兆易創新：以全棧協同優勢賦能人形機器人產業化落地

當人形機器人從實驗室原型邁入規模化量產的關鍵拐點，核心芯片的自主可控與全棧適配能力，成為決定產業發展速度的核心變量。

作為中國領先的平臺型半導體設計企業，兆易創新（603986.SH）憑借“存儲+MCU+模擬”三大主營業務的深度協同與技術積累，聚焦“高性能+高可靠性”，全面布局GD32MCU、Flash、利基型DRAM和模擬產品，打造人形機器人核心控制系統一體化方案。其以國產芯力量助力人形機器人產業突破落地瓶頸，搶占萬億市場新機遇。搶占萬億市場新機遇。

全面布局芯片領域

2026年，人形機器人正式邁入量產元年。行業數據顯示，全球出貨量預計達5萬臺，而到2035年，全球市場規模將突破4000億元，半導體作為“機器人大腦”與“神經中樞”，市場潛力持續釋放。

不同于消費電子芯片的標準化需求，人形機器人對芯片的實時性、能效比、集成度提出了極高要求——需支撐數十個關節的并行驅動、多模態傳感器的數據融合，同時兼顧低功耗與高可靠性，這一需求恰好與兆易創新深耕多年的核心技術布局高度契合。

公開資料顯示，兆易創新是中國領先的無晶圓廠半導體設計公司，以存儲芯片為核心，同時布局MCU、傳感器與模擬芯片，是國內少數在存儲與控制芯片領域實現全球對標、并完成“A+H”上市的平臺型企業。

公司的現有產品主要包括存儲器產品、微控制器產品、傳感器產品以及模擬產品。其中，公司專用型存儲芯片包括NOR Flash、SLC NAND Flash、利基型DRAM三條產品線，形成了豐富的產品矩陣，滿足客戶在不同應用中對容量、電壓以及封裝形式的多元需求，已在消費電子、工業、通訊、汽車電子等領域實現了全品類覆蓋；MCU產品線是公司重要的戰略方向之一，公司已成功量產64大系列、超過700款MCU產品供市場選擇。而MCU正是兆易創新為人形機器人提供從感知、決策到執行的全鏈條芯片級支持的重要一環；傳感器產品方面，公司指紋識別產品已在多款旗艦、高端、中階智能手機商用前置、后置、側邊電容和光學方案，是市場主流方案供應商之一；模擬產品則有GD30系列模擬芯片，其中通用產品實現廣泛覆蓋。且公司模擬芯片與GD32 MCU配對，已整合于多個解決方案平臺，如儲能鋰電池保護解決方案和機器人吸塵器解決方案。

產品矩陣與機器人高度適配

乍一看，兆易創新的主營業務與人形機器人的關聯不多，但深入拆解人形機器人的運行邏輯就會發現，其多個核心功能模塊，都能與兆易創新的產品矩陣精準對接。

其中，最為主要的就是MCU。MCU中文全稱是“微控制器單元”，在人形機器人中扮演著“神經中樞”的角色，廣泛應用于感知、控制、通信與安全等關鍵環節。例如，人形機器人的每個關節，如肩、肘、膝、踝通常配備獨立MCU，實現高精度PWM驅動、閉環位置/速度控制及電流環調節。通常一臺人形機器人需30至40顆MCU協同工作；MCU集成IMU（慣性測量單元）、編碼器、壓力傳感器等數據，則通過PID算法或DSP加速實現機器人實時姿態解算與平衡控制。

兆易創新則是中國品牌排名第一的Arm?通用型MCU供應商，聚焦于ARM?和RISC-V內核的32位通用MCU產品，在提供高性能、低功耗的同時兼具高性價比。在人形機器人之前，其MCU產品廣泛應用在工業自動化、能源電力、醫療設備、消費電子、手持設備，以及汽車電子，包括汽車導航、T-BOX、汽車儀表、汽車娛樂系統等方面。深厚的技術積累，為兆易創新將MCU應用于人形機器人打下了堅實的技術基礎。

GD32G5系列MCU便是專為機器人傳感與執行系統打造全方位優化方案，其搭載ARM? Cortex?-M33內核，以216MHz主頻和5級流水線架構實現納秒級實時響應；創新集成4通道12位ADC（5.3MSPS）與4通道12位DAC（15MSPS），構建高精度閉環信號鏈，支持多模態傳感器數據同步采集與精準控制；配備16通道高分辨率定時器（145ps精度），可生成超高精度PWM波形，支持系統級IEC 61508 SIL2等級功能安全標準，提供完整的Safety Package，包括Safety Manual、FMEDA及自檢庫等一系列功能安全資料。

此外，GD32E23x系列MCU專為機器人編碼器系統深度優化，搭載72MHz Cortex?-M23內核，提供包括單周期乘法器和17周期除法器在內的高級處理功能；GD32E23x、GD32C113x系列MCU可適用于六維力矩傳感器機器人關節控制、溫度傳感器、電子皮膚等應用場景。

除了GD32 MCU，在存儲類產品方面，兆易創新提供高速的SPI NOR Flash GD25LX系列，數據吞吐量達400MB/s，能夠滿足快速的代碼讀取和程序啟動需求。值得一提的是，兆易創新還提供高性能、集成驅動二合一SOC驅動芯片GD30DRE508系列，可適配機器人的關節驅動；模擬芯片更覆蓋傳感器信號調理、電機驅動、電源管理等關鍵環節，從感知、決策到執行全鏈路賦能機器人系統。其中，GD25/55 X/LX系列SPI NOR Flash擁有400MB/s的數據吞吐量，可滿足即時啟動及實時響應需求，為執行AI決策的機器人大腦提供高速存儲支持。

全棧優勢顯著

當前，人形機器人產業正從“算力驅動”向“成本驅動”轉型，量產機型對芯片的性價比、交付效率與自主可控性提出了更高要求。兆易創新憑借“MCU+存儲+模擬”的全棧布局，形成了區別于海外廠商的差異化優勢，成為國產芯片切入人形機器人領域的核心力量。

從行業趨勢來看，摩根士丹利預測，到2045年人形機器人半導體市場規模將達到3050億美元，其中模擬芯片、控制芯片與存儲芯片是核心價值領域。兆易創新作為國內少數同時在NOR Flash、SLC NAND、利基DRAM、MCU四大產品線均躋身全球前十的IC設計公司，已提前布局人形機器人核心芯片場景，未來將通過深化與長鑫存儲的合作、推進先進工藝迭代、拓展海外市場，進一步鞏固全棧優勢。

在產品協同上，兆易創新的三大主營業務可實現一站式供應，大幅簡化客戶的BOM清單，提升產品兼容性與適配效率，較海外分拆采購方案，可大幅降低成本，完美契合量產機型的成本控制需求；在技術可靠性上，公司的產品均通過AEC-Q100、ISO 26262等車規/工規級認證，具備高可靠、長壽命的特性，可適應人形機器人復雜的運行環境。在客戶方面，目前公司圍繞AI 的產品布局逐漸深入，機器人領域客戶拓展穩步推進。

可以認為，人形機器人的產業化浪潮，既是半導體行業的新增長機遇，也是國產芯片實現突圍的重要賽道。兆易創新以三大主營業務為核心，以全棧協同為優勢，以技術創新為支撐，正在為人形機器人產業提供更具性價比、更可靠的國產芯片解決方案，助力中國人形機器人在全球量產競賽中搶占先機，推動“物理智能”時代的加速到來。