具身智能@2025：「人機(jī)共生」前夜

【潮汐商業(yè)評論/文】

“最開始我從廠家拿到它時(shí)，看上去就跟一般的硬件沒啥區(qū)別，就是大了點(diǎn)，網(wǎng)上說它能代替我完成一些強(qiáng)度大和危險(xiǎn)的工作，有點(diǎn)不信。它四肢折疊，皮膚呢還是比較光滑，摸著也是冰涼。不過讓我比較驚訝的是，給他通電完后就像活了一樣，但要在場地上走路還是有點(diǎn)踉踉蹌蹌，用它去完成一些操作和搬運(yùn)工作，就得靠遙控去揮手、握手、下蹲、轉(zhuǎn)身等幾個(gè)簡單動作。我只能覺得它還屬于一個(gè)半完人。”在工廠里從事裝運(yùn)工作的小林對機(jī)器人是又愛又恨。

有這些期待和吐槽的，并非只有小林一人，這樣的情景已然在無數(shù)中國工廠、家庭和其他各類場景中上演，構(gòu)成了一個(gè)龐大且正在加速的潮流“剪影”。

2025年，是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)生了巨大變化的一年。

它幾乎完成了從純粹表演、打斗到“工廠工人”的身份蛻變，大量的技術(shù)也讓其腦袋、身體更加靈活。在資本層面體現(xiàn)為訂單爆發(fā)式增長、資本密集涌入、企業(yè)扎堆沖擊上市。

然而高速發(fā)展的另一面卻是，客戶和消費(fèi)者們不停的在追問，機(jī)器人何時(shí)能真正落地“干有價(jià)值的活”？

慢慢地，機(jī)器人技術(shù)層面的微小突破，正匯聚成科技產(chǎn)業(yè)中不可忽視的浪潮。據(jù)群智咨詢數(shù)據(jù)顯示，2024年時(shí)全球機(jī)器人出貨規(guī)模就約4700萬臺，2025年乃至未來5年維持20%以上復(fù)合增長率，同時(shí)預(yù)計(jì)2029年其營收規(guī)模近1280億美元。

只是，當(dāng)具身智能成為產(chǎn)業(yè)競爭與大眾消費(fèi)的共同選擇，這些在過去只出現(xiàn)在科幻電影里的場景，如今正悄然走出屏幕，闖入人類的生活空間。

2026年，我們是否已經(jīng)做好準(zhǔn)備，迎接一個(gè)“人機(jī)共生”的新時(shí)代？

01 從0開始，一場數(shù)十年的"馬拉松"

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)可以分為2個(gè)階段。第一階段是從0到1.0階段的技術(shù)發(fā)展以及走向應(yīng)用，第二階段是邁入人工智能時(shí)代的2.0階段。

產(chǎn)業(yè)界內(nèi)外認(rèn)為，機(jī)器人的進(jìn)化是一場跨越數(shù)十年的漫長積淀，它的未來模樣是《普羅米修斯》這部電影里的仿真人大衛(wèi)的形象。

起跑線則被定格在1950年，那一年，圖靈在《計(jì)算機(jī)器與智能》中提出的“圖靈測試”，如何讓機(jī)器思考？至此，機(jī)器人有了第一顆理論的芽苗和種子。

70年代，人工智能概念開始萌芽，也給機(jī)器人“馬拉松賽程”增添了助推，90年代，工業(yè)機(jī)器人開始普及，ABB、發(fā)那科等企業(yè)奠定行業(yè)格局。

直到近幾年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)才真正迎來爆發(fā)式增長，成為全球科技競爭的核心賽道，在中國，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)更是駛?cè)搿翱燔嚨馈保?025年前三季度，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)59.5萬臺，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量更是突破1350萬套，均已超過2024年全年產(chǎn)量。

政策驅(qū)動并不是核心要素，真正讓機(jī)器人開始變驚艷的，是AI的集中爆發(fā)，也就是智能感知決策等模型技術(shù)，讓機(jī)器人從只會在演示，邁入以實(shí)際應(yīng)用為導(dǎo)向的新價(jià)值層面，并且此番變化融入全產(chǎn)業(yè)鏈。

我們拆解機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可見，上游的核心零部件（機(jī)器臂手、芯片、傳感器、減速器）、中游的整機(jī)制造、下游的場景應(yīng)用，已形成完整且成熟的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

但只有大模型、算力、算法的突破，才能讓機(jī)器人從機(jī)械執(zhí)行邁向智能感知，20世紀(jì)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開始形成決策感知，大模型賦予機(jī)器人越來越多的自然語言交互能力，例如，英偉達(dá)Jetson AGX Orin芯片讓機(jī)器人具備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理能力，強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法讓機(jī)器人可自主適應(yīng)不同場景。

具身智能從前期模塊化的AI算法集成，慢慢地轉(zhuǎn)向大模型驅(qū)動的統(tǒng)一技術(shù)框架，加之多模態(tài)感知加持，具身智能更聰慧。回過頭來看，靈感構(gòu)成了機(jī)器人萌生的基因，技術(shù)階級奠定了一路走來的基石。

于是，人們能在今天的家里、在工廠以及在各個(gè)角落看到它們活躍的身影，馬拉松賽程跑向了勝利終點(diǎn)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)終究是來到2.0時(shí)代。由于機(jī)器人是具身智能產(chǎn)業(yè)的核心載體，所以從1.0階段進(jìn)化2.0時(shí)代，機(jī)器人們開始百花齊放。

其姿態(tài)主要集中體現(xiàn)在“企業(yè)格局多元、應(yīng)用場景各式各樣、資本市場熱捧”幾個(gè)方面，共同勾勒出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的繁榮圖景。

例如，美的集團(tuán)庫卡機(jī)器人，持續(xù)贏得西班牙、斯洛伐克等歐洲項(xiàng)目，訂單金額超5000萬歐元；優(yōu)必選的Walker X人形機(jī)器人，具備自主導(dǎo)航、手勢交互能力，已應(yīng)用于機(jī)場、展館等場景；智元機(jī)器人的遠(yuǎn)征A1，憑借精準(zhǔn)的抓取能力，成為多個(gè)行業(yè)的得力“助手”。

于是，在密集產(chǎn)品被廣泛投入在市場的大背景下，資本市場的追捧，的確又成了整個(gè)行業(yè)的第二道風(fēng)景線。

公開資料顯示，在最近的9月累計(jì)有超過21起相關(guān)融資事件發(fā)生，披露融資總額超過100億元人民幣，創(chuàng)下了單月融資歷史新高。

當(dāng)然，所有的產(chǎn)品、技術(shù)以及資本故事最終需要落地到場景應(yīng)用上，場景的拓寬更是機(jī)器人進(jìn)化2.0的核心標(biāo)志，當(dāng)下人形機(jī)器人與四足機(jī)器人各展所長，正滲透到社會經(jīng)濟(jì)的多個(gè)領(lǐng)域。

例如，今年8月的世界機(jī)器人大會期間，有220家國內(nèi)外企業(yè)匯聚北京亦莊，集中展示了1569件產(chǎn)品，進(jìn)一步彰顯了機(jī)器人應(yīng)用場景形態(tài)與工具化的多姿多態(tài)。

02 機(jī)器人，只差一個(gè)"大腦"

整個(gè)產(chǎn)業(yè)看起來花團(tuán)錦簇，然而一個(gè)關(guān)鍵問題開始浮出水面，機(jī)器人要真正走進(jìn)千家萬戶，到底還差什么？

在消費(fèi)工業(yè)的發(fā)展邏輯中，規(guī)模化往往依賴于量產(chǎn)能力的突破，只有實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定供給與成本下降，大眾的認(rèn)知與付費(fèi)意愿才會隨之提升。然而，機(jī)器人至今仍未像智能手機(jī)一樣普及，價(jià)格居高不下，本質(zhì)上反映的并非單純的制造難題。

機(jī)器人行業(yè)目前面臨的核心矛盾是產(chǎn)品價(jià)格偏高、普及率不足，這主要受限于規(guī)模化量產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)。在當(dāng)前自動化生產(chǎn)技術(shù)已相對成熟的背景下，量產(chǎn)本身并非根本難題，真正制約行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵在于，缺乏一個(gè)專為機(jī)器人設(shè)計(jì)的、能夠驅(qū)動落地的大模型。

為何機(jī)器人必須擁有專屬大模型？

核心原因在于，通用大模型與機(jī)器人的應(yīng)用場景存在“天然鴻溝”。目前主流的通用大模型，主要聚焦于自然語言處理、圖像識別等領(lǐng)域，擅長“靜態(tài)交互”，但機(jī)器人面臨的是“動態(tài)場景”，需要實(shí)時(shí)感知環(huán)境變化、快速調(diào)整動作、處理突發(fā)情況，這要求大模型具備“低延遲、高精準(zhǔn)、強(qiáng)適配”的特性。

例如，家庭服務(wù)機(jī)器人遇到老人突發(fā)疾病時(shí)，需要在0.1秒內(nèi)做出反應(yīng)，聯(lián)系家屬、撥打急救電話，這是通用大模型難以實(shí)現(xiàn)的。同理，宇樹科技CEO王興興曾認(rèn)為，機(jī)器人該去干活了，但AI不夠用。

專屬大模型的研發(fā)，并非易事。目前，全球僅有少數(shù)企業(yè)涉足機(jī)器人專屬大模型研發(fā)，大部分初創(chuàng)企業(yè)因資金不足、技術(shù)積累不夠，難以突破瓶頸，通俗地理解，現(xiàn)在機(jī)器人的靈活度還有點(diǎn)笨拙。

反過來看，機(jī)器人是一種介于3C消費(fèi)電子和汽車之間的中間業(yè)態(tài)，工程量和復(fù)雜度低于汽車，并且電池本身的價(jià)值占比不大，汽車的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)是續(xù)航，對機(jī)器人用戶則不是那么在意續(xù)航，更在意智能化。

專屬大模型的研發(fā)是“決勝未來”的關(guān)鍵，對于整個(gè)行業(yè)而言，洗牌將推動資源向優(yōu)質(zhì)企業(yè)集中，加速技術(shù)迭代與商業(yè)化落地。

當(dāng)機(jī)器人擁有專屬大模型，當(dāng)規(guī)模化量產(chǎn)成為現(xiàn)實(shí)，當(dāng)價(jià)格走向普惠，機(jī)器人將不再是“實(shí)驗(yàn)室里的奢侈品”，而是“走進(jìn)千家萬戶的伙伴”，真正重構(gòu)人類的生活空間與產(chǎn)業(yè)形態(tài)。

03 機(jī)器人元年已至

2026年整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的趨勢，或許是資本的扎堆變現(xiàn)。

機(jī)器人賽道之所以融得下諸多玩家，與產(chǎn)業(yè)的成熟度有關(guān)，在整個(gè)產(chǎn)業(yè)屬于紅利期，具備在工業(yè)、AI、算法等領(lǐng)域基礎(chǔ)能力的廠商，均瞄向了這一藍(lán)海。它們像極了新能源汽車中的新勢力，有著鮮明的共同點(diǎn)：技術(shù)創(chuàng)新力強(qiáng)、善于攻城略地、企業(yè)家有很年輕的特征，還善于向資本講故事。

2025年本身也是諸多機(jī)器人公司的“上市沖刺年”，大家不約而同的需要市場為其投入關(guān)注度和錢。公開資料顯示，截止2025年底，至少有近30家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈公司向港交所遞交上市申請，如果再考慮A股和美股，這個(gè)名單數(shù)量還會更多，上市的企業(yè)也涉及核心零部件、整機(jī)制造到系統(tǒng)集成的全產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)。

對于機(jī)器人整機(jī)制造企業(yè)而言，考慮到宇樹公司的首店將啟幕，應(yīng)用商店上線，以及可能已經(jīng)要完成的上市輔導(dǎo)，2026年或許是玩家們，沖刺IPO的更為密集的一年。上市不僅是為了獲取持續(xù)投入的資金，還需要面向投資人講出商業(yè)化變現(xiàn)能力。這個(gè)道理與當(dāng)下L4級自動上市企業(yè)在2025年集中上市的邏輯類似。

回到產(chǎn)品視角，在2025年機(jī)器人日漸變得更為聰明的基礎(chǔ)上，2026年的機(jī)器人尤其是人形機(jī)器人的“大腦”和“小腦”將會變得更為成熟。

目前大模型廠家的技術(shù)參數(shù)迭代速度已經(jīng)被壓縮到幾個(gè)月，這為具身大模型的真正到來以及海量的數(shù)據(jù)獲取、訓(xùn)練提供支撐，一旦數(shù)據(jù)壁壘被打破，機(jī)器人的訓(xùn)練可以類似前幾年人們對自動駕駛的訓(xùn)練一般，形成豐富的數(shù)據(jù)資源池，從而矯正機(jī)器人不夠成熟的那些思考決策、判斷和行為。

換句話說，2026年的機(jī)器人可能會因此而變得更加擬人化，小鵬汽車此前就曾發(fā)布過高度仿真的機(jī)器人，這也意味著行業(yè)是具備技術(shù)基礎(chǔ)和制造功底的。

再由此放大到整個(gè)行業(yè)，產(chǎn)業(yè)也會演變到標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展階段。

2025年12月26日，工業(yè)和信息化部人形機(jī)器人與具身智慧標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會正式成立，標(biāo)委會將主要承擔(dān)人形機(jī)器人與具身智慧基礎(chǔ)共性、關(guān)鍵技術(shù)、部組件、整機(jī)與系統(tǒng)、應(yīng)用、安全等領(lǐng)域行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作。

隨著諸多標(biāo)準(zhǔn)的落地，機(jī)器人產(chǎn)品日漸走向規(guī)范化發(fā)展，加上下游落地場景逐步打通，特別是在零售服務(wù)、商業(yè)展示、工業(yè)制造等板塊。

2026，是時(shí)候重新定義機(jī)器人了。