地平線HSD再下一城！征程6P+一段式端到端首搭硬派SUV平臺

車東西（公眾號：chedongxi）
作者 ｜ Janson
編輯 ｜ 志豪

車東西3月4日消息，日前，iCAR與地平線聯(lián)合舉辦技術(shù)發(fā)布會，集中展示地平線HSD（Horizon SuperDrive）在全新量產(chǎn)車型iCAR V27上的實際道路表現(xiàn)。

發(fā)布會現(xiàn)場，iCAR品牌事業(yè)部總經(jīng)理蘇峻博士與地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士出席，并結(jié)合多城市復(fù)雜道路的路測片段，對系統(tǒng)在擁堵通勤、復(fù)雜城區(qū)道路及長途出行等場景中的表現(xiàn)進行解讀。

雙方在現(xiàn)場表示，搭載地平線HSD的iCar V27駕駛動作呈現(xiàn)“擬人、絲滑”的風(fēng)格，并以“第一梯隊”描述該系統(tǒng)的能力水平。

在硬件層面，iCAR V27采用地平線征程6P芯片，單顆算力為560TOPS，并配備27顆高精度傳感器（包含激光雷達(dá)）。

▲地平線征程6P性能一覽

地平線同時強調(diào)其自研新一代BPU納什架構(gòu)面向Transformer大模型的實時推理進行了深度優(yōu)化，意在通過“芯片與算法協(xié)同設(shè)計”的方式，提升數(shù)據(jù)處理效率并降低系統(tǒng)延遲。

同時，新車系統(tǒng)配套的存儲系統(tǒng)與控制系統(tǒng)也被描述為可支撐持續(xù)學(xué)習(xí)與后續(xù)OTA迭代。

一、量產(chǎn)“一段式端到端”落地 強調(diào)低時延與控制耦合

在軟件與算法層面，雙方稱HSD為“一段式端到端”方案，并提到行業(yè)內(nèi)存在將其類比為“中國版FSD”的評價。

余凱在現(xiàn)場對“一段式端到端”的解釋是，不同于傳統(tǒng)規(guī)則與模塊化控制的拼接方式，該架構(gòu)實現(xiàn)從“光子輸入到軌跡輸出”的端到端決策與控制，以降低系統(tǒng)時延并提升動作一致性。

關(guān)于具體效果，雙方在現(xiàn)場給出了多項量化表述，該系統(tǒng)反應(yīng)速度“比人類平均反應(yīng)時間快42%”，在突發(fā)情況下能夠更快響應(yīng)。

▲搭載地平線征程6P的iCar V27

同時由于橫縱向控制的深度耦合，“點剎、重剎、畫龍”等不良體感表現(xiàn)減少“超過90%”，以降低乘坐暈車感，并使變道、過彎、繞行等動作更連貫。

訓(xùn)練數(shù)據(jù)方面，新車搭載的HSD系統(tǒng)經(jīng)過海量駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練，從而具備更強的預(yù)判與防御性駕駛能力，能夠在復(fù)雜交通環(huán)境中實現(xiàn)安全與效率的平衡。

圍繞用戶在不同城市體驗一致性的議題，HSD的一段式端到端架構(gòu)使其具備較強泛化能力，系統(tǒng)不依賴高精地圖，也無需逐城特調(diào)。

在此基礎(chǔ)上，用戶可獲得“全國一致”的使用體驗。

此外，HSD結(jié)合強化學(xué)習(xí)算法與VLM大模型“通識外掛”，用于提升對復(fù)雜道路要素的理解與遷移能力，例如識別潮汐車道、串聯(lián)掉頭、施工警示等標(biāo)識與場景，并在“未見過的場景”中快速理解環(huán)境并生成應(yīng)對策略。

基于上述能力，iCAR V27實現(xiàn)了“無圖無路自主規(guī)劃”的“漫游模式”，并用“有路就能開、城野皆好開”概括其可用范圍。

二、多城市路測場景 從容應(yīng)對擁堵通勤與非鋪裝路面

在城市通勤場景的展示中，iCAR V27在重慶與北京晚高峰路況下可實現(xiàn)平穩(wěn)跟車與啟停，并“全程無接管”，以此對應(yīng)日常通勤痛點。

▲iCar V27在洪崖洞的表現(xiàn)

對于加塞、人車混行、非機動車橫穿等復(fù)雜情況，得益于HSD的“類人預(yù)判與動態(tài)博弈”能力，使得現(xiàn)場處理十分從容。

在更具挑戰(zhàn)的城區(qū)道路中，新車選取重慶洪崖洞景區(qū)作為案例，在夜間車流、山城狹窄巷道以及復(fù)雜地下隧道路網(wǎng)等條件下，車輛能夠完成動態(tài)判斷、選道與穿行，并強調(diào)加減速線性與平順性。

▲iCar V27在解放碑地下環(huán)道的表現(xiàn)

針對長途出行與郊野道路，新車在麗江蜿蜒山路及“無導(dǎo)航”的鄉(xiāng)間小道上，可實現(xiàn)高速自動變道、上下匝道，并在非鋪裝路面實現(xiàn)自主巡航與路徑規(guī)劃。

泊車能力方面，新車可以在接近5米車身條件下實現(xiàn)“一鍵泊入”，對新手更友好。

三、HSD首次進入硬派方盒子品類 定點合作與量產(chǎn)規(guī)模數(shù)據(jù)披露

產(chǎn)品節(jié)奏方面，iCAR V27將于3月13日正式上市，并將其定位為地平線HSD首次落地硬派“方盒子”這一新品類。

從地平線的量產(chǎn)合作版圖看，隨著iCAR V27上市，HSD量產(chǎn)陣營將新增一款車型，并強調(diào)地平線以“軟硬結(jié)合”的路徑持續(xù)為車企提供差異化能力。

▲iCar V27是地平線HSD深度落地的產(chǎn)品

合作規(guī)模方面，HSD已與全球10家車企、20余款車型達(dá)成定點合作。

首批搭載HSD的星途ET5、深藍(lán)L06“上市僅8周”，其輔助駕駛功能激活量即“突破2.5萬臺”。

結(jié)語：HSD繼續(xù)深入技術(shù)高地

引用蘇峻與余凱在發(fā)布會提到，“技術(shù)的價值不是讓機器更強大，而是讓人更偉大”。

可以說，當(dāng)下的輔助駕駛希望為用戶提供“不被技術(shù)打擾的自由”，使HSD成為日常用車中“溫暖的習(xí)慣”，幫助用戶從容出發(fā)、安全抵達(dá)。