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(圖片來源:攝圖網)
3月17日,在亞布力論壇年會上,宇樹科技創始人王興興在演講中表示,雖然現在百米比賽中機器人還跑不過人類,但再過幾個月,到今年年中的時候,全球尤其中國人形機器人應該會跑得比人還快,打破博爾特9.58秒的世界紀錄,“比博爾特更快一些,百米沖刺的速度應該可以跑到十秒以內。” 但他也強調機器人工廠大規模應用仍需時間,需更多開發者參與應用開發。
當談到具身智能的ChatGPT時刻何時到來,他認為還差一點火候,仍需攻克三大技術難題:提升AI模型泛化能力、提高數據利用率、強化算法規模效應。他特別提到基于視頻生成的世界模型是重要方向,但視頻內容與機器人動作的精準對齊仍是全球性技術瓶頸。一旦突破,機器人通用模型將迎來根本性變革。他預計具身智能的“ChatGPT時刻”可能在2-3年內到來。“目前有些人比較樂觀,預估可能18個月,我稍微悲觀一點,可能要2-3年的時間,但是可能也會非常快”。
具身智能是人形機器人從機械執行器走向真正通用智能的核心突破。它讓機器人不再依賴預設程序和云端指令,而是通過身體感知、實時交互、自主試錯理解物理世界的規則與人的意圖,像人類一樣在復雜、動態、非結構化環境中完成靈活決策與操作。
只有具備具身智能,人形機器人才能真正適配人類的生活空間、生產場景與協作需求,實現從單一任務工具到可通用、可學習、可共生的智能伙伴的跨越。這也是人工智能從“虛擬大腦”走向“實體智能體”的關鍵一步。
五大模塊架構支撐人形機器人完成智能執行
人形機器人能夠實現智能執行,離不開五大核心模塊架構的支撐。這一架構以AI決策為核心中樞,負責解析需求、規劃全局并生成任務指令;以運動協同為控制樞紐,協調全身關節運動并將決策指令拆解為精準動作參數。同時,串聯感知控制、動力傳動與能源系統三大支撐模塊。感知控制作為環境與狀態數據的輸入基礎,實時采集多模態信息并傳輸至決策中樞;動力傳動作為物理動作的執行載體,將協同指令轉化為類人動作;能源系統作為全架構的能量供給核心,持續提供穩定動力并動態分配能耗。各模塊通過高效數據交互與協同形成完整閉環,保障人形機器人在復雜場景下實現智能決策、穩定協同與精準執行。
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中國市場已有三款人形機器人產品實現關鍵技術突破
在中國市場,已有三款人形機器人產品在關鍵技術上取得突破。宇樹G1憑借23 - 43個高自由度關節、UnifoLM大模型及碳纖維復合骨架,達成0.1秒動態平衡調整與1.2米垂直彈跳的高爆發性能,適配工業檢測、表演經濟、災難救援與家庭服務等多元場景。優必選WalkerS1以44自由度剛柔耦合結構、DeepSeek - R1大模型及航空級鋁合金輕量化設計,實現99%汽車質檢準確率與0.05mm級操作精度,深度落地汽車總裝、精密電子裝配及智能倉儲協同作業。智元遠征A1依托49自由度高扭矩關節、WorkGPT大模型及自研輕量化準直驅關節,具備7km/h步行速度與單臂5kg負載能力,兼顧工業智造、3C電子組裝、家庭陪護與醫療輔助場景。
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人形機器人行業已成為中國經濟轉型的新引擎,正推動中國制造業向“智造強國”跨越,為我國創造新質生產力。推動人形機器人廣泛應用,可逐步破解我國勞動力結構矛盾、賦能多領域智能化升級。不久前,“十五五”規劃首次將“具身智能”系統性寫入國家戰略層面的未來產業布局,明確提出前瞻布局未來產業,推動量子科技、生物制造、氫能和核聚變能、腦機接口、具身智能、6G等成為新的經濟增長點。人形機器人作為具身智能的典型代表與核心產品形態,將在這一戰略布局中發揮重要作用。
美國銀行預測人形機器人的年出貨量將從2026年的9萬臺增至2030年的120萬臺,復合年增長率高達86%,比早期電動汽車市場的增長速度還要快。美銀還預計到2060年,全球人形機器人數量將達30億臺,超過目前全球的15億輛汽車保有量。其中約62%的人形機器人(約20億臺)將進入人們的家中,可見人形機器人市場的巨大潛力。
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更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國人形機器人(仿生人)行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》
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