電廠 | 把洗地機“塞”進掃拖機器人，xLean怎么做到的

記者 董溫淑

編輯 高宇雷

2025年最后一天，上海徐匯區的一間酒店房間里，國內最年輕的掃地機器人創業團隊向「電廠」展示了他們的自研產品：

黑色機器駛向一灘融合了可樂、麥片、貓砂、奧利奧碎的深色粘稠污物，駛過之處留下清晰水痕。隨著水汽迅速在空氣中蒸發，地板恢復了木紋肌理的“本來面目”。整個過程耗時不到1分鐘，幾乎不需要二次清潔。

“我們的機器人能掃屎。”xLean顆粒進化的創始人和CEO、00后連續創業者薛軻翰如是概括產品的最大賣點——與這句直白描述相對應，他們的slogan是展現“變態清潔力”。

憑借這種“變態”體驗，此前他們成功闖進了2025年9月的德國IFA展會，入選了Best of IFA Next Winner、Best of Design Honoree兩個獎項，在海外市場收獲不少關注度。正于美國拉斯維加斯舉辦的CES 2026中，xLean產品同樣吸引了不少人駐足體驗。

xLean TR1于德國IFA展會，圖/xLean

但對國內市場來說，xLean還是一個新鮮的名字。確切來說，12月這次產品展示幾乎可算是xLean的國內首秀——甚至他們展示的產品還是一款工程機。

向前倒推，2022年6月，xLean品牌所屬的家庭機器人企業清云智能（深圳）有限公司成立。

從外形到使用方式，這款“四年磨一劍”的機器都堪稱另類——其機器主體采用了少見的方形設計，還配有一個可拆卸手柄、能隨時“變形”成手持洗地機。

1996年，瑞典Electrolux公司制造了世界上第一臺掃地機“三葉蟲”——型如扁圓的遠古甲殼生物三葉蟲。自那之后的數十年中，走入消費者視野的掃地機產品幾乎都采用扁圓柱體外形。「電廠」檢索發現，除了xLean，只有另一家國產品牌曾于2023年推出過一款方形產品。

不因循舊例，可能造就全新的清潔體驗，但也會在結構設計、工廠生產等方面造成多重挑戰。該如何衡量創新設計所帶來的優勢與風險？圍繞這個問題，我們與薛軻翰進行了對談。

xLean核心團隊，二排左二黑衣為薛軻翰，圖/xLean

薛軻翰出生于2001年，畢業于西北工業大學，曾在大三時以CTO身份參與創辦醫院場景機器人公司萊陸科技，并逐漸對C端機器人應用產生興趣。2022年，在香港中文大學機器人研究所攻讀博士期間，他選擇主動退學、赴深圳成立家庭服務機器人企業清云智能。

當前，xLean首款產品TR1已于Kickstarter預熱，預計將在2026年海外與國內市場同步開售。

一款“非典型”但符合行業共識的掃地機

Q：xLean的創業idea是在2022年6月誕生的， 這個idea指的是什么？

A：其實最早是在三四月份就有初步想法，是2022年6月我們正式開始做這件事的時候，已經把兩大核心定義明確下來了。

第一是我們要做“雙形態”，既有掃拖機器人形態，又要能手持；第二件就是要做創新的清潔系統，讓產品的清潔能力媲美市面的手持洗地機。

CES展會觀眾體驗xLean TR1，圖/xLean

Q：這個idea是怎么形成的？

A：那個時間正好是掃拖機器人和洗地機的行業節點，掃拖機器人已經經歷過一次市場的放量，正面臨一波產品換代；手持洗地機是2020、21年開始初步放量、22年進入了明顯的爬坡期。

我自己在2021年的時候買了一臺定價7000+掃地機，疫情期間沒什么事情、開始深度使用，開始意識到這款產品的體驗還不夠好。

又因為我本身就是（機器人）技術出身，也去網上大概了解了市面主流產品的構型、大概原理等等。

最終得出的結論是這個市場同質化太大，差異化很小。

Q：我作為用戶的感覺是，一款好用的地面清潔機器人應該是“只要是出現在地面上的所有的臟東西都能夠清理”。你怎么定義“好用”？判斷它是否好用的坐標是怎樣的？

A：說實話這是一個非常主觀和感性的事情。對我來說，它需要既能在用戶弱感知的情況下，能非常好地幫你去解決清潔問題；然后又能在你急需它的時候，提供非常得心應手的清潔體驗。

所以我們的核心產品理念就是，也沒必要分成什么掃拖地機器人、洗地機，直接用一款全部給它搞定。

xLean TR1清潔效果展示，圖/xLean

Q：什么阻礙了這樣的產品出現？是供應鏈里普遍面臨什么卡點，還是有其他原因？

A：這個行業的供應鏈是被研發帶著走的，是隨著品牌、公司、投資的策略發生變化的。

所以其實并不是供應鏈有什么問題解決不了，坦白講，其實是友商們對創新的產品定義、技術實現沒有那么大的動力。

其實我們所做的方向在市場里是被預研過的。據我所知，國內銷量排名前列的幾家友商其實都非常清晰地知道，“把洗地機做成機器人”是下一代清潔機器人的一大重要迭代方向，也不止一家企業曾經攢起團隊攻關過。比如某家友商曾經嘗試了兩年之久，但沒成功、把團隊解散了。

大家沒做出來，首先是邁過技術門檻需要時間，而大公司很難給某個團隊留出那么長的時間窗口來攻關某個單一的設想或功能。畢竟這不是他們投入優先級最高的事情。

另外掃拖機器人、洗地機是大公司現有的兩大核心品類。他們如果要做一款形態融合的產品，也會面臨對現有品類結構的沖擊問題。

用4年時間，跳出那個延續30年的“圓”

Q：那么為什么所有的掃地機都是圓形的？

A：最開始是因為導航比較好做，比如掃地機在桌子下面被困住的時候，通過在原地轉動、碰撞就有較大概率脫困，但方形的更容易被卡住。而且經過多年發展，行業在圓形機器的芯片系統、算法等方面也形成了更多的積累。

但圓形掃地機的滾筒在清潔的時候，是不可能切到邊角的，不能實現極致的清潔效果。

我們想要兼顧貼邊清潔，所以設計了方形的機器人，也為此做一些創新的算法，就像自動駕駛場景中有很多的自動泊車、側方停車等邏輯。

Q：2023年5月，你們就做出了“原型機1.0版本”，2024年5月又研發了“可交付用戶的完整形態”。總共迭代過多少版本？核心難點在哪？

A：我們兩年大概做了30多個版本的水汽分離系統。

因為我們的機器是可以同時清潔固體和液體垃圾，而機器人清潔固體和液體遇到的挑戰是完全不一樣的。比如傳統的掃拖機器人，當灰塵分離不徹底的時候是可以通過濾網來做一層過濾的；但是如果遇到液體污物，一旦分離不徹底，濾網會被打濕、進而引發堵塞。

雖然成熟的產品里有一些可借鑒的思路，比如吸塵器領域借鑒了工業場景中的旋風分離系統。按同樣的思路，我們嘗試去做在低矮空間直吸液體臟污的的解決方案。但這件事情是此前從未被行業驗證過的。

所以不論是軟件系統還是風道這類硬件，都沒有辦法完全依靠流體力學仿真的理論知識來推進，而是需要經過實物打樣、來回驗證的過程。

我們就這樣迭代了30多版。現在機器內部有幾百個結構件、零部件都來自定制、自研。

不過在最開始的一年半到兩年時間里，我們也維持著團隊不到10個人的狀態，在開始階段這確實不是一個勞動密集的事情。

圖/xLean

Q：優勢以外，xLean TR1有什么做不到的事嗎？

A：我們放棄了地毯清潔場景。

這是個選擇問題，硬質地面的清潔和地毯的清潔是完全兩套不同的邏輯。當你選擇在一件事情上做到極致的時候，就意味著你必須得放棄另外一件事情。

我們考慮的首先是現有的掃拖機器人技術的吸力對地毯清潔而言都太小了，只能做到一個淺層的吸塵器效果。另外當掃地機器人用久了，底盤不可避免地會變臟，這時候上地毯反而會帶來額外的清潔問題。

這是我們最終選擇專注硬質地面清潔的原因。

Q：從2022年團隊成立到現在初代產品成熟，這個速度符合你的預期嗎？

A：差不多，我們最初預計的就是走到量產至少要花近4年的時間，這也算是一個平均速度，比如說你看云鯨是2016年成立的、一代產品是在19年底的雙11上線；大疆掃地機也是2020年就立項了，也做了快5年。

一年的硬件窗口期，足夠坐穩牌桌？

Q：掃地機市場總是在不斷上演大家互相學習的情節，會擔心友商推出類似形態的產品嗎？

A：這個倒不用擔心，因為無論擔不擔心，市場都會借鑒。對我們來說重要的是，你能不能真的從產品到技術端構建出一個可以持續領先的范式。

如果是一個純硬件創新的話，那你確實就只有一個窗口期，需要持續地去迭代出新的硬件。

所以壁壘其實不在硬件里面，但地面清潔本質是個軟硬一體的事情，所以我們還做了算法。

在軟件層面，你入局越早、產品賣得越多、累積的數據越多，產品體驗就越好/如何打造一個數據飛輪，讓友商想跟也跟不上，這是我們要思考的事情。

Q：直白地說，你們現在已經有一個心理預期，行業會出現類似形態的產品？

A：對，我覺得純硬件大概有一年的窗口期。而算法像整套的邏輯、訓練的模式，整個路徑都是我們自主研發、探索出來的，會持續演進。

Q：現在一些機器人品牌的做法是，直接基于AI領域領先大模型去再訓練一些AI能力。由于基礎的大模型不斷演進、越來越智能，他們就像站在巨人的肩膀上。理論上，這種模式也會比自研算法跑得更快。你怎么看這種邏輯？

A：角度和場景都不太一樣。地面清潔本身就是一個機器人在2D平面上運動，就是視覺數據加上不同電機的輸出，它對應的信息維度沒有那么高。

目前來看整個行業的算法網絡架構都沒那么復雜，大家都是靠數據來取勝。網絡本身怎么設計的，現階段在這個領域也不是那么核心和重要。

Q：除了產品同質化，行業里還比較難逃離的一個話題是商品補貼、價格戰，有心理準備嗎？

A：其實不管在國內還是在海外，都會面臨價格戰。

單一產品足夠好的時候，用戶不會那么在意價格。像我們一臺的售價，在國內大概是4-6k的價格區間內，海外的話大概是定價1000多美元，所以說市場這塊肯定不是個問題。

而且在硬件市場里，從來沒有一家公司是靠補貼、大打價格戰做起來的，最多是階段性地燒了一點錢。

硬件公司是需要毛利跟現金流去支撐的，當企業一旦選擇這么去做（價格戰）的時候，會陷入讓自己越來越差的情況。

Q：談一下產品規劃和迭代節奏？

A：至少是每年一個大版本，但是我們要去鋪新的產品線，所以說我們大概的上新節奏會按上半年一次、下半年一次。

量產完成后，我們國內第一波的主要銷售渠道大概會在京東，海外就是在Kickstarter上。

未來兩年內，我們會優先豐富地面清潔產品線，力爭先在牌桌上坐穩。

注：訪談之前，「電廠」向身邊的掃地機用戶征集了幾個有關產品功能細節的問題，并對xLean進行了快問快答，如下：

1、TR1的工作噪音會不會很大？

答：基站噪音這方面，抽污時會有聲音，大概在68-70分貝，會比現在傳統的洗地機吵一點點，但不會吵太多，大概會大幾個分貝。

2、耗材會很貴嗎？

答：不會，首先我們沒有塵袋，耗材主要是滾筒。

3、使用壽命和售后保障？

答：一般行業的使用壽命標準是三年，我們也持平標準，用個三四年沒問題。

目前我們也在定具體的售后政策，可以承諾一定不會比現在主流的品牌差，而且要不斷加碼。第一階段我們會把國內的主要城市全部給覆蓋掉、自己建立當地的售后點。

4、安全嗎？會不會卷貓尾巴？

答：我們專門做了生物識別，相機、雷達可以識別到寵物尾巴、小朋友手指，避免誤傷。

5、用戶家庭隱私如何保障？

答：隱私第一，我們攝像頭也做了物理遮擋，允許用戶自主選擇開關。