【專題特供】斯坦德：以“1+N+X”理念提供復合機器人高效解決方案

廣 告 | 點擊查看

作為第一批新興移動機器人企業，斯坦德憑借在SLAM定位導航技術、自研控制器等方面的技術優勢以及深厚行業經驗，在復合機器人領域率先布局，并以“1+N+X”（即1個底盤技術+N種上裝模組+X個解決方案）的理念為客戶提供便捷高效的服務。

肖原

斯坦德機器人（深圳）有限公司

題眼廣 告 | 點擊查看

復合機器人作為集成多種功能和技術的智能機器人系統，突破了傳統機械臂機身位置固定、作業范圍有限的痛點，以及移動機器人無法滿足自動裝卸物料等需求的限制，可以在不同的工業場景中自由移動，并執行精確的操作任務，以實現更復雜、多樣化的任務，滿足柔性產線的生產需求，因此受到越來越廣泛的關注。

斯坦德復合機器人

復合機器人需求現狀

從行業整體應用來看，復合機器人目前主要落地于3C電子、半導體、光伏、鋰電、新能源汽車，以及醫療、農業、教育等領域。其中，復合機器人的市場需求絕大部分集中在半導體、3C電子行業，主要原因包括：

一是這些領域對環境潔凈度要求較高，工作人員頻繁進出車間可能會造成微粒污染，而復合機器人滿足無塵等級要求，可以長期在車間內運行，減少類似情況造成的影響。

二是晶圓盤造價昂貴，且極其脆弱，利用具有高精度、高安全性、高穩定性等特點的復合型機器人，能夠避免人為失誤造成的晶圓盤損壞。

三是復合機器人可適應不同生產線和工藝流程，同時在車間布局復雜、空間狹小的環境下，能夠穩定高效地與不同設備協同，滿足柔性化的生產需求。

四是產線人員流動大，在人機混行的場景下，復合機器人能夠進行精準識別，同時完成人機協作等任務。

從行業發展和市場格局來看，盡管目前復合機器人的整體出貨量和應用規模與AMR領域相比頗有差距，但是受益于國內完備的供應鏈與產業鏈，國產復合機器人在成本、技術可靠性、方案可復制性等方面均具備較大優勢，因此行業規模日漸擴大，供應商數量和類型均不斷增加。根據終端客戶需求以及特定行業現狀，復合機器人供應商涵蓋機械臂廠商、移動機器人廠商、自動化集成商等等，還有部分兼具移動機器人底盤、手臂制造與集成能力的廠家。

復合機器人系統組成與核心技術

復合機器人主要由移動機器人底盤（AGV/AMR）、協作機械臂、末端執行機構三部分組成，可以根據不同的任務需求，如場地、環境、對接設備、物料等因素，裝配不同的上述模組，實現移動和復雜任務處理等功能。

其中，移動機器人底盤核心技術，主要包括SLAM定位算法、機器人單機/集群控制系統和控制器；協作機械臂核心技術，主要為機械臂姿態、軌跡控制、交互、感知等算法技術；末端執行機構，根據不同應用會采用不同技術，如夾爪、吸盤、噴頭等，需要可靠的視覺識別和定位算法。此外，整體控制和多機多設備復制技術，對于復合機器人的性能表現也至關重要。

在移動機器人底盤核心技術方面，斯坦德頗具代表。作為第一批新興移動機器人企業，斯坦德創始人團隊均來自哈工大，從2015年成立至今始終專注于SLAM定位導航技術，同時擁有自研的軟件算法和控制器，因此斯坦德產品研發團隊能夠快速響應客戶，打造滿足市場需求的非標產品。

斯坦德一直以“1+N+X”（即1個底盤技術+N種上裝模組+X個解決方案）的理念為客戶提供便捷高效的服務。例如，斯坦德為復合機器人開發的專用底盤Oasis 300EL擁有雙電池結構，能夠同時滿足移動機器人和機械臂的運作。同時，采用一體化軟硬件整體解決方案，自帶主控系統，統一人機交互和數據接口。用戶可在一個軟件平臺上，統一化配置AMR、機械臂和視覺設備技術參數，且可集成多樣化的上裝應用。此外，斯坦德針對半導體和3C行業研制的標準復合機器人，已滿足SEMI2、Class100無塵等相關認證與測試要求。

斯坦德復合機器人亮相日本展會

復合機器人典型應用與價值

值得一提的是，行業終端用戶在選擇復合機器人產品或者供應商時，除了關注上述核心技術與能力外，當面臨技術參數表現趨同的情況時，供應商的行業應用經驗、產品易用性（軟硬件一體化程度等）、ROI等也是非常重要的參考指標。

斯坦德始終扎根于工業領域，深刻了解工業領域客戶的需求，能夠提供專業的解決方案。截至目前，斯坦德已累計交付機器人超過8500臺，落地項目超過700個，其中在國內電子行業表現亮眼，斯坦德AMR的出貨量穩居行業第一。公司不僅在國內已實現規模化應用，構建起顯著優勢，同時針對海外市場需求，斯坦德擁有成熟的本地化團隊和完善的渠道體系，能夠提供直接或間接服務，目前在日本、德國、新加坡、泰國、馬來西亞等國家也紛紛落地了復合機器人項目，為國內外客戶創造價值。

以復合機器人在半導體領域的應用為例，作為國家重點發展的領域，半導體市場規模不斷持續增長，斯坦德專門成立半導體事業部，可為半導體行業提供高效、安全、可靠的智慧物流解決方案，以滿足客戶不同的生產需求。

復合機器人應用于半導體生產黃光車間

斯坦德曾為國內某半導體領軍企業的封測工廠提供解決方案，針對客戶無塵等級要求高，車間空間布局緊湊，且機臺等設備存在局部或者整體懸空于AMR運行路徑的情況，需要AMR可智能感知/識別立體障礙物，具備靈活的避障與繞障能力。并且，晶圓盤非常脆弱易碎，對運輸過程中AMR的穩定性也有著極高要求。為此，通過導入10臺斯坦德復合移動機器人、8臺背負式AMR、定制的智能料架等產品，實現晶圓盒至封測各工藝段的機臺配送。同時通過斯坦德RIoT平臺關聯客戶MES系統，使軟硬件設備協同，不僅有效解決人工運輸帶來的物料損壞、污染風險，而且實現自動叫料、高效存儲、靈活庫位管理，以及滿足動態智能配送等需求，以數字化提升工廠內物流效率和管理水平。

復合機器人規模化落地尚待時日

現階段，復合機器人在市場上已有一定數量的應用案例，能夠幫助用戶提高生產自動化、柔性化水平，在動態的環境中與工作人員協作，完成較為復雜的任務。然而，結合市場、技術和供應等綜合因素，復合機器人要實現大規模落地應用，還有待時日。

復合機器人應用于3C電子行業PCB板裝載

首先，復合機器人通常由多家品牌組成，技術較為復雜，研發成本、制造成本都比較高，對供應商的技術集成能力要求也很高，這限制了該類型產品在市場的普及率。其次，對于部分生產要求相對沒有那么高的行業，復合機器人的ROI和易用性都不如人工。此外，復合機器人應用方面的相關人才較為稀缺。由于組件來自不同企業的技術，需要操作和維護人員對各個機構都有詳細了解，在這方面投入的培訓和維護成本也會相對較高。

從技術上來看，復合機器人目前在效率、精度等方面也面臨挑戰。考慮到復合型機器人底盤和機械臂的載重能力，機械臂抓取的物料一般不會超過15kg，這也導致現階段機器人一般都應用在物料價值高、批量小的作業任務中。另一方面，復雜的執行任務也對機器人的集成控制算法的穩定性和精度提出極高要求，而一旦在運行過程中出現故障，對用戶的生產將會造成嚴重影響。

因此，復合機器人的規模化應用，一方面有待市場接受度的進一步提高，需要市場政策支持以及頭部企業的推動。另一方面，復合機器人制造商需要在技術、供應鏈管理等維度不斷創新優化，加強與系統集成商以及終端用戶之間的合作，最終為市場提供滿足用戶需求、高性價比的復合機器人解決方案。

未來發展方向與應用前景

關于復合機器人的未來發展，技術、勞動力、生產效率，以及安全考量等市場需求因素，均有著積極的驅動作用。對于整個工業移動機器人領域而言，安全、效率、精度、穩定是最主要的幾項指標，如何正確地將AI引入工業領域，讓機器人更好地充當生產輔助角色，是行業未來的重要發展方向之一。

一方面，在環境感知、智能決策判斷等方面，AI能使AMR在執行任務的過程中更加高效；另一方面，在開發階段引入AI，能夠幫助研發/測試人員更好地進行數字仿真，在更加還原實際情況的同時減少開發周期。但需要注意的是，AI是基于大量數據進行深度的機器學習，而現階段AI基于工業領域數據的學習是否已經達到可應用的程度值得考量。AMR通常用于滿足重復量大的點線之間的搬運/執行工作，而AI的自主性可能會增加其不確定性，對于生產穩定性可能是一個挑戰。

整體而言，復合機器人的價值和應用前景仍被行業所普遍看好。因為無論國內還是國外市場，制造業智能化轉型是趨勢，建設“黑燈工廠”成為越來越多企業的目標，復合型機器人在工業數智轉型浪潮中扮演著關鍵角色。尤其是在日韓歐美等市場，面對高昂的人力費用、高頻重復的勞動以及下游商品的大量生產需求，復合機器人的優勢將得到凸顯，也將會在更多場景中落地應用。

在此趨勢下，斯坦德將持續洞察市場，以滿足用戶實際需求為核心，不斷推出更多細分標準化產品，升級迭代現有硬件和軟件產品，在產品穩定性和精度方面持續精進，同時進一步重視人才挖掘與培養。基于領先的自研SLAM定位技術、單機系統、RIoT軟件系統和控制器，斯坦德希望為全球客戶提供行業級柔性物流解決方案，滿足不同行業、不同時期和不同場景下的自動化、數字化轉型需求。

專題目錄

主持人/本刊記者 任芳 朱淼鑫

• 斯坦德：以“1+N+X”理念提供復合機器人高效解決方案（肖原）

• 經世機器人：以技術為核心驅動力，加速復合機器人落地應用——訪山東經世智能科技有限公司總經理秦立夫（朱淼鑫）

———— 物流技術與應用融媒 ————

編輯、排版：王茜

本文內容源自，有刪改。

歡迎文末分享、點贊、在看！轉載請聯系后臺。

廣告宣傳