當人形機器人學會「讀懂」情緒：四川具身科技的差異化突圍

文 | 周天

周天財經 原創出品

2025年12月31日，成都跨年夜。

一款名為「愛湫」的小型人形機器人在成都高新區首次公開亮相。它展示了另一種驚艷表現——用投影在面部呈現出細膩的表情變化，用語言打破人機隔閡，用帶有情緒起伏的語調、動作回應問候。

這是全球首款主打情感交互的雙足人形機器人。

研發它的四川具身人形機器人科技有限公司（以下簡稱「四川具身科技」），成立僅一年半。在這個被北上杭深頭部企業牢牢把控的賽道上，這家來自成都，成立于2024年9月的初創公司，趟出了一條幾乎無人走過的路。

「我們必須承認，追趕頭部企業做同質化產品，對我們來說沒有出路。」四川具身科技CEO兼CTO馮振宇坦言。

這位電子科技大學博士出身的創業者，在2024年5月，代表電子科大，填補四川省在人形機器人領域的空白。彼時，整個西南地區正兒八經在做人形機器人的企業，用一只手就能數得過來。

一年多時間里，四川具身科技先后推出了天行者一號、天行者二號兩款全尺寸人形機器人平臺。產品迭代速度不慢，技術成熟度也在肉眼可見地提升，初步看齊中國機器人創業軍團第一梯隊。

就在勢頭看起來不錯的時候，公司做出了一個讓外界有些意外的決定：戰略重心從全尺寸人形轉向小型情感交互機器人。

01 一個「技術及格，但不夠優秀」的行業現實

要理解這次戰略轉型，首先要談談人形機器人行業在2024到2025年間經歷的微妙變化。

2024年，行業內的普遍共識是：人形機器人真正落地，至少還需要五年。云深處創始人朱秋國教授甚至在多個場合表示，這個過程可能是十年。那時候各界都有耐心，創業者也有足夠的時間打磨技術。

但2025年，風向突變。馮振宇回憶，「突然大家都等不及了。股東、資本市場、地方，都希望看到能盡快干活的機器人，整個行業都想快速看到成果。」

然而，技術的進步并不以各方急切期盼為轉移。

馮振宇用了一個形象的比喻：「從全行業看，人形機器人距離真正能干活，技術只是剛剛及格，打60分，但還打不到85分。」精細化操作還不夠精準，復雜任務理解還不夠智能，長時間運行還會發熱、關節損耗——這些問題需要時間解決，而不是靠燒錢就能快速邁進。

一臺人形機器人要像汽車一樣穩定可靠，能跑幾十萬公里不出問題，汽車工業花了一百年，那對于機器人來說，怎么也得幾年的迭代優化。馮振宇言辭懇切：「我們做技術出身，很清楚這個客觀限制是沒法大干快上的。」

但觸及技術極限之時，往往也暗藏著突破口。當全尺寸人形機器人還在為「能不能穩定干活」較勁時，小型人形機器人卻展現出更快落地的可能性。

稍小一點人形不需要考慮高精度操作、復雜任務理解、高負重等難題。它的使用場景更聚焦——導覽、陪伴、表演、教育，這些場景對技術的容錯度更高，而對產品的交互屬性提出了更高要求。

更重要的是，小人形可以做得很便宜。當價格降到十萬以下甚至五萬左右時，對于養老機構、學校、展廳、商業空間來說，這就是一個非常容易算清回報周期的投資。「按8萬塊錢一年的成本，乘以三年的設備使用周期，很容易就能覆蓋成本。」馮振宇這樣算了一筆賬。

02 在同質化中尋找藍海

確定了小人形賽道后，下一個問題是：做什么樣的小人形？

2025年，市面上的小人形產品已經不少：宇樹、眾擎、魔法原子、松延動力，甚至智元也推出了小人形產品線。不管是宇樹的小人形，還是眾擎、魔法原子，基本上都還是在蹦蹦跳跳的階段。形態上有些區別，但外行人分辨不出來。

如果四川具身科技也去做一款專攻跳舞的小人形，結局幾乎可以預見：成立時間比別人晚，發展資源不如別人多，最終只能在紅海里掙扎。

這就必須找到一個市場潛力巨大、還沒那么擁擠的細分賽道。團隊的目光最終落在了「情感交互」上。

「現在很多大廠做蹦蹦跳跳的產品賣得很好，但還沒有往產品的后半段——人機交互特性這塊發力。」馮振宇解釋，「提升機器人對人的理解能力，以及機器人自己的表達能力，這個方向幾乎是空白的。」

這是一個「從需求出發反推產品」的邏輯。當大多數團隊還在用研發思維慣性往前跑時，四川具身科技選擇先問一個問題：用戶到底需要什么？

答案并不復雜：對于陪伴場景來說，用戶需要的并非一個會炫技的機器，而是一個能理解自己情緒、給出恰當回應的「伙伴」。

這個判斷的背后，還有一個關于城市基因的思考。

「我們公司在成都，成都這個城市最大的特色是什么？大家提起成都就覺得是個好玩的地方，有很多情緒價值的地方。」馮振宇說，「我們想把城市特色融入產品，喜歡成都的人很多，帶有成都基因的產品，就要把文化意蘊凸顯出來。」

這就是為什么「愛湫」采用了西南特有保護物種龍蜥作為設計原型——一個帶有鮮明地域文化符號的形象，而不是千篇一律的科幻機甲風格。在遠處初看大致輪廓，又有點像兒時記憶里的鐵臂阿童木，喚起一波回憶殺，有一種夢想走進現實的感覺。

03 「全球首創」背后的技術攻關

確定方向后，真正的挑戰才剛剛開始。

要打造一款情感交互機器人，臉就變得重要了，首先要解決一個基礎問題：它用什么臉？

目前人形機器人的面部表達方案主要有兩種：一是LED屏幕，簡單直接，但「太像手機或平板放在頭上」，缺乏立體感和親和力；二是仿真硅膠皮膚，效果逼真，但成本驚人——一個仿生面部的成本，便宜的20-30萬，貴的兩三百萬。

對于設定價格帶在十萬以下的產品來說，這兩條路都走不通。

四川具身科技選擇了第三條路：3D超短焦投影。

這項技術此前主要應用于汽車擋風玻璃的虛擬投影，從未被用在雙足人形機器人上。團隊的想法是：在機器人頭部內置一套微型投影系統，配合定制化的異形曲率面罩設計，以突破傳統平面顯示的局限，帶來具備縱深感的真實交互體驗。

聽起來簡單，做起來全是困難。

首先是亮度問題：室外環境下投影夠不夠亮？顏色對比度能不能跟電子屏比？其次是空間問題：如何在直徑只有20厘米的頭部空間里，塞進光機、散熱系統和控制系統？

再次是畸變問題：投影到異形曲面上就像照哈哈鏡，如何做校正？最后還有震動問題：機器人走路時，投影畫面會不會晃？

這些問題，團隊花了近一年時間逐一攻克。最終呈現的效果是：無論從正面還是側面看，都能感受到一個三維卡通形象「走進了現實」。愛湫也成為第一款基于投影面部交互的雙足人形機器人。

面部只是第一步。更核心的挑戰在于：如何讓機器人「讀懂」人的情緒，并做出恰當的回應？

團隊開發了一套名為「情感驅動引擎」的系統。它將用戶的表情按照中國傳統的「七情」（喜、怒、哀、樂、憂、懼、思）分為七大類，針對每一類設計了十幾種回應表情。同時，通過攝像頭和算法識別交互對象的面部表情變化，判斷對方的情緒狀態，再生成相匹配的語言和肢體回應。

這套系統的底層技術叫做ELA（Emotion-Language-Action）模型——這是四川具身自研的「情感-語言-動作」融合模型，同樣是全球首創。

「以前的機器人用行為樹編程，你高興的時候就手舞足蹈，生氣的時候就抱抱自己。我們是用數據驅動，讓機器人學習人類在不同情感狀態下的肢體動作，用端到端的方式生成回應。」馮振宇這樣告訴周天財經。

第三個核心技術是智能語音系統。這是與騰訊聯合開發的成果。

現有的人形機器人大多只是簡單地放一個麥克風和揚聲器，降噪靠設備自帶的基礎功能。但在真實的交互場景中——比如養老院的公共活動區、嘈雜的展會現場——這種簡單配置幾乎無法正常工作。

愛湫搭載的智能語音系統包含四個核心能力：360°環形麥克風陣列、深度降噪、聲紋識別和聲場定位。

「比如愛湫在客廳沙發上坐著，你進門喊一聲'愛湫'，它能判斷你在它的哪個方位，然后轉身面向你。這是聲場定位的作用。」馮振宇舉例，「如果家里有爺爺奶奶、爸爸媽媽和兩個小孩，每個人跟它說話，它通過聲紋識別知道是誰在說話，然后根據之前的交流記錄，給出個性化的回應。」這會是國內首次將完整的智能語音交互系統集成到人形機器人產品上。

04 一個「千億級空白市場」的想象空間

「我們在研發過程中接待過很多訪客，特別是50歲以上的人。不管是領導還是投資人，大家都開玩笑說不指望孩子陪自己。」馮振宇說，「有一個能陪著聊天、幫忙拎東西、提醒吃藥的機器人伙伴，大家是愿意買單的，也愿意容忍它一定程度上的不完美。」

團隊將目標市場分為兩個階段：

第一階段主攻B端場景，如營業廳、養老機構及學校等。這些場景有明確的導引導覽需求，空間相對結構化，對機器人的功能要求聚焦，商業模式容易閉環。

第二階段瞄準C端家庭——通過產品迭代和成本下降，最終走進千家萬戶。

「我們對愛湫的定位是'非接觸式陪伴'的第一階段。」馮振宇解釋，「現在技術條件下，讓機器人幫你干復雜的家務還有難度，但陪你聊天、給你導覽、提醒你吃藥、幫你拿簡單的物品，這些完全沒問題。隨著技術成熟，未來它可以變成真正的生活助手。」

更重要的是，陪伴過程中積累的記憶和情感連接是可以延續的。

假設你和愛湫相處了三年，三年間的所有對話、互動記錄，都會合規合法保存在系統里。未來產品升級時，只需要替換本體硬件，這段「感情」還在。它不會因為換了一個殼，就變成一個陌生人。

這個設計在深層次包含著一個關于「情緒消費」的洞察。近年來，Labubu等潮玩產品的爆火證明，消費者越來越愿意為情緒價值買單。這些產品沒有實用功能，不會動，也不會說話，但人們就是喜歡，就是愿意花錢。

「人形機器人的優勢在于，不止能提供情緒價值，以后還能幫人干活。」馮振宇說，「這是一個可以承載長期價值的產品形態。」

「我們想做一款能走進家庭、走進個人生活、甚至走進個人情感世界的人形機器人。」馮振宇有清晰的戰略路線圖，「這不是過渡形態，這就是終局思考，我們現在做的所有事情，都是從這個終局反推出來的。」

如今，隨著具身智能時代的到來，全省上下正在凝聚一個新的共識——四川必須抓住機會，培育出自己的行業領軍者。為此，四川具身科技已立下「保五爭四」的全國排位目標，試圖在激烈的行業競爭中為四川占據一席之地。

數據顯示，目前四川省內人形機器人賽道呈現「成都、綿陽雙核驅動」的稀缺格局。這種「稀缺性」帶來的不僅是機遇，更是沉甸甸的責任。在外界看來，在更有力的挑戰者出現之前，四川具身科技已然成為成都乃至四川在該賽道上的「扛旗者」，肩負著代表區域產業高度的使命。

「有上海同行建議我們不用自己做，直接買機器人貼牌就行，意思是四川只需要開放市場，他們掙錢，我就要個名頭就行了。」馮振宇說，「但我們從上到下都不愿意接受這個結果。至少在現階段，行業還在起步期，我們要盡一切努力迎頭趕上。盡管資源有限，但我們的戰略相對聚焦，我們希望能做出差異化的東西來破局。我們還是很努力的，一直在緊追不舍，我們一定要做出成果來。」

馮振宇擲地有聲：「我們在這里成家了，要待到老，就不能短期主義。」

*本文如有提及上市公司，僅作為研究交流用途，不構成推薦股票或相關金融產品的建議。