深度布局“六維傳感器”，柯力傳感順勢切入人形機器人領(lǐng)域

“全力推動機器人傳感器事業(yè)。”柯力傳感（603662.SH）把這句話放在了官網(wǎng)首頁上。

根據(jù)人形機器人場景應(yīng)用聯(lián)盟的測算，2025年中國人形機器人市場規(guī)模將突破90億元人民幣，行業(yè)集中度已處于較高水平：CR5（前五企業(yè)市場份額總和）接近60%，CR8（前八企業(yè)市場份額總和）高達76%，市場形成明顯的頭部聚集效應(yīng)。

在機器人核心零部件、算法控制、整機制造等多方面匯集了一眾頭部企業(yè)，其中柯力傳感憑借“傳感器森林”戰(zhàn)略構(gòu)建的全棧感知能力，系統(tǒng)布局面向機器人等智能裝備的多模態(tài)感知技術(shù)，成為機器人傳感領(lǐng)域的重要參與者。

深度布局六維力傳感器

機器人傳感器是機器人感知外部環(huán)境與自身狀態(tài)的核心部件，其本質(zhì)是將物理量，如力、光、溫度、位置等轉(zhuǎn)換為電信號或其他可處理信號，為機器人的決策與控制提供數(shù)據(jù)支持。

六維力傳感器則被譽為力傳感器領(lǐng)域的“金字塔頂端”產(chǎn)品，成為人形機器人實現(xiàn)實時精準(zhǔn)力控的關(guān)鍵，目前主要配備在人形機器人的手腕、腳腕處，以助力靈巧手勝任精細操作，幫助機器人實現(xiàn)在非平整地面的平穩(wěn)行走。未來，還有望配備在靈巧手的指尖內(nèi)，增強指尖的靈巧操作。

據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）公布的《2025中國人形機器人六維力傳感器市場分析報告》預(yù)測，2025年中國六維力傳感器在人形機器人領(lǐng)域的出貨量將達1.23萬臺，同比激增510.1%，預(yù)計到2030年，出貨量將較當(dāng)前水平增長約40倍，達到46萬臺以上。在樂觀情景下，隨著人形機器人加快向消費級（To C）場景滲透，2035年相關(guān)市場規(guī)模有望突破百億元。

柯力傳感恰恰就是六維力傳感器的主要研發(fā)與生產(chǎn)商，在?人形機器人六維力傳感器領(lǐng)域?，其占全球市場份額約?3%至5%?。

公司圍繞六維力傳感器、機器人關(guān)節(jié)力/力矩傳感器、觸覺傳感器、多物理量傳感器方向全面推進“新四樣”傳感器發(fā)展。2024年，柯力傳感六維力/力矩傳感器已完成人形機器人手腕、腳腕，工業(yè)臂、協(xié)作臂末端的產(chǎn)品系列開發(fā)，掌握了結(jié)構(gòu)解耦、算法解耦、高速采樣通訊等技術(shù)要點。

2025 年上半年，公司已向超過50家國內(nèi)人形機器人、協(xié)作機器人及工業(yè)機器人企業(yè)送樣，產(chǎn)品涵蓋六維力/力矩傳感器、關(guān)節(jié)扭矩傳感器等關(guān)鍵部件，其中六維力傳感器實現(xiàn)出貨近千套。

技術(shù)、產(chǎn)能優(yōu)勢顯著

據(jù)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)，因價格優(yōu)勢，目前國內(nèi)人形機器人用六維力傳感器已形成以內(nèi)資為主導(dǎo)的格局。2024年，藍點觸控的人形機器人六維力傳感器出貨量占比約62%，預(yù)計2025年其市占率將超70%；坤維科技、宇立占比分別為25.7%、6.9%。包括柯力傳感在內(nèi)的其余國產(chǎn)廠商多處于打樣、送樣階段。

對于自身六維力傳感器的優(yōu)勢，柯力傳感在2024年12月的業(yè)績說明會上表示，六維力傳感器用到的技術(shù)路線、工藝、ADC采集都屬于柯力擅長的力學(xué)傳感器技術(shù)，公司有著非常成熟的技術(shù)基礎(chǔ)和健全的研發(fā)團隊。按照柯力過去近30年的發(fā)展經(jīng)驗，隨著力學(xué)傳感器產(chǎn)業(yè)升級及規(guī)模化生產(chǎn)，相比于競企，在大規(guī)模量產(chǎn)上具有較大優(yōu)勢，且量越大，優(yōu)勢越明顯。

首先在技術(shù)層面，柯力傳感已掌握結(jié)構(gòu)解耦、算法解耦、高速采樣與通訊等關(guān)鍵技術(shù)，2025年4月新購置的自動化測試與機加工設(shè)備已投入使用，實現(xiàn)全自動化標(biāo)定與檢測，顯著提升產(chǎn)品精度、一致性與生產(chǎn)效率，為后續(xù)大批量交付提供保障；在觸覺傳感器領(lǐng)域，公司與多家企業(yè)及科研院所開展聯(lián)合研發(fā)，重點突破高靈敏度、大陣列、柔性化等關(guān)鍵技術(shù)，積極探索以投資并購方式整合國內(nèi)優(yōu)質(zhì)資源。

此外，柯力傳感正積極推進MEMS硅基六維力/扭矩傳感器的研發(fā)，著力實現(xiàn)產(chǎn)品向微型化、高頻響、嵌入式力控算法集成等方向升級。

規(guī)模化生產(chǎn)方面，柯力傳感主打“以投促招”“以產(chǎn)促招”，寧波、鄭州、深圳三大產(chǎn)業(yè)園區(qū)吸引產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)入駐，形成產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)，促進產(chǎn)業(yè)鏈合作與資源共享，打造傳感器產(chǎn)業(yè)森林的生態(tài)系統(tǒng)，共同推動公司產(chǎn)業(yè)升級與規(guī)模擴張。

其中，寧波總部園區(qū)總面積16萬平方米。其中柯力16期數(shù)智裝備車間大廈已于2024年竣工備案及投入使用；2025年2月柯力18期寧波柯力智能傳感器制造車間大廈已奠基動工，預(yù)計2026年10月可竣工備案及投入生產(chǎn)。

此外，江北區(qū)慈城工廠總面積7.3萬平方米，定位為高端制造基地，由3幢獨立廠房及1棟食宿樓組成。寧波慈城工廠通過投資招引及整合上下游產(chǎn)業(yè)鏈等方式，報告期內(nèi)已落戶寧波柯動、盈合電氣、暢達物流等智能制造企業(yè)。

鄭州產(chǎn)業(yè)園總面積8.45萬平方米，由4幢獨立廠房及1棟食宿樓組成；深圳光明產(chǎn)業(yè)園總面積約5萬平方米，定位為公司在大灣區(qū)的第二總部基地。報告期內(nèi)，柯力傳感投資的柯力三電、立儀科技、威勤電子、灣測傳感、點聯(lián)傳感、德柯智能等企業(yè)已入駐。

大舉投資打造“傳感器森林”

根據(jù)“傳感器森林”的戰(zhàn)略投資布局，柯力傳感2024年完成了“七控二參”共9個項目的戰(zhàn)略投資，且均存在業(yè)務(wù)協(xié)同空間。

究其原因，一方面，柯力傳感核心優(yōu)勢在于六維力傳感器（手腕/腳腕），但機器人需要力覺+觸覺+ IMU +視覺的完整感知。柯力傳感的投資動作精準(zhǔn)卡位，形成六維力+觸覺+ IMU的多模態(tài)感知方案，直接對標(biāo)國際巨頭；另一方面，柯力傳感的目標(biāo)是成為綜合型傳感器平臺，而非單一品類制造商。通過投資可快速從單一力學(xué)傳感，拓展到多物理量、多模態(tài)、全場景，實現(xiàn)從“1”到“N”的戰(zhàn)略躍遷。

此外，寧波、鄭州、深圳三大園區(qū)，吸引被投企業(yè)入駐，形成“供應(yīng)鄰居配送”，降低物流與溝通成本。簡而言之，柯力傳感大舉投資傳感器公司，是戰(zhàn)略、技術(shù)、市場、生態(tài)、財務(wù)“五位一體”的必然選擇。