動、操作與自主決策等任務。

每一臺部署的RIVR ONE都在為RIVR的通用物理智能貢獻數據，為遠程異常情況的處理提供準確反饋，并持續擴充數據集，形成部署越多、智能越強的數據飛輪效應。

在運營層面，Rivr構建了支持全球部署的云基礎設施，確保交付過程由AI驅動。一旦機器人遇到難題，24小時遠程支持團隊可即時介入排查，保證無延遲響應。此外，該公司的自定義集成能力可覆蓋從API對接到硬件改裝的各類需求。

目前，RIVR ONE已進入真實商業測試階段，并應用于歐洲快遞與外賣場景。例如，與全球頭部食品配送平臺Just Eat持續擴大合作，用機器人配送外賣；與Milton Keynes合作，提供上門配送服務等等。

二、雙博士聯手打造配送機器人，創始人曾在DARPA 機器人挑戰賽中獲勝

據悉，Rivr的創始團隊全部來自蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）機器人系統實驗室，具備深厚的機器人學、AI和工程落地經驗。

▲Rivr的聯合創始人兼CEO Marko Bjelonic

Rivr的聯合創始人兼CEO Marko Bjelonic，擁有ETH Zurich機器人學博士學位，此前還在挪威科技大學（NTNU）和達姆施塔特工業大學（ TU Darmstadt）完成機械工程學習。其學術生涯主要在ETH Zurich機器人系統實驗室，從事四足機器人、混合運動（輪+腿）和神經網絡控制研究，曾加入 DARPA 機器人挑戰賽（DARPA Robotics Challenge） 的獲勝團隊，是該領域早期將神經網絡應用到真實腿式機器人的研究者之一。創業前后，他持續推動將實驗室技術商業化，主導將輪腿機器人從科研原型轉化為面向物流場景的規模化產品。

▲Rivr的聯合創始人兼CTO Lorenz Wellhausen

Lorenz Wellhausen是Rivr的聯合創始人兼CTO，負責軟件方向，同樣畢業于ETH Zurich機器人方向，在此取得了碩士和博士學位，他曾在機器人系統實驗室從事研究，專長于自主導航、感知與機器學習，善于將前沿算法轉化為可在真實環境運行的機器人軟件系統。

結語：配送機器人從實驗室走向街頭，理想照進現實仍需打磨

亞馬遜對 Rivr 的收購，標志著輪腿式配送機器人正式邁入產業化快車道。

從實驗室里的技術原型，到歐洲街頭的外賣、快遞配送，這類能爬樓、可全天候運行的機器人，正讓最后一公里上門配送從概念構想逐步落地。未來，或許有望破解因惡劣天氣導致的配送延誤、物品損壞等問題，填補節假日配送需求高但配送人員短缺等痛點，為日常生活帶來更穩定高效的服務體驗。

但是從另一方面來看，想讓配送機器人正式從試驗室走向規模化落地，仍面臨著復雜樓道，狹窄戶型，多人同行等極端場景下，自主導航與避障不夠穩定；大規模部署的成本與運維壓力較大等不少現實短板。

未來，配送機器人的技術仍需持續迭代。只有在安全、效率、成本之間找到平衡，配送機器人才真正從前沿試驗，變成普惠大眾的成熟方案。