深圳城區(qū)實(shí)測卓馭4.0：輕松應(yīng)對鬼探頭，「100%端味」才是未來

就在前不久，卓馭發(fā)布了新一代智能輔助駕駛系統(tǒng)「高悟性端到端4.0」并宣稱「100%端味」，雷科技/電車通受邀來到深圳，實(shí)地體驗(yàn)了這套全新方案。

時間回到去年10月底，電車通曾試駕極狐阿爾法T5，當(dāng)時車輛搭載的還是「高悟性端到端2.0」，給電車通留下最深印象的特點(diǎn)是，安全、好用、入門門檻低。僅僅不到半年，卓馭便完成了新一輪技術(shù)迭代。

卓馭高悟性端到端4.0率先落地紅旗「司南智駕」，這次的試駕車是紅旗HS6 PHEV，硬件方面沒有什么變化，還是驍龍SA8650P芯片、卓馭慣導(dǎo)三目視覺系統(tǒng)。

圖源：電車通攝制

那么，當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)化到4.0版本，卓馭究竟在看不見的算法層面做了哪些升級？官方口中的「100%端味」，又會帶來怎樣截然不同的駕乘體驗(yàn)？這些答案，我們或許能在深圳繁忙的城區(qū)道路中找到。

城區(qū)智駕實(shí)測：確實(shí)更有「端味」了！

這次試駕體驗(yàn)，電車通主要體驗(yàn)城區(qū)路段，覆蓋多路口、擁堵街道、人車混行路段等復(fù)雜情況，幾乎囊括了城市通勤能遇到的所有典型場景，對系統(tǒng)的感知與決策能力提出了很高的考驗(yàn)。

圖源：電車通攝制

安全是輔助駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)。在實(shí)際體驗(yàn)中，面對道路右側(cè)頻繁穿行的行人與電動摩托車，系統(tǒng)均能穩(wěn)定識別，而且系統(tǒng)比電車通的反應(yīng)要快，對于盲區(qū)鬼探頭的情況，系統(tǒng)就已經(jīng)幫我完成了剎車減速。

同時，系統(tǒng)自動變道順滑自然，匝道識別精準(zhǔn)可靠，面對三車道變兩車道的關(guān)鍵路口，決策也更加果斷。作為業(yè)內(nèi)首個端到端驅(qū)動的掉頭功能，三點(diǎn)式掉頭在車流密集的路口也能輕松一把完成。

圖源：電車通攝制

在通過擁堵路段時，系統(tǒng)對加塞車輛的預(yù)判也更精準(zhǔn)。當(dāng)左側(cè)車輛有切入意圖時，系統(tǒng)可提前識別并平緩減速避讓，不是嚇一跳的那種急剎，而是像老司機(jī)一樣，提前松一腳油門。

有兩個細(xì)節(jié)值得點(diǎn)贊：一是在雙向單車道遇到大貨車占道時，這套系統(tǒng)能非常果斷地借道避讓。即便對向車道100米內(nèi)已有來車，它依然能精準(zhǔn)判斷時機(jī)、安全完成借道超越。換作以往的常規(guī)智駕，面對這種場景，基本只有原地死等這一種保守選擇。

二是相較2.0版本，4.0的表現(xiàn)不再過度敏感，大幅減少了無意義的制動與轉(zhuǎn)向干預(yù)，整體行駛流暢度顯著提升。

圖源：電車通攝制

試到這里，電車通已經(jīng)理解了卓馭所說的「100%端味」，到底是什么意思。

簡單來講，它不再是靠大量人工寫死的規(guī)則去應(yīng)對現(xiàn)實(shí)路況，而是像人類司機(jī)一樣，靠端到端的感知與決策邏輯去理解路況。沒有生硬的程式化動作，沒有對特殊場景的手足無措，也沒有為了安全而過度保守的頓挫與猶豫。

綜合來看，卓馭這套高悟性端到端4.0的實(shí)用性和安全性都實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，既保留了2.0版本的安全底色，又通過算法迭代大幅提升了駕駛流暢度與場景應(yīng)對能力。

圖源：電車通攝制

當(dāng)然，在深度體驗(yàn)后，電車通發(fā)現(xiàn)了這套系統(tǒng)仍有可優(yōu)化的細(xì)節(jié)：

首先，系統(tǒng)的提示音很清晰，但種類偏多、邏輯偏復(fù)雜，變道、避讓、預(yù)警等不同場景的提示音可以進(jìn)一步統(tǒng)一和簡化，過多提示音會輕微分散注意力、影響體驗(yàn)。值得一說的是，相比之前在極狐阿爾法T5上的智駕體驗(yàn)，紅旗HS6 PHEV采用的是電容方向盤，沒有力矩方向盤的判定那么嚴(yán)。

其次在路口博弈方面，系統(tǒng)的策略還是稍微有些保守。在一處無信號燈十字路口，我們處于直行車道，對向車輛有左轉(zhuǎn)意圖，系統(tǒng)為了照顧安全會率先減速避讓。正是這一下減速，對向車輛抓住間隙搶先通過，導(dǎo)致我們只能停車等待。如果系統(tǒng)在保證安全的前提下，博弈邏輯能更主動、更果斷，整體通行效率還能再上一個臺階。

當(dāng)算法學(xué)會“直覺”：拆解卓馭的100%端味

活動現(xiàn)場，卓馭科技產(chǎn)品總監(jiān)蔣卓鍵的一番分享，為「100%端味」做出了最直白的注解。

他提到：「業(yè)界許多方案中還有不少是規(guī)則代碼在起作用，而端到端4.0是真正讓數(shù)據(jù)說話，僅靠訓(xùn)練數(shù)據(jù)的清洗與調(diào)優(yōu)，就完成了模型的高速迭代和能力蛻變。」

對于為什么在短短的半年時間，就能實(shí)現(xiàn)從2.0到4.0的跨越，蔣卓鍵也給出清晰的技術(shù)邏輯：

圖源：電車通攝制

「2.0引入了交互式規(guī)劃和強(qiáng)化學(xué)習(xí)兩個技術(shù)，當(dāng)時是通過交互式規(guī)劃讓模型自己去見到各種場景，考慮各種各樣的可能性，然后在這些場景中反復(fù)地學(xué)習(xí)，從而讓智駕在體驗(yàn)上得到很大的提升。」

快速躍遷至4.0，歸根到底是由于「雙閉環(huán)」優(yōu)勢。

第一個是數(shù)據(jù)閉環(huán)。通過真實(shí)行車數(shù)據(jù)的回收、清洗、標(biāo)注、處理，再結(jié)合針對性生成的模擬場景，持續(xù)訓(xùn)練、校驗(yàn)并優(yōu)化模型。

第二個是體驗(yàn)閉環(huán)。經(jīng)過驗(yàn)證的模型上車落地后，量產(chǎn)車會不斷回傳長尾問題與復(fù)雜場景數(shù)據(jù)，反哺下一輪算法迭代，讓系統(tǒng)越用越聰明。

翻譯成大白話就是：卓馭高悟性端到端4.0，不再是按“寫好的劇本”來操控車輛，而是真正具備了臨場判斷、自主決策的能力。

圖源：電車通攝制

傳統(tǒng)的規(guī)則型智駕，就像一名必須嚴(yán)格對照手冊操作的新手，遇到超出預(yù)設(shè)的場景就容易卡頓、猶豫甚至失效。

卓馭的這套輔助駕駛，不靠死記硬背規(guī)則，主要靠海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練出來的類人駕駛直覺，在陌生、復(fù)雜、無標(biāo)準(zhǔn)答案的路況里，依然能做出更自然、更合理、更貼近老司機(jī)的決策，這才是用戶真正需要的智能輔助駕駛。

2025年底，卓馭宣告其「數(shù)據(jù)驅(qū)動的空間智能移動基座」正式成型。在此次體驗(yàn)日上，電車通也逐步理解了這一基座的核心優(yōu)勢：在不依賴硬件升級的前提下，僅通過數(shù)據(jù)驅(qū)動即可實(shí)現(xiàn)模型能力的持續(xù)進(jìn)化，讓老硬件也能跑出全新體驗(yàn)。

對于普通用戶而言，這樣的好處就是不用為了體驗(yàn)新智駕而換車、升級硬件。

官方透露，卓馭的朋友圈已擴(kuò)展至20家合作客戶、32個品牌，業(yè)務(wù)場景從乘用車覆蓋至重卡及無人物流小車，并已啟動全球化戰(zhàn)略部署。此次體驗(yàn)的卓馭高悟性端到端4.0，已經(jīng)首發(fā)搭載于紅旗「司南智駕」，在今年上半年會通過OTA陸續(xù)推送給紅旗HS6 PHEV、天工05等多款車型，后續(xù)有望應(yīng)用在其他品牌車型上。

圖源：電車通攝制

通過這一布局不難發(fā)現(xiàn)，卓馭的目標(biāo)不再是一家純粹的輔助駕駛技術(shù)供應(yīng)商了，更期望借助這套數(shù)據(jù)基座，打通多品類的全球化全場景輔助駕駛，轉(zhuǎn)型成覆蓋多元移動智能體的生態(tài)型企業(yè)。

很顯然，卓馭的核心競爭力逐步從單一的技術(shù)，往體系化、持續(xù)性進(jìn)化。

當(dāng)越來越多車企投入到自研輔助駕駛的賽道中，輔助駕駛供應(yīng)商的生存空間自然會相應(yīng)收縮。

對于卓馭而言，這是挑戰(zhàn)，也是機(jī)遇。

挑戰(zhàn)在于需要在車企自研的競爭中持續(xù)展現(xiàn)技術(shù)優(yōu)勢，機(jī)遇則在于憑借數(shù)據(jù)驅(qū)動的持續(xù)進(jìn)化能力，能為不同品牌提供更靈活的智駕解決方案，而非局限于單一車型的適配。

縱觀輔助駕駛這一賽道，華為乾崑智駕、地平線等技術(shù)供應(yīng)商，輔助駕駛做得也不差，而且也在走體系化的技術(shù)能力路線，而卓馭專注于數(shù)據(jù)閉環(huán)快速迭代升級，靠數(shù)據(jù)基座的獨(dú)特優(yōu)勢，讓其在激烈競爭中始終保有自己的差異化優(yōu)勢。

智駕競爭拼到最后，哪家能真正跑出來，關(guān)鍵就看誰能做出更像老司機(jī)、更擬人化的智駕體驗(yàn)。鹿死誰手，敬請期待。

（封面圖源：電車通攝制）

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