小鵬放棄初代VLA的背后：一場「第一性原理」的終極豪賭

去年，何小鵬和劉先明（小鵬汽車自動駕駛負責人）打了一個賭——如果到了2026年8月30日，小鵬的VLA在國內能達到FSD V14.2在硅谷運行的效果，何小鵬會在硅谷研發中心籌建一個中國風味食堂；如果無法實現，劉先明就得在金門大橋裸奔。

因此，小鵬內部也將第二代VLA戲稱為「先明裸奔版」，何小鵬也建議劉先明去練一練腹肌。

昨天（1月8日），在小鵬全球新品發布會上，劉先明當場表示：“今天我們剛測試了一圈新的版本，我可以非常確定，你肯定是輸了，準備蓋食堂吧！”

在發布會上，小鵬汽車一口氣發布了2026款小鵬P7+、小鵬G7超級增程、2026款小鵬G6、2026款小鵬G9。

這4款車型，都會搭載第二代VLA。根據何小鵬的說法，這是行業首個實現L4級初階能力的物理世界大模型。

“我們會讓所有車主在今年第一季度，能夠使用一個穩定版本，并且可以持續提升，爭取在8月份時，能夠超過跟大師兄打賭的目標。”劉先明說道。

為何跳過初代VLA？

小鵬從2023年開始做端到端，2024年開始研發VLA。原本他們計劃去年年底先發布第一代VLA，但在看到第二代VLA的巨大想象力后，小鵬直接停掉了第一個項目，在全新VLA范式上投入數十億資金。

新一代的VLA，可以說是「簡單粗暴」地遵從了「第一性原理」——省去從Vison到Language的轉譯部分，以及云端繁重的復雜計算，告別數據標注和信息損失，極大提高推理速度。

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時間回到2025年初，何小鵬在測試新一版的系統后，發現端到端小模型的確比之前的泛化性強了一些，但好像永遠無法做到真正的自動駕駛：“因為它就像一個蹺蹺板——效率提高了，體驗下降了；安全提高了，能力又下降了。”

他表示，端到端仍然有大量的規則兜底，這導致其永遠無法應對新的場景。所以小鵬決定將蓋了一大半的房子推倒，重搭地基，做一套全新的自動駕駛范式。

這一套全新范式，將語言為導向的模型，轉向物理世界為主的模型，參數也有指數級上升；它還使用了自研的高算力芯片，因為“靠第三方芯片，不可能把算力的能力挖掘出來”；同時，它利用了1億Clips的高價值數據，包括各種異常情況數據，這相當于一個人類駕駛員在6500年中遇到的各種極端情況。

拉齊所有長短板

“幾周前，我分別測試了我們的VLA 2.0以及FSD V14。在此之前，我一直認為無論是NGP還是FSD，都只是L2，各家公司做到后面都是半斤八兩——能用，但不能完全放心。但現在，我覺得我們能率先讓一套系統既滿足用戶，又滿足Robotaxi。”

何小鵬直呼，只是看文字無法想象這種效果。包括FSD V14也是基于同樣的硬件和算力，升級到了完全不一樣水平。

在他看來，L2和L4有4個核心差異：能力、場景、安心、效率。也就是他在上文中提到的「蹺蹺板表現」。

何小鵬期望VLA 2.0能達到的效果，是讓自動輔助駕駛接管率降至現在的1/5，而且不光在大路、快速路可以開啟，也要在小路小區停車場都可以原地啟動，并且在任何的Corner Case上、任何天氣下都很安全。

在展示的測試視頻中，可以看到車輛對施工占道的避讓和借道動作非常絲滑，而且沒有什么猶豫；而在一處存在盲區的S彎處，車輛又防御性地提前減速。

“它既安全，又掌握路權，把效率、安心、安全全部拉齊。”

更值得一提的是，當車輛在施工工地面對穿反光背心的道路指揮施工人員時，完全理解了對方的手勢——車輛先停了一下，然后又跟隨手勢通行。

“我們絕對沒有寫任何的規則，這就是學習到大量數據之后的智能涌現。”

何小鵬表示，該系統在歐洲測試時的表現也超過想象，未來小鵬會在海外合法合規地引入當地數據，進行應用。

基于這一套系統，何小鵬預計會在今年實現L4級的自動駕駛能力，以及Robotaxi無人駕駛。他表示，搭載小鵬第二代VLA的Robotaxi已經通過第三方測試機構的場地測試，即將開始公開道路測試。

“我預判今年也會是人形機器人從規則時代、算法時代裂變到真正的AI時代的開端，巨大的改變將會發生。”由此，何小鵬也宣布小鵬Iron人形機器人將于2026年量產。

天璣AIOS 6.0

打通VLM和VLA

天璣AIOS 6.0系統以全新「馭光」設計語言重構交互界面，并將傳統導航界面升級為3D車道級SR導航，成為首個「全國都能用的3D導航地圖」。

另外，小鵬還將去年發布的AR-HUD中的一些功能，放在了導航中。例如對錯誤出口的提示，最佳車道的選擇等等。

基于750TOPS的算力，以及70億參數的大模型，天璣AIOS 6.0的VLM大模型座艙能夠主動感知、思考和理解用戶需求，模擬不同角色，懂得察言觀色。

更重要的是，它的VLM還和第二代VLA進行了結合。

例如，當用戶行駛在高速上，可以說“小P，我不想跟著大車走。”車輛就會快速絲滑地超車；又比如前方封路了，VLM還會主動說“前面封路了，我能否幫你調換一條道路？”如果用戶說可以，它便會執行。

同時，何小鵬還強調了其隱私保護標準能同時滿足國標和歐盟的規定，并且是利用本地記憶庫用來學習用戶習慣與偏好，而非依靠網絡。

推送上車規劃

“我們更新了小鵬的自動駕駛的配置梯度——首先將MAX版本都升級為一顆圖靈AI芯片。其次，許多鵬友希望VLA和VLM能夠分開提供，因此我們專門推出了Ultra SE版，它只有兩顆圖靈芯片，可以實現第二代VLA；而搭載三顆圖靈AI芯片的Ultra版本可以實現VLA+VLM。”

在此次發布會的四款車型中，Ultra和Ultra SE版均將搭載小鵬自研第二代VLA，并將于2026年3月開啟首批車輛推送。

“我們先推送2025年已經交付的小鵬的Ultra版本車型，包括P7、G7、X9增程版。到了4月5月，我們就會不斷地向所有Ultra車型分批進行推送。MAX版本用戶也不用擔心，我們在今年會在Ultra版本的基礎上進行蒸餾，推送給搭載單圖靈和雙Orin芯片的MAX。而天璣AIOS 6.0則會在本月就開始推送，到二三月時陸續覆蓋多款車型。”