前陣子我在山姆會(huì)員店看到了一種下棋機(jī)器人,價(jià)格要好幾千塊,圍觀的人還不少。后來(lái)我回家查了一下叫“元蘿卜”,是2022年成立的公司,它的下棋機(jī)器人有多個(gè)版本,其中“國(guó)際象棋專業(yè)版”在狗東賣4999元,好像山姆也是這個(gè)版本。
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很顯然,這玩意是賺孩子錢的,跟編程機(jī)器人有的一拼,但價(jià)格貴很多。后來(lái)我在閑魚(yú)搜了一下二手行情,仍舊要上千塊,但意外搜到了兩位大神DIY的下棋機(jī)器人,這才有意思啊!
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第一位大神不是一人,而是個(gè)小團(tuán)隊(duì),他們用SCARA四軸機(jī)械臂和STM32主控,攢出了一個(gè)自帶閉環(huán)控制系統(tǒng)的下棋機(jī)器人,支持在線編程和調(diào)試,可定制各種功能模塊。
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從動(dòng)圖可以看出,這玩意類似元蘿卜那種下棋方式,手臂伸出去放置棋子,但精準(zhǔn)度一般,最后落子還歪了一點(diǎn),是人手撥正的。
但這個(gè)DIY下棋機(jī)器人價(jià)格比元蘿卜便宜,閑魚(yú)標(biāo)價(jià)789元。如果能解決精準(zhǔn)度問(wèn)題,再稍稍降低一點(diǎn)價(jià)格,其實(shí)還是有市場(chǎng)的。
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第二位大神更簡(jiǎn)單粗暴,用串口控制步進(jìn)電機(jī)和電磁鐵“攢”出了一套下棋機(jī)器人,加上自己寫(xiě)的Python程序,可以用于對(duì)戰(zhàn)和比賽,還帶源碼。
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不過(guò)這個(gè)棋盤(pán)有點(diǎn)太粗獷了吧,感覺(jué)是自己用白紙打印的,看起來(lái)都像是半成品,給人一種不太靠譜的感覺(jué),按理說(shuō)精度是不如機(jī)械臂的,但實(shí)際效果居然還行:
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這就是步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)了,它的活動(dòng)范圍就是橫豎兩條線,因此落子可以精準(zhǔn)放在對(duì)應(yīng)位置,我記得而且理論上比機(jī)械臂操作更快,就是這造型不太美觀。
但大神的價(jià)格迷之自信,閑魚(yú)帖子標(biāo)100元我以為是真的,結(jié)果文字介紹寫(xiě)“價(jià)格好商量,實(shí)物可分開(kāi)出售”,我私信問(wèn)了一嘴硬件賣1800元,程序賣400元,嚇的我都沒(méi)敢回話,灰溜溜的滾遠(yuǎn)了。
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