鹿明機器人發布FastUMI全家桶，讓無本體數采走入萬千場景

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3月12日，在京東的AWE展區主舞臺上，鹿明機器人分享了其最新的具身智能數據訓練系統FastUMI無本體數采產品“全家桶”，引發眾多關注。在具身智能加速走向真實世界應用的關鍵階段，數據正從“研究資源”逐漸演變為推動產業發展的核心基礎設施。

具身智能進入數據時代

在會上，鹿明重磅推出全球首款 即插即用、無需建圖的第一人稱數采方案——FastUMI Ego，構建起具身智能時代的無本體數據基礎設施新范式，直擊行業數據采集的成本、效率與數據孤島三大痛點，成為本次發布會的亮點產品。

全球首款量產的全功能無本體數采硬件產品：FastUMI Pro

當前具身智能發展中，通用機器人模型訓練需數億小時數據，而美國機器人數據市場單小時采集成本達100-200美元，傳統遙操數采效率僅每小時35條，這意味著要訓練類似GPT-3數據量的數據集需要近8億小時。且機器人數據與本體解耦難、無法跨平臺復用，行業重復造輪子等問題都非常突出，阻礙行業的飛速進步。

針對這些痛點，鹿明機器人將突破點放在數據采集基礎設施建設上。與傳統遙操作采集相比，鹿明FastUMI Pro能通過創新的硬件架構與軟件算法，將單條數據采集時間從傳統遙操的50秒壓縮至10秒，效率提升5倍，同時綜合成本降至傳統方法的五分之一。更重要的是，該系統實現了數據與機器人本體的解耦，可快速適配市場上數十種不同的機械臂和夾爪，有效打破了數據孤島。

通過這一方式，鹿明機器人正在推動機器人數據采集從“實驗性生產”走向規模化生產，為具身智能模型訓練提供穩定的數據來源。

FastUMI全家桶發布

為最大化釋放UMI數據潛力，鹿明機器人也打造了適配UMI的硬件全生態體系，并推出多款全球首款重磅產品。該系列由多模態無本體數據采集軟硬件系統FastUMI Pro、全球首款即插即用、無需建圖的第一人稱數采方案FastUMI Ego、最適配UMI的機械臂FastUMI Touch、全球首款背包版UMI數采設備FastUMI Go以及全球首個具身數據超市FastUMI數據超市組成，形成從數據采集、數據管理到模型訓練與部署的一體化數據生產體系。

為了進一步釋放UMI數據能力，鹿明機器人還推出了6軸協作機械臂FastUMI Touch。FastUMI Touch采用高自由度設計，具備極高的靈活性和接近無限位的運動能力，并且可實現高精度軌跡Replay，軌跡復現流暢穩定，保障訓練結果可重復、可驗證、可規模化。

更適配UMI的機械臂：FastUMI Touch

針對外界對UMI數據路線的質疑，鹿明機器人給出明確答案：UMI擅長操作細節、動作對齊與高效采集，而Ego則更利于在環境理解、全局感知上發揮作用，二者并非對立，而是互補組合。在鹿明機器人的數據體系中，UMI與Ego并非替代關系，而是共同構成機器人理解真實世界的重要數據來源。丁琰用一個形象的比喻來說明兩者之間的關系：“UMI是主食，Ego是維生素，兩者缺一不可。

同時，FastUMI Pro建立工業級數據質量體系，確保無本體數據可復現、能Replay，還構建起“采-訓-推”一體化閉環，實現從真實人類操作數據采集，到模型高效訓練優化，再到無縫部署至機械臂自主推理的全流程打通。

此外，鹿明還打造了全球首個具身數據超市——FastUMI數據超市，覆蓋10大主流應用場景、40余種任務，擁有百萬小時級數據量，建立8道工業級數據質量評估體系，數據復用率超95%，讓數據采集的能力成為可交付的基礎設施，加速具身智能規模化發展。

在Scaling Law的物理戰場上，誰能率先規模化地開采出高純度的“物理石油”，誰就擁有了定義下一代通用機器人標準的話語權 。丁琰表示，鹿明將持續建設具身數據基礎設施，為AI走進物理世界構建數據基礎，推動機器人走進更多真實場景，加速具身智能走進千家萬戶。

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