兩位潮汕老鄉，聯手造機器人大腦，開年拿下數億元融資！

中國具身大模型賽道再添大額融資。

穹徹智能完成數億元A輪融資

2月10日，專注于具身智能技術研發的前沿科技公司——穹徹智能宣布完成A輪融資，融資金額達數億元人民幣。本輪融資由C資本領投，Sea Limited、普華資本等多家海內外產業投資方及財務投資機構跟投，老股東Prosperity7 Ventures亦超額追加投資。

其中，C資本在亞洲、歐洲、澳洲布局廣泛，具備深厚產業資源與渠道優勢；Sea Limited 作為東南亞頭部互聯網平臺，旗下電商、物流及數字支付生態，與具身智能落地場景高度契合。兩家投資方的加入，將為穹徹智能打開全球化市場通道，提供本地化協同支持，助力其加快 “數據-模型-場景” 閉環在海外多元場景中的落地與規模化應用。

領投方C資本表示，穹徹智能在端到端具身通用大模型領域處于國內領先地位，其模型泛化能力與復雜任務執行表現突出，具備清晰的技術演進路徑和高效數據引擎。公司已在多個場景實現從技術到產品的閉環，展現出較強的商業化執行力。

穹徹智能表示，此次融資將進一步加速穹徹智能具身大腦的研發迭代、多場景的商業化落地，聯動更多產業方加速國際化進程。公司將充分結合新老投資方的產業及地域優勢，持續夯實軟硬件一體的核心能力，堅守技術創新初心，打造真正可落地的智能機器人“通用大腦”。

兩位潮汕80后老鄉聯手造機器人大腦

穹徹智能成立于2023年11月，是國內較早專注具身智能領域的創業公司之一，由深耕通用智能機器人領域近十年的非夕科技集團戰略孵化。公司聚焦“以力為中心”的具身智能大模型和相關基礎設施的研發，致力于打通從數據采集、模型預訓練到后訓練的完整技術鏈條，加速“具身大腦”在多場景中的落地應用，提供通用智能機器人解決方案。

穹徹智能的硬實力源于其手握具身智能的“核心密碼”——其打造的核心產品Noematrix Brain（具身大腦），是機器人的“智慧中樞”，能提供具身智能大模型、技能庫、基礎軟件框架，還有配套的開發者工具，相當于給機器人裝上了能思考、能感知、能規劃的“腦子”，讓機器人不再是只會機械重復動作的“笨家伙”。

更厲害的是，這個“超級大腦”兼容性拉滿，不管是輪式單臂、輪式雙臂，還是當下最火的人形雙臂機器人，它都能輕松適配，不用專門定制。目前已實現跨本體、跨場景的規模化應用，并在智能藥房、酒店洗衣房等場景中完成全流程任務驗證。

同時，穹徹智能提前破解了困擾具身智能缺少物理世界的交互數這一最大難題——機器人要學會適應復雜環境，就得有足夠多的真實場景數據來訓練，其首次提出“伴隨式數據采集”理念，并自主研發了外骨骼CoMiner、便攜采集設備RoboPocket等硬件，這相當于給數據采集裝上了“移動神器”，能輕松收集物理世界的各種交互數據，搭建起專屬的物理世界數據庫，打造出從數據采集、管理到硬件支撐的全鏈路工具平臺。

商業化進展方面，目前穹徹智能已與零售藥房、酒店服務、物流分揀等領域企業合作，推動軟硬件一體解決方案的批量部署。例如，在智能藥房場景中，機器人可自主完成訂單接收、藥品定位、抓取及打包等長任務鏈。此外，公司正布局海外市場，并與優必選等機器人企業達成戰略合作，拓展數據協同與技術落地渠道。

穹徹智慧藥房（圖源/企業）

穹徹智能由兩位潮汕80后老鄉聯合創立——聯合創始人盧策吾和王世全來頭都不小，均來自在機器人領域長期領先的頂尖高校-美國斯坦福大學，且目前都任職于上海交通大學。

穹徹智能聯合創始人盧策吾

穹徹智能聯合創始人盧策吾，1982年出生于廣東汕頭，現任上海交通大學人工智能學院副院長、長江學者特聘教授。

盧策吾早年畢業于汕頭林百欣中學；2006年到2013年之間，先后在重慶郵電大學、中國科學院大學、香港中文大學拿下本科、碩士與博士學位，隨后進入香港科技大學計算機系進行博士后研究。兩年后，盧策吾前往斯坦福大學人工智能實驗室繼續開展博士后研究，師從李飛飛。李飛飛曾在推薦信中表示，很少有同齡人能達到盧策吾如此學術水平，于是邀請其加入實驗室。直到2016年，盧策吾回國加入上海交通大學計算機科學與工程系，任特別研究員，博士生導師。

盧策吾還是具身智能領域唯一的科學探索獎獲得者，入選了麻省理工科技評論的MIT TR35榜單、以及榮獲吳文俊自然科學一等獎。盧策吾及團隊已在Nature、T-RO、IJRR、RSS等國際頂會/期刊發表論文200余篇。

穹徹智能聯合創始人王世全

穹徹智能的另一位聯合創始人王世全也大有來頭。1988年出生于汕頭的王世全從小就是一名學霸。在家鄉求學時期，他就以優異的成績就讀于汕頭市金山中學。

2008年，他考入浙江大學竺可楨學院工高班（工程高級教育班）——一個每年僅招收40名優秀學生的特殊班級。

后來，王世全到斯坦福大學攻讀博士學位，在仿生與靈巧操作實驗室（BDML）及人工智能實驗室（機器人方向），師從兩位機器人領域的泰斗——Mark Cutkosky教授和Oussama Khatib教授。

王世全主要研究柔性靈巧手設計、仿真建模及控制、傳感器設計與融合算法、驅動器設計，以及深度學習在機器人上的應用等多個前沿領域。目前，王世全擔任上海交通大學客座教授。

2016年，王世全與剛回國不久的盧策吾攜手創立了通用智能機器人公司非夕科技。短短六年后，該公司便成長為獨角獸企業。2023年，穹徹智能由非夕科技孵化而出，使兩為創始人再度進入投資人的視野。

吸金能力出眾

成立不到3年拿下6輪融資

值得注意的是，此次融資距穹徹智能上一輪完成尚不足半年。

去年10月，穹徹智能宣布完成新一輪融資，由阿里巴巴集團領投，多位老股東追投。去年12月，穹徹智能完成工商變更，注冊資本由原約1490萬元增至約1615.88萬元，并新增阿里巴巴旗下杭州灝月企業管理有限公司為股東。

目前，成立僅兩年多時間的穹徹智能已獲得6輪融資，其中不乏多輪億元級大額融資，投資方包括阿里、紅杉中國、Prosperity7 Ventures、奇績創壇、創新工場、廣發信德、上海科創基金等。

圖源：天眼查

回顧它的融資之路，每一步都自帶高光：2024年3月和9月，穹徹智能先后完成天使輪和Pre-A輪兩輪累計數億元融資，天使輪由小苗朗程領投，MFund魔量資本、華控電科、京海展悅參投；Pre-A輪由Prosperity7與廣發信德聯合領投，澤羽資本、創新工場、奇績創壇、璞躍中國以及MFund魔量資本等參投；同年12月，公司又拿到了由紅杉中國領投，老股東Prosperity7、小苗朗程及璞躍中國跟投的數億元Pre-A+輪融資。

時間步入2025年4月，穹徹智能再次完成Pre-A++輪數億人民幣融資，投資方包括Prosperity7 Ventures、清科創投、嘉御資本、盛宇投資、紅杉中國等機構；10月17日完成了阿里巴巴集團領投的第5輪融資，具體金額未披露，直到此次的第6輪融資。

從天使輪到阿里領投，穹徹智能用不到三年的時間實現了資本認可度的跨越式提升。

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