2026年第3篇與3D打印技術(shù)相關(guān)的nature正刊文章于2月11日發(fā)表。來自清華大學(xué)的戴瓊海院士團(tuán)隊(duì)發(fā)表了題為“Sub-second volumetric 3D printing by synthesis of holographic light fields (通過合成全息光場(chǎng)實(shí)現(xiàn)亞秒體積3D打印)”的文章。
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該研究提出了一種稱之為“計(jì)算全息光場(chǎng)(DISH)”的全新體積3D打印方法,將打印速度本就高出常規(guī)增材制造技術(shù)幾個(gè)數(shù)量級(jí)的傳統(tǒng)體積3D打印速度再提升了數(shù)十倍,且零件在1cm范圍內(nèi)能保持19μm的高分辨率,打破了制造速度、尺寸、精度不能兼得的限制,在生物醫(yī)學(xué)、微納光學(xué)組件、柔性電子、微型機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出廣泛的應(yīng)用潛力。
3D打印制造速度的不斷發(fā)展
常規(guī)的3D打印技術(shù)可謂多種多樣,它們分別在不同的工業(yè)場(chǎng)景下發(fā)揮了重要作用。傳統(tǒng)光固化(SLA、DLP)技術(shù)的精度高,但效率低;雙光子聚合(TPP)具有極高的精度,但速度卻極慢,批量生產(chǎn)面臨困難;連續(xù)液面3D打印技術(shù)(CLIP等),雖提升了打印速度,但仍然沒有擺脫層層制造的基本原理。
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傳統(tǒng)DLP與CLIP技術(shù)的打印過程比較
為進(jìn)一步提升速度,體積3D打印技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。目前基于光場(chǎng)的體積3D打印方法主要有Xolography推出的“交叉光刻”的技術(shù)以及最初由HRL推出的“計(jì)算軸向光刻(CAL) ”技術(shù)等。但這兩類技術(shù)均有不足。
?? “交叉光刻”的速度限制
Xolography的聚合反應(yīng)由兩個(gè)波長(zhǎng)的光引發(fā)——一個(gè)來自穿過靜止樹脂的移動(dòng)光片,另一個(gè)來自正交投影——兩束光同時(shí)匯聚引發(fā)固化。因此這項(xiàng)技術(shù)所打印的樹脂就含有雙色光引發(fā)劑。這種特殊的引發(fā)劑在參與一次光化學(xué)反應(yīng)后會(huì)進(jìn)入一種“鈍化態(tài)”,無法立即再次反應(yīng),需要一定時(shí)間才能恢復(fù)。因此,光片的移動(dòng)速度就要控制,因此,它的基本原理就限制了其打印速率。但即便如此,它仍然比TPP技術(shù)快104-105倍。
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雙步光化學(xué)實(shí)現(xiàn)體積3D打印
?? “軸向光刻”的尺寸、精度與材料限制
計(jì)算軸向光刻(CAL)技術(shù)的原理是通過從不同角度投射2D光圖案,在樹脂內(nèi)部疊加出3D光分布,從而同步打印整個(gè)零件。在具體的實(shí)踐過程中并不依賴多臺(tái)光機(jī),而是讓樹脂容器360°旋轉(zhuǎn),單光機(jī)就能各個(gè)角度投射圖案。
論文指出,樹脂容器的旋轉(zhuǎn)帶來了一系列問題:首先是沒辦法在固定表面上進(jìn)行原位3D打印,而且為了避免圖案錯(cuò)位、振動(dòng),旋轉(zhuǎn)速度就得限制;進(jìn)一步的影響是,已打印的部分會(huì)出現(xiàn)下沉的風(fēng)險(xiǎn),因此CAL技術(shù)需要使用高粘度樹脂;除此之外,CAL技術(shù)難以同時(shí)保障制造尺寸與精度。
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計(jì)算軸向光刻技術(shù)實(shí)現(xiàn)體積3D打印
DISH技術(shù)的核心突破
對(duì)當(dāng)前主流的基于光場(chǎng)的體積3D打印技術(shù)相比,“計(jì)算全息光場(chǎng)”技術(shù)帶來了多項(xiàng)突破:
?? 打印速度再提升數(shù)十倍
無論是此前的“交叉光刻”還是“計(jì)算軸向光刻(CAL) ”,體積3D打印本身的速度已經(jīng)比傳統(tǒng)基于層層制造的3D打印速度高出了幾個(gè)數(shù)量級(jí),而DISH技術(shù)將體積3D打印速度再提升幾十倍。此前需要幾十秒才能通過體積3D打印制造的厘米級(jí)物體,如今只需要不到1秒。
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?? 打印尺寸更大,精度更高
此前體積3D打印的尺寸受到光學(xué)器件景深的限制,打印厘米級(jí)物體的精度就會(huì)變得很差,而基于算法的光波傳輸與旋轉(zhuǎn)光學(xué)所實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)聚焦,精妙的繞過了光學(xué)器件的物理限制,使體積打印能夠以更高精度打印尺寸更大的物體。
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?? 打印材料更多樣
傳統(tǒng)體積3D打印因?yàn)樗俣认鄬?duì)較慢,已成型部分會(huì)出現(xiàn)下沉而不得不使用高粘度樹脂,而DISH技術(shù)因?yàn)樗俣葞资兜奶嵘虼丝梢源蛴?strong>粘度更低的樹脂,其甚至可以打印與水年度接近的稀溶液。
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演示了DISH使用低粘度材料(20% PEGDA 1000水溶液)的打印過程,打印成品在曝光后逐漸顯現(xiàn),隨后在重力作用下沉入水中
?? 打印場(chǎng)景更加豐富
與軸向光刻體積3D打印的樹脂旋轉(zhuǎn)相比,在靜態(tài)樹脂中可以實(shí)現(xiàn)原位打印,也可以用流體樹脂代替靜態(tài)樹脂實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷和批量化的打印。
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多種結(jié)構(gòu)連續(xù)3D打印
DISH技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方式
為解決傳統(tǒng)體積3D打印各種相互掣肘的技術(shù)不足,清華大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)調(diào)整了CAL體積3D打印的思路——變旋轉(zhuǎn)樹脂容器為旋轉(zhuǎn)光場(chǎng),同時(shí)解決了速度問題、材料選擇問題以及制造精度問題。
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a.多角度投影用于在固定容器內(nèi)生成三維光強(qiáng)分布;b.旋轉(zhuǎn)潛望鏡設(shè)計(jì)用于生成由DMD調(diào)制的高速旋轉(zhuǎn)光圖投影,右側(cè)展示了目標(biāo)模型及其實(shí)驗(yàn)打印結(jié)果
從“物動(dòng)”到“光動(dòng)”就是一個(gè)思路的改變,這很難嗎?可以說,這項(xiàng)技術(shù)是對(duì)CAL體積3D打印技術(shù)的重構(gòu),從光學(xué)模型、調(diào)制方式到精度校準(zhǔn),全部重新設(shè)計(jì),具有根本的改變性。如果CAL體積3D打印是讓慢速旋轉(zhuǎn)的材料“接住”光,那DISH體積3D打印就是用高速旋轉(zhuǎn)的光去“雕刻”物體。
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DISH技術(shù)裝置示意圖
DISH技術(shù)的主要光學(xué)器件包括405nm相干連續(xù)激光器、數(shù)字微鏡設(shè)備(DMD)、4f系統(tǒng)(物鏡等)、旋轉(zhuǎn)潛望鏡,以及其他輔助組件,用于實(shí)現(xiàn)以下功能:
?? 圖像生成與傳輸
激光照射到數(shù)字DMD上后,其上面的數(shù)百萬個(gè)微小鏡子以每秒17000次的速度翻轉(zhuǎn),這些極小的鏡片包含了圖案信息,生成一個(gè)圖像就被傳輸出去,接著進(jìn)行下一個(gè)圖像生成和傳輸,但這個(gè)過程極為高速且與旋轉(zhuǎn)潛望鏡嚴(yán)格同步。
這就意味著,在打印開始之前,所有的圖像就已經(jīng)以二級(jí)制的形式計(jì)算好了,DMD只要根據(jù)預(yù)設(shè)不斷生成圖像并傳輸即可。
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??算法驅(qū)動(dòng)的“動(dòng)態(tài)聚焦”
包含2D圖像的激光束還需要經(jīng)過4f系統(tǒng),目的是將圖像精確投射到預(yù)定的打印位置,以及去除“雜光”。其光圈、物鏡等光學(xué)組件是靜態(tài)的,改變焦點(diǎn)的方式通過算法實(shí)現(xiàn),這也是“計(jì)算全息光場(chǎng)”的由來——相干激光+DMD輸出的圖案化光束實(shí)現(xiàn)了對(duì)光波的振幅與相位的獨(dú)立控制,而振幅將用于確定固化發(fā)生的位置和基礎(chǔ)能量,相位將用于確保光波在目標(biāo)點(diǎn)精確疊加(相位相反能量則抵消)確保達(dá)到固化閾值。
而包含了圖案、光波振幅和相位的信息由算法驅(qū)動(dòng)DMD實(shí)現(xiàn),光從DMD輸出之后到達(dá)三維空間中任意一點(diǎn)的強(qiáng)度均被準(zhǔn)確確定。這種算法驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)聚焦,也突破了傳統(tǒng)體積3D打印尺寸對(duì)景深的依賴,而是通過算法(全息優(yōu)化)來繞過物理限制。
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每個(gè)角度的二元圖案全息優(yōu)化流程圖
?? 光場(chǎng)旋轉(zhuǎn)
由4f系統(tǒng)出射的光進(jìn)入旋轉(zhuǎn)潛望鏡,它是兩個(gè)反射鏡組成,由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)潛,旋轉(zhuǎn)速度為10轉(zhuǎn)/秒,光束以45°傾角射入樹脂(樹脂容器放于潛望鏡前方),通過不停旋轉(zhuǎn)將圖像投射到材料的不同位置。
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?? 高速連續(xù)3D打印
在驗(yàn)證過程中,DMD在0.6s內(nèi)投射了1800張包含2D圖案的光束,以旋轉(zhuǎn)潛望鏡10轉(zhuǎn)/秒的速度計(jì)算,其旋轉(zhuǎn)了6圈,這意味著每個(gè)位置都投射了多張圖案。這些來自不同方向、攜帶不同信息的激光束,在樹脂內(nèi)部相遇并疊加,只有在光強(qiáng)超過閾值的位置才會(huì)固化,整個(gè)物體也在僅0.6秒內(nèi)被打印出來。
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DISH 打印的各種結(jié)構(gòu)和材料的高分辨率產(chǎn)品
總的來說,這項(xiàng)研究所提出的體積3D打印方法是一種全新的形式,它基于先進(jìn)算法與硬件創(chuàng)新推動(dòng)體積3D打印技術(shù)進(jìn)入到了一個(gè)新的維度——首次實(shí)現(xiàn)了大體積、高分辨率、亞秒級(jí)制造。清華大學(xué)指出,該技術(shù)將在生物醫(yī)學(xué)、柔性電子、微型機(jī)器人、微納光學(xué)器件等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。
注:本文由3D打印技術(shù)參考創(chuàng)作,未經(jīng)聯(lián)系授權(quán),謝絕轉(zhuǎn)載。
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