榜單解讀 | 2025中國人形機器人企業競爭力TOP50

當前，人形機器人邁入從技術驗證走向工程化、規模化的關鍵窗口期。作為人工智能的重要落地方向，推動人形機器人發展成為產業焦點?；诖耍昵邦檰枃@人形機器人本體、核心零部件、大模型三大細分賽道，聚焦工程化與量產能力、商業化進展、技術創新力、國產化自主程度、產業影響力等核心維度，構建多項量化評估指標，從200余家相關企業中遴選出50家代表性公司，發布《 2025中國人形機器人企業競爭力榜單 》，系統呈現中國人形機器人產業的關鍵企業與競爭版圖。（報告PDF下載請見文末鏈接）

榜單背景

人形機器人是全球新一代技術革命的高地，也是產業變革的焦點。2025年被視為人形機器人“量產元年”，行業已從概念驗證邁入規?；圏c的關鍵轉折期。數據顯示，全球人形機器人市場規模將從2025年的約29.2億美元增長至2030年的約152.6億美元，年復合增長率（CAGR）將高達39.2%。

以此回瞻，近年來政策端紅利持續釋放。在我國“十五五”規劃建議中，具身智能作為未來產業的重要組成部分，正式進入國家戰略規劃，被視為未來經濟發展的新引擎之一；國務院《關于深入實施“人工智能+”行動的意見》，明確技術攻關與場景拓展目標，為產業發展提供核心支撐。

為把握發展先機、洞察國內領軍企業布局情況，本次榜單以截至2025年年末的相關技術數據與商業化進展為基礎，覆蓋213家人形機器人相關企業，評選出綜合競爭力TOP50的標桿企業。

評選方案

本榜單涵蓋人形機器人產業的三大賽道：本體設計與制造、核心零部件、人形機器人大模型。在大模型板塊內，另設“新銳潛力榜”，選出技術路線先進、成立時間較短、尚未全面商業化的企業。其中，本體設計與制造榜單入選企業10家，核心零部件榜單入選企業20家，大模型榜單入選企業20家（含新銳潛力榜單10家）。

本次測評設置量產能力、商業化進展、技術創新力、國產化自主程度、產業影響力等多個維度，圍繞產能、產品交付穩定性、訂單量、市占率、資本認可度、營收規模、場景適配能力與落地情況、大模型真實場景表現與領先度、技術生態進展、國產化自主程度、產業鏈驅動能力等18項細化指標構建指標體系，形成“技術研發—產品工程化—市場驗證—生態協同”的閉環評價框架。

該評價體系以“技術到市場”的全鏈條閉環為核心，系統呈現了中國人形機器人產業的完整創新版圖。

榜單解讀

結合上述指標體系，經過廣泛梳理企業樣本（共213家），系統采集企業公開披露信息、行業調研數據及第三方資料，并引入專家咨詢，對關鍵指標與企業表現進行交叉驗證，最終形成本期 2025中國人形機器人企業競爭力TOP50 。

（一）本體設計與制造領域

入選的10家企業構成了當前中國人形機器人產業中最具代表性的“整機派”樣本。盡管企業背景、發展階段各不相同，但從整體畫像來看，這些公司呈現出一些共性特征，反映出本體企業在現階段的真實發展邏輯。

從城市分布看，形成集聚效應明顯的產業格局。上榜企業分布于深圳（4家）、杭州（2家）、上海（2家）與北京（2家）。這一空間分布反映了人形機器人作為高度復雜的系統工程對制造能力和產業生態協同的綜合要求。深圳憑借完善的電子制造產業鏈和成熟的工程體系，在整機集成與工程驗證環節具備顯著優勢。優必選、智平方科技、樂聚機器人等企業扎根深圳，能夠高效完成從樣機開發、小批試制到規?；a的快速切換，顯著縮短研發與落地周期；杭州具備強有力的政府引導與資本支持以及數字經濟生態賦能，為人形機器人的進化提供了肥沃土壤，成就了宇樹科技和云深處等明星企業；上海作為國內機器人產業規模占比近三分之一的核心城市集聚了智元機器人與傅利葉智能。憑借國際化科研人才、高端產業應用場景、多元資本支持及自貿區政策便利，企業能夠在核心算法研發、場景化工程落地和國際合作上形成顯著競爭力；北京則更偏向于源頭技術與前沿研發中心，依托密集的高校資源和國家級科研機構，匯聚了銀河通用、星動紀元等企業，在底層算法與系統架構上具備一定優勢。

從成立時間看，集中在三個時間段，呈現出明顯的時代特征。早期企業（2017年以前）數量為5家，估值權重極高，包括宇樹科技、優必選等頭部玩家，顯示出長期技術積累帶來的市場領先地位。企業早期多面向教育和服務市場，從伺服控制、運動學建模、整機結構等基礎能力切入，為后續人形機器人發展奠定技術底座；中期企業 （2017-2022年） 數量為1家。隨著傳感器、控制算法與算力條件的改善，這一時期的企業逐步探索在科研、康復、特種作業等垂直領域的應用可能；近期企業 （2023年至今） 數量為4家，與早期企業幾乎持平，包括智元機器人、銀河通用、星動紀元等。該階段直接受益于ChatGPT的全球爆發，以及特斯拉擎天柱的強化示范效應，成立早期即圍繞“通用人形機器人”進行系統性設計。

從商業化方向看，多以“工程驗證型場景”作為落地起點。企業在應用選擇上多聚焦于封閉、可控、重復性強的應用環境，通過真實運行驗證產品穩定性與可維護性。相較于強調展示效果或概念創新，企業更關注產品在長期運行中的可靠表現與工程反饋，以此反向驅動產品迭代。工業場景是商業化落地的主要方向，優必選人形機器人Walker S2已在汽車制造、智能制造、智慧物流、具身智能數據中心等重點行業一線投入應用；服務場景也在逐步拓展，智元已覆蓋講解接待、文娛商演等核心場景，銀河通用與美團打造智慧藥房，實現24小時無人揀選；科研教育場景為技術驗證和人才培養提供了重要平臺，宇樹推出的Unitree H2 EDU專為高校、實驗室和研發機構設計。

（二）核心零部件領域

入選的20家企業構成了中國人形機器人產業中成熟度最高、產業基礎最為扎實的一組樣本。與本體企業相比，這一環節并非以“人形機器人”為唯一目標市場，但正是這些企業長期的技術與制造能力積累，構成了人形機器人從概念走向工程化與規?；默F實基礎。

從城市分布看，呈現出以先進制造城市為節點、按技術環節高度集聚的產業格局。零部件企業集中分布于深圳 （4家） 、寧波（4家）、上海（2家）、南京（2家）、紹興（2家）等城市，與 中國 先進制造業版圖重合，顯示出零部件環節對制造基礎、工藝積累與供應鏈協同的高度依賴。深圳依托成熟的電子信息產業及智能制造體系，是感知、控制類零部件的重要集聚地，奧比中光、匯川技術、兆威機電、雷賽智能四家企業集中于此，覆蓋3D視覺、伺服驅動等關鍵環節；寧波憑借深厚的機電與機械制造基礎，在傳感、傳動與結構件領域形成規?；┙o能力，匯集柯力傳感、中大力德、雙林股份、拓普集團等長期深耕傳感器、減速器、執行器等高精度機械部件的企業；上海、南京、蘇州等城市在運動控制與工程塑料等方面積累了成熟的工程化與規?；芰Γ瑓R集步科股份、鳴志電器、綠的諧波、埃斯頓與南京聚隆；紹興、玉環等傳統制造城市擁有三花智控、五洲新春、雙環傳動，在熱管理、軸承與傳動系統等細分領域形成優勢；青島的豐光精密、鄭州的漢威科技、福州的瑞芯微與北京的兆易創新，則分別在精密傳動、氣體與環境傳感、芯片等關鍵技術環節形成補充。

從企業性質看，呈現出顯著的“跨界融合”特征。核心零部件企業并非新生集群，普遍成立時間較長，多數從汽車和高端制造供應鏈跨界切入。從汽車供應鏈切入人形機器人具有天然優勢，核心就在于特斯拉提出的“車機協同”。技術上，汽車領域成熟的多模態感知系統和運控能力可直接復用，大幅縮短人形機器人0-1階段的研發試錯周期；硬件上，兩者核心硬件高度關聯，且供應鏈都遵循大批量、低成本、高質量的核心要求。拓普集團、三花智控、步科股份、雙環傳動、中大力德等企業原本深耕汽車與高端制造領域，進入人形機器人賽道并非押注單一新興市場，而是憑借客戶、產品和產能的順勢延伸。這種企業特征決定了零部件環節在人形機器人產業中的角色更加偏向確定性支撐，而非高風險探索。

從國產化程度看，形成“可規模替代”的能力。在傳感器、電機、驅動、控制等通用性較強的零部件領域，國產廠商基本完成從“驗證可行”向“規模替代”的跨越。以奧比中光、柯力傳感、漢威科技為代表的感知類企業，在3D視覺、力/力矩、氣體與環境感知等方向，正逐步提升國產化率，形成穩定量產能力；鳴志電器、步科股份、雷賽智能、匯川技術等在電機、驅動與運動控制環節，具備成熟供應體系與工程可靠性，已推出具備國際先進水平的動力總成系統；綠的諧波、中大力德、雙環傳動、豐光精密、五洲新春、兆威機電等企業，代表了國內在諧波減速器、行星減速器及精密齒輪加工領域的核心力量，與早期高度依賴進口不同，這一環節已實現“工程可用+部分性能對標國際產品”；南京聚隆、三花智控、拓普集團、雙林股份等企業，長期服務汽車與高端制造產業，在工程塑料、熱管理、輕量化結構件及精密模具方面有深厚積累。

（三）人形機器人大模型領域

入選的20家企業代表了當前中國在人形機器人“大小腦”層面的主要探索力量。與本體和核心零部件環節相比，該領域整體仍處于技術路線快速演化與能力邊界尚未收斂的階段。

從城市分布看，呈現出以北京為核心的集群化格局。企業分布于北京 （11家） 、上海 （5家） 、蘇州 （1家） 、深圳 （1家） 、杭州 （1家） 、重慶 （1家） 。其中，北京穩居第一，依托密集的高校、科研院所與國家級實驗室資源，在大模型與算法基礎設施方面具備明顯優勢；上海位列第二，以系統集成與工程化落地能力見長，為算法落地提供支撐；蘇州、深圳、杭州、重慶為第三梯隊，產業配套優勢顯著。蘇州具備精密制造基礎及完善的自動化裝備產業鏈，深圳擁有頂尖的硬件制造能力和供應鏈體系，杭州依托數字經濟賦能，重慶憑借制造業基礎及西部地區政策與產業協同優勢，可加速從算法原型到可用產品的轉化。

從成立時間看，高度集中于通用大模型突破后的時間點。企業整體誕生于2023—2025年，多數尚未形成大規模營收或穩定產品形態，呈現出明顯的“新銳型”特征，其核心競爭力更多體現在技術路線選擇與底層能力構建。這一時間窗口與通用大模型技術實現關鍵突破的時期高度契合，表明人形機器人大模型已迅速成為通用大模型之后新的技術創新與資本投資熱點。自ChatGPT引發新一輪生成式AI浪潮以來，通用大模型在語言與多模態領域的突破，為從“感知”到“決策”的統一建模提供了技術基礎。入選企業大多在通用大模型技術相對成熟后切入人形機器人賽道，而非從傳統機器人廠商演化而來，天然具備算法驅動和模型優先的技術基因。整體而言，人形機器人大模型賽道正處于早期密集創新階段。

從創始人來看，平均年齡顯著低于傳統機器人行業水平。與傳統機器人企業不同，入選企業創始人整體年輕化，多為85后與90后，部分企業由95后甚至00后主導。這一年齡結構呈現出，人形機器人并非在傳統機器人產業路徑的自然演化，而是大模型技術范式躍遷所催生的物種。在教育背景上，這些創始人多數擁有國內外頂尖高校的AI、CS、機器人或相關交叉學科背景，長期從事機器學習、強化學習、多模態建模等研究，不少創始人或核心成員曾在頭部互聯網公司、自動駕駛公司或國際AI研究機構從事算法研發工作，熟悉大模型訓練、工程化部署與算力體系。從某種程度上說，創始人畫像重塑了行業競爭邏輯——人形機器人大模型的競爭，短期內并非單純依賴資本體量或市場份額擴張，是一場年輕科學家主導的技術博弈。

從技術路線看，端到端VLA（視覺-語言-動作）大模型成為主流。VLA 通過單一模型完成感知、理解、決策與動作執行的閉環，突破了傳統模塊化控制架構的局限。自變量機器人自創立之初就選擇了“大小腦統一的完全端到端大模型”，其自研的WALL-A模型，首創VLA與世界模型深度融合的架構；星海圖圍繞“一腦多形”理念，推出端到端雙系統全身智能VLA模型—星海圖G0，將多模態規劃的視覺語言模型VLM與細粒度執行的VLA結合；千尋智能推出Spirit v1.5模型，采用VLA統一建?？蚣埽⒁腴_放式、多樣化的數據采集范式；靈初智能圍繞VLA模型采用“快腦+慢腦”分層設計，推出Psi R1模型；原力靈機自主研發端到端多模態人形機器人大模型MMLA，深度融合VLA、LLM、VLM與世界模型。整體而言，盡管端到端VLA模型成為主流，但企業在具體架構上形成了不同的體系化設計思路。

行業趨勢展望

（一）成本下探：規模放量提速，十萬級量產將至

2025年人形機器人產業完成從“0-1”到“1-10”的跨越。隨著關鍵技術路徑逐步收斂，行業由早期探索式研發轉向工程化與量產導向，單位成本持續下行，成為推動規模放量的決定性因素。展望未來，行業將突破“1-10”關鍵拐點，向“10-100”規?；~進。數據顯示，2025年國內人形機器人出貨量預計達1.8萬臺，較2024年激增超650%，2026年國內出貨量有望攀升至6.25萬臺。從上榜企業情況來看，產業端的生產設備正滿負荷運轉。數據顯示，優必選、智元機器人2026年年產能目標直指萬臺級，宇樹科技未披露產能目標，其2025年本體量產下線已超6500臺。從成本端來看，優必選Walker系列機器人成本較2024年下降25%，為萬臺級目標鋪平道路；智元機器人遠征A2整體成本較早期下降約一半，為出貨量躍升奠定基礎；宇樹科技通過精簡結構和自研核心零部件，實現成本可控，其自研的高性能伺服電機成本僅為國際品牌零售價格的1/10。成本下探正在打破人形機器人“高價低量”的約束，為產業走向規模部署創造條件。

（二）場景拓展：深入工業落地，形成商業破局

人形機器人產業要實現規?；帕?，場景的深度拓展與應用的規模化普及，是決定產業進階速度的核心突破口。2025年人形機器人已在教育科研、導覽互動、演出參與、安防巡檢、運動測試等多元場景完成試水。展望未來，制造業將成為人形機器人應用的核心陣地，落地案例將顯著增加。從榜單來看，頭部企業正頻頻布局工業級場景。優必選已將人形機器人引入制造業產線，在搬運、巡檢等場景中實現持續運行；云深處和樂聚機器人通過與能源、制造等領域用戶聯合驗證，不斷拓展應用邊界；智元機器人與富臨精工達成合作，銀河通用與百達精工達成合作，后者將全面開放其在高精度零部件制造領域的全場景產線。場景的持續擴展不僅帶來訂單增長，也反向推動產品定義和技術迭代，使商業化逐步邁向“可規模復制”。

（三）技術突破：邁向認知進化，世界模型與觸覺模態驅動能力躍升

在完成行走穩定性、系統可靠性與基礎操作能力驗證后，行業關注重心正由運動控制與系統集成，轉向更高層次的環境理解、任務泛化與自主決策能力。“世界模型”與“觸覺模態”的引入，被視為突破制約因素的核心方向。世界模型通過對物理規律、空間結構和因果關系的建模，使機器人具備對環境的預測與推演能力，從而實現跨場景、跨任務的自主規劃；觸覺模態則補齊僅依賴視覺帶來的感知盲區，助力VLA模型進一步泛化，使機器人在精細操作、柔性物體處理和人機交互中獲得更高穩定性與安全性。榜單企業中，它石智能強調空間感知與推理決策一體化；穹徹智能以“以力為中心”的具身大腦為路徑，將觸覺反饋與行為模型深度耦合。榜單之外，包括戴盟、帕西尼在內的公司也已有相關VTLA（視覺-觸覺-語言-動作）技術儲備。隨著世界模型持續完善、觸覺等多模態深度融合，人形機器人有望向具備理解、推理與自我修正能力的通用智能體演進。

（四）國產化加速：從替代配套到體系重構，夯實產業安全底座

核心零部件是人形機器人產業鏈中技術密度最高、附加值最大的環節，其國產化進程直接決定產業安全與成本競爭力。榜單零部件企業與本體廠商正協同推進國產化驗證，使整機對進口部件的依賴度持續下降。以優必選、智元機器人為代表的整機企業，已在多代產品中系統性導入國產核心部件；雙林股份推出的反向式行星滾柱絲杠已成為人形機器人核心部件的“升級之選”；鳴志電器的空心杯電機性能接近國際龍頭Maxon和Faulhaber；豐光精密已實現03–32型全系列諧波減速器的量產能力，其03、05、08型微型諧波減速器已填補國內空白，為工業級精密傳動提供國產解決方案。隨著國產零部件性能和可靠性進一步提升，人形機器人產業鏈將形成更加自主、穩定的技術體系。

企業點評

1.宇樹科技：專注于消費級與行業級高性能足式/人形機器人研發，自主研發電機、減速器、控制器、激光雷達等核心部件及運動控制算法，產品覆蓋四足機器人Laikago、Aliengo、Go系列及人形機器人H1/G1/R1等。2024年年度營收突破10億元，2025年7月于浙江證監局備案上市輔導，是本體賽道當之無愧的領軍企業之一。

2.優必選：少數上市的本體企業之一，已發布Walker系列工業人形機器人，技術優勢體現在伺服驅動器、運動控制算法和ROSA機器人操作系統應用框架。2025年10月，優必選宣布旗下Walker系列人形機器人全年已獲得超6.3億元訂單。

3.智元機器人：上海首家人形機器人量產企業。2025年10月，發布全球首個零代碼機器人內容創作平臺“靈創”，標志著人形機器人內容創作向普通用戶全面開放。2024年8月，智元發布遠征A1智能機器人，一年后推出“遠征”與“靈犀”兩大家族共計五款商用人形機器人新品。2025年出貨量突破5100臺，2026年有望增至數萬臺。

4.銀河通用：專注于具身多模態大模型與通用機器人研發。 2024年11月，銀河通用完成5億元戰略輪融資，吸引了北京、上海、深圳、香港四地政府背景基金。其打造的“銀河太空艙”智慧零售解決方案已在北京海淀區投入運營，人形機器人Galbot已應用于極氪等車企的汽車零件SPS分揀工作。銀河通用人形機器人已實現量產，預計2025年量產千臺左右，未來一年將批量交付超千臺機器人。

5.越疆機器人：港股協作機器人第一股，后切入人形機器人賽道，發布全球首款“靈巧操作+直膝行走”人形機器人Dobot Atom，領跑“具身工業”場景落地，獲全球數十家頭部客戶訂單，并已實現批量量產。公司已于2025年12月提交了A股IPO上市輔導備案，推動形成A+H股布局。

6.云深處：專注于具身智能產品開發與行業應用，已推出“絕影”系列四足機器人和DR01人形機器人。2024年，云深處科技營收同比增長超過100%，2025年預計出貨量達1萬臺級別。產品已廣泛應用于電力巡檢、安防巡邏、勘測探索、公共救援等場景，其中在電力巡檢領域市占率第一。

7.智平方科技：致力于研發生產通用智能具身終端。Alpha Bot系列通用智能機器人搭載自研端到端具身大模型AI2R Brain，智平方已在半導體制造、汽車制造、生物科技、公共服務等十余行業實現規?；渴?，機器人同時進入虹橋機場、華熙生物無菌車間、吉利科技晶能微電子生產基地等場景。公司自有產線于2025年9月投產，年產能達千臺，2026年將擴展至萬臺規模。

8.星動紀元：專注于具身智能機器人研發，已推出第六代人形機器人星動STAR1、仿人五指靈巧手XHAND1、端到端原生機器人大模型ERA-42等。2025年7月，星動紀元完成Pre-A輪融資，近3億元，由清流資本、元璟資本、阿里巴巴聯合領投。已累計交付超200臺產品，另有上百個訂單在量產交付中，客戶包括海爾智家、聯想、北自科技等。

9.傅利葉智能：從康復機器人起步，近年來切入通用人形機器人領域，已發布GR-1、GR-2和GR-3系列產品。2025年5月，傅利葉智能獲得潤陽科技3億元戰略投資，投前估值80億元，成為獨角獸企業。公司技術優勢在于執行器關節和力控抓取，已為全球超過40個國家和地區的2000余家機構和醫院提供支持與服務。其產品在醫療康復領域已實現規?；瘧?，覆蓋患者人數超百萬。

10.樂聚機器人：深耕人形機器人多年，擁有自研核心關節技術的“學院派實力股”。最早推出動態雙足步行的機器人公司之一，自研高精度伺服舵機，掌握了核心硬件技術，與華為合作緊密。已發布夸父系列人形機器人，產品已應用于教育、科研領域。

11.奧比中光：國內3D視覺先驅，2022年于上交所科創板上市，是全球首批消費級3D視覺解決方案供應商。與微軟、英偉達等國際巨頭合作開發新產品，開始重點向機器人方向發力，打造“機器人與AI視覺產業中臺”，相關客戶包括優必選、追覓、斯坦德、云跡科技等。

12.柯力傳感：中國領先的傳感器制造商，國內應變式傳感器市場龍頭地位。六維力傳感器國內市占率約10%，2025年上半年六維力傳感器出貨近千套，50+機器人企業送樣，部分進入小批量訂單，全年機器人傳感器營收占比預計達15%。已與優必選、華為等頭部企業合作，六維力傳感器、關節扭矩傳感器、觸覺傳感器等自研率100%。

13.漢威科技：柔性觸覺傳感器國內第一，為國內唯一量產柔性壓阻傳感器企業，構建了完整傳感器+IoT產業鏈，自主掌握核心材料、芯片與制造能力。2025年第一季度向智元機器人交付100臺訂單，單臺價值量12萬元；與雷賽智能靈巧手達成規?；┴浐献?，同時與宇樹、優必選等近30家廠商達成合作。

14.綠的諧波：中國諧波減速器行業龍頭，以26%的全球市占率穩居第二，國內市占率超60%，率先實現國產化批量供貨，技術接近國際先進水平，自主掌握核心減速器及相關精密傳動部件。2025年鎖定50億元訂單，不僅綁定智元、宇樹等國內頭部廠商，更通過特斯拉Optimus四輪驗證，價格較日系產品低30%。

15.豐光精密：國內精密機械與機器人減速器關鍵件供應商，國內唯一實現03-32型全系列諧波減速器量產的企業，03、05、08型微型高精度產品填補國內空白，技術參數對標國際龍頭哈默納科。2024年下半年以來，豐光精密已斬獲工業機器人、人形機器人、外骨骼機器人等領域批量訂單，并與國內5家人形機器人企業達成靈巧手減速器開發合作，2025年預計實現萬臺級交付。

16.拓普集團：國內汽車零部件行業的領先Tier-0.5供應商，切入人形機器人零部件賽道，在特斯拉機器人關節總成領域的供應份額或達70%。公司自研機器人電驅執行器、旋轉/直線執行器及相關結構件，2025年已確認15億元相關訂單，與優必選、智元、特斯拉Optimus等頭部機器人企業建立深度合作關系。2025年目標配套特斯拉Optimus機器人1萬臺，未來產能有望進一步提升。

17.步科股份：工業自動化與機器人核心零部件供應商，在移動機器人低壓伺服領域，步科股份市場占有率領先，2023年按銷量計的市場占有率為54.11%。2025年人形機器人電機訂單量級躍升至萬臺級，第四代產品減重30%，適配特斯拉Optimus。在無框力矩電機、緊湊型精密低壓伺服驅動技術等方面具有自主知識產權和核心技術。

18.匯川技術：中國工業自動化與控制龍頭，在伺服驅動、變頻器、PLC等領域市場份額領先。2025年已獲小鵬汽車1.2 億元電機訂單，與特斯拉、優必選、宇樹等簽訂合計超 10 億元長協訂單。其伺服電機、驅動器、行星滾柱絲杠、無框力矩電機自研率達100%。

19.埃斯頓：工業機器人與自動化核心部件龍頭企業，在國產工業機器人市場銷量長期居首、商業化成熟，擁有完整的控制系統、伺服驅動與機器人本體產品線。2025年人形關節模組月產能達5000套，2026年定增20億元投建關節模組專線。公司向特斯拉Optimus批量供應伺服系統，已獲京東物流200臺Codroid 02工業人形機器人意向訂單。

20.鳴志電器：已打破日企技術壟斷，躋身成為國際步進電機龍頭制造商，混合式步進電機產品的全球市場份額穩居全球前三?？招谋姍C是其在人形機器人領域的核心產品，其性能接近國際龍頭 Maxon 和 Faulhaber，占全球空心杯電機市場15%的份額。為波士頓動力Atlas、特斯拉Optimus關節電機獨家供應商，深度參與宇樹關鍵關節的執行器設計。

21.兆威機電：深耕微型傳動系統多年，后產業鏈向下游延伸，不斷拓展人形機器人、汽車電子、VR/AR等新興賽道。高轉矩直流電機和無刷空心杯電機均已形成系列產品，成功用于人形機器人。為特斯拉Optimus靈巧手一級供應商，前五大客戶收入占比超 40%。目前特斯拉Optimus靈巧手訂單落地，機器人業務明年預計收入過億。

22.三花智控：全球領先的智能控制與熱管理解決方案提供商，產品設計、制造工藝及關鍵原材料（如銅、鋁）均實現國產化供應。已深度綁定全球頭部整機廠商，為特斯拉Optimus旋轉執行器總成核心供應商，單機價值量約2.8萬元，同時也是智元機器人、優必選、宇樹產業鏈中的核心供應商，預計2025年訂單額突破1億元。

23.瑞芯微：是中國AIoT SoC與邊緣AI芯片龍頭，在智能終端與嵌入式計算領域具有較高市場地位，產品廣泛用于AIoT、工業控制、車載與機器人應用。其芯片方案已應用于優必選Walker X步態規劃、宇樹G1伺服控制； RK3588與 RK3588S芯片已被智元靈犀X2、逐際動力LimX Oli、高擎 Pi/Pi +等人形機器人采用。公司堅持核心技術自研，累計獲得16項“中國芯”獎項。

24.兆易創新：已形成“A+H”雙資本平臺，從芯片端出發，基于其MCU+模擬+存儲的全棧芯片產品，為人形機器人提供全鏈路技術產品支持，其核心技術自研率超過99%。公司已與多家頭部具身智能企業開展了合作，其芯片產品（如GD32系列MCU、SPI NOR Flash等）已實際應用于2025年4月全球首場人形機器人半程馬拉松的參賽機器人中。

25.雙林股份：汽車零部件行業重要供應商，在智能傳動電機、輪轂軸承與精密絲杠等細分市場具備全球領先地位。公司布局人形機器人關節用行星滾柱絲杠與球絲杠等核心件，反向式行星滾柱絲杠打破海外85%壟斷，為國產首款規?；?。2025年絲杠獲小鵬直供關節模組、小米絲杠直供+關節模組合作，通過 Tier1 間接供特斯拉，同時向智元、宇樹等送樣驗證。

26.五洲新春：深耕精密機械零部件，已研發成功反向式行星滾柱絲杠、靈巧手滾珠絲杠等產品，持續取得數家客戶小批量訂單。定增項目達產后可年產98萬套行星滾柱絲杠、210萬套微型滾珠絲杠、7萬組機器人專用軸承，對應年產值20億元。是特斯拉Optimus執行器軸承核心供應商，目前已深度綁定Optimus、智元機器人、字節跳動系機器人企業、九光智能等人形機器人整機廠。

27.中大力德：中精密傳動與機器人核心動力件龍頭，在減速電機、精密行星、RV及諧波減速器等細分領域具備行業領先地位。公司圍繞“減速器+電機+驅動一體化”構建產品矩陣，行星/諧波/ RV三大減速器自研率100%，關節模組自制率超95%。2025年獲宇樹科技32億元減速器訂單；與智元機器人簽訂“遠征 A2”“靈犀 X1”量產定點，訂單金額超32億元；通過特斯拉供應鏈審核，2025Q4起供應關節模組，訂單金額5億元。

28.雷賽智能：運動控制與機器人核心部件供應商，伺服系統內資第二梯隊（2025Q2市占率4.3%），無框力矩電機、空心杯電機及核心算法自主開發，編碼器芯片自主率突破 70%。公司積極布局人形機器人核心部件（無框伺服電機、微型驅動、編碼器、關節模組等），訂單規模突破十萬臺級別，截至2025年12月人形機器人無框電機累計供貨超萬臺。大族激光、新松機器人等23家企業年采購額超5000萬元。

29.雙環傳動：精密齒輪與機械傳動核心件龍頭企業，國內RV減速器市占率第一，超30%，打破日企壟斷。其機器人精密齒輪/減速器產品已進入機器人關節與傳動體系。公司已進入特斯拉Optimus供應鏈，提供高精度減速器組件；獲優必選1.2億元訂單，為Walker系列機器人獨家供應RV減速器。

30.南京聚?。?/strong>高性能改性塑料與先進復合材料龍頭，核心PEEK材料（含碳纖維增強、可金屬化改性）自研率95%。公司PEEK材料年產能900噸，深度綁定優必選、宇樹科技，批量供應Walker X髖關節輕量化部件。2025年一季度凈利潤3052.77萬，同比增長33.56%。

31.千尋智能：國內領先的具備AI +機器人全棧生產力級技術能力的具身智能公司，團隊成員來自頂尖高校和知名企業。其推出的Spirit V1 VLA模型是國內首個攻克柔性物體長程操作難題的AI模型，通過視覺-語言-動作（VLA）融合，實現自然語言指令驅動的復雜任務（如疊衣服），支持多任務泛化，打破傳統機器人依賴預設程序的局限。

32.優理奇機器人：軟硬件全棧自研，先后推出輪式機器人Wanda和雙足機器人Martain,并迅速實現量產，成為國內率先實現具身智能場景化交付的機器人公司之一。算法鐵三角是其領先技術之一，包括UniFlex（模仿學習框架）、UniTouch（多模態觸覺算法）和UniCortex（任務規劃與執行引擎），形成了機器人“手-眼-腦”的閉環，使機器人在復雜環境中具備更強的適應性與智能。

33.星源智機器人：北京智源研究院孵化的具身智能領域標桿企業，團隊涵蓋具身智能領域的技術領袖。公司致力于打造一個可跨越機器人本體的高泛化性通用大腦。突出“多模態+空間智能+軟硬一體”，其開發的2070Tops算力平臺支持大模型在端側運行，大幅降低機器人部署成本，對比國外同類企業（如Field AI、Skild AI）更具工程落地優勢。

34.星海圖：專注于提供智能導航等大腦相關技術方案，創始團隊基本都來自清華大學，CEO高繼揚曾先后就職于谷歌旗下無人車公司Waymo和自動駕駛公司Momenta。公司專注于“一腦多形”的具身智能機器人研發，其Real2Sim2Real空間智能引擎和基于3D擴散策略的具身基礎模型EFM-1，可實現高效任務泛化與數據擴展。

35.自變量機器人：聚焦“通用具身大模型”研發，以真實世界數據為主要數據來源構建具備精細操作能力的通用機器人。成立不到兩年，已完成8輪融資。2024年10月推出全球目前最大參數規模的具身智能通用操作大模型Great Wall系列的WALL - A模型，能整合視覺、語言與運動控制信號，實現從感知到執行的完整閉環，跨任務泛化能力出色。

36.穹徹智能：成立較晚但融資迅速、商業化探索活躍，代表產品為自研的具身大腦（Noematrix Brain）及軟硬件開發平臺，技術聚焦“力為中心”的實體世界大模型與現實數據采集，展示出行業領先的智能推理與任務執行能力。

37.千訣科技：孵化自清華大學類腦中心，在機器人自主決策與規劃大模型領域獲得數千萬至近億元Pre-A/Pre-A++融資。公司以其獨特的類腦分區技術路線，正在構建一個可跨形態、跨場景持續進化的“缸中之腦”，推動具身智能從單一模型能力向系統級大腦演進，目前已完成三代“具身大腦”的預訓練工作。其解決方案已在酒店清潔、餐廳服務、迎賓導覽、室內精密操作等場景實現部署。

38.大曉機器人：由商湯科技聯合創始人王曉剛創立的具身智能機器人技術創新公司，公司首創ACE具身研發范式及開悟世界模型3.0，在安防、巡檢等場景實現商業應用落地，代表性技術覆蓋環境式數據采集與具身智能模型，推動軟硬一體化產品化落地進程。

39.靈境智源：致力打造國產化“大腦+小腦”計算底座，其超異構“德沃夏克”架構與“致境T/通境N”系列算力產品已在復雜人機交互與機器人場景中落地驗證，技術領先且代表性算力方案具備高性能與國產自主優勢。致境T平臺已落地靈巧手、四足機器人等12類場景，并與國內頭部機器人廠商建立合作。

40.極佳視界：專注“世界模型驅動的物理世界通用智能”，其代表性產品包括行業領先的具身世界模型GigaWorld-0，全球范圍內首次實現90%世界模型生成數據占比，具身VLA大模型性能飆升300%。已經和多個行業頭部客戶達成簽約和量產合作，率先落地工業/服務/家庭場景。

41.靈初智能：中國新銳具身智能與機器人整體解決方案研發公司，在機器人靈巧操作與大模型控制技術上具有技術領先性。靈初智能Psi-R1快慢腦架構，實現模態對齊，結合強化學習達到具身Aha Moment，已躋身英偉達初創加速計劃，與智元機器人達成深度合作。

42.它石智航：2025年初成立即完成高達約1.2億美元天使輪融資，專注物理世界AI與通用機器人大模型及控制系統研發。其Human-Centric數據引擎與空間感知-決策一體化架構代表前沿技術實力，技術路線比特斯拉Optimus還要領先大約六個月。

43.原力靈機：在機器人通用智能與大模型控制領域具備前沿技術實力并獲得阿里巴巴、蔚來資本入股，自主研發的端到端多模態具身智能大模型 MMLA，可以通過深度融合多傳感器、LLM、VLM、VLA與世界模型的底層能力，實現跨場景、跨任務、跨構型的智能泛化。

44.合十思維：國內類腦智能創新企業，在神經形態智能體與人形機器人“大腦”技術上具備行業前沿實力。其發布的仿人腦分區處理的具身智能體架構“合小十”，模擬人腦功能區并行機制，神經形態決策引擎支持低功耗實時推理，是全球唯一的神經形態大腦決策系統，計劃率先規?；涞仞B老、工業場景。

45.Manifold AI流形空間：國內世界模型創新企業，完成多輪超億元級融資。公司在機器人空間理解與物理推演等前沿技術上具有競爭力，聚焦下一代世界模型研發，其發布的RoboScape（NeurIPS2025），是首個物理信息可控的具身世界模型，目前正訓練下一代具身世界基座模型WorldScape，推進具身智能進入“GPT時刻”。

46.智在無界：由北京大學副教授盧宗青創立，專注于人形機器人通用大模型的研發。于2025年6月完成數千萬元融資，聯想之星領投。堅持“純軟”路徑，致力于打造可跨品牌、跨本體部署的機器人“大腦”。其核心模型包括用于靈巧手操作的Being-H系列及研發中的用于全身移動操作的控制模型。

47.具腦磐石：由前華為云AI機器人負責人朱森華創立，在腦認知啟發算法研發上具有前沿性。公司通過腦認知啟發（Nerual AI）的范式來改進具身智能VLA，借鑒人腦的認知神經機制，給具身智能VLA做算法架構的改造。目前已與M-AI、紐泰格等簽訂合作協議，切入文旅、工業、零售、商服等場景。

48.光象科技：脫胎于清華大學車輛與運載學院和清華大學人工智能學院，成立之初就錨定工業場景作為具身智能落地的戰略原點。其推出的GOPS 平臺是全球首個以強化學習為核心、面向工業場景的一站式具身智能系統開發平臺，集成了多項自主研發的世界級技術成果。

49.動易科技：作為具身智能新勢力，憑借“全棧自研”的技術壁壘與差異化產品布局，已多次獲得資本加持。其構建了新一代端到端運動控制模型架構，該架構無需拆分子任務，能夠直接輸出機器人關節控制指令，大幅提升了機器人行為運動的泛化性及穩定性。

50.無界動力：由前地平線副總裁張玉峰創辦，聚焦通用操作大腦。其創新性地提出了面向無限長序列的視覺幾何重建框架 InfiniteVGGT，該研究打破了以往3D幾何模型在長序列視頻流處理中面臨的“顯存爆炸”與“災難性遺忘”的兩難困境，通過基于Key-Diversity的滾動記憶機制，實現了在固定顯存預算下對無限長視頻流的高精度、低延時3D幾何重建。

2025中國人形機器人企業競爭力TOP50研究報告.pdf

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