北京
經(jīng)濟(jì)觀察報(bào) 記者 任曉寧
3月19日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍告訴經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)，將于4月19日舉辦的2026年人形機(jī)器人半程馬拉松比賽中，會(huì)有幾支團(tuán)隊(duì)挑戰(zhàn)人類冠軍。目前人類冠軍半程馬拉松的成績(jī)是57分20秒。
人形機(jī)器人半程馬拉松由北京市體育局、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局等部門聯(lián)合主辦。2025年這場(chǎng)比賽的冠軍是北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的“具身天工Ultra”機(jī)器人。
“具身天工Ultra”去年的比賽成績(jī)是2小時(shí)40分42秒，若今年的機(jī)器人冠軍能跑到1小時(shí)左右，意味著一年之內(nèi)機(jī)器人跑步提速168%。
唐劍提到，目前人形機(jī)器人跑步速度已經(jīng)有了明顯提升，主要得益于機(jī)器人硬件關(guān)節(jié)和算法的改進(jìn)。
關(guān)節(jié)改進(jìn)的核心是提升扭矩和轉(zhuǎn)速，扭矩提升后關(guān)節(jié)能夠輸出的力量更大，爆發(fā)力更強(qiáng)；轉(zhuǎn)速提升后機(jī)器人可以有更高的步頻。同時(shí)，關(guān)節(jié)采用液冷設(shè)計(jì)，使機(jī)器人能夠長(zhǎng)時(shí)間奔跑。算法改進(jìn)的核心是優(yōu)化機(jī)器人跑步姿態(tài)，使其更貼近人類自然跑步姿態(tài)。
另外，經(jīng)過大量測(cè)試和工程優(yōu)化，今年機(jī)器人軟硬件的穩(wěn)定性、可靠性也得到顯著提升。
（作者 任曉寧）
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任曉寧
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