從 Cruise 到小鵬，劉先明為何能接任智駕一號位？

劉先明上任，是小鵬押注智駕大模型的必然選擇。

作者 | 韋艷嬌

編輯 | 田 哲

10月9日，小鵬汽車自動駕駛中心發(fā)布內(nèi)部信宣布了一項重要的人事變動，李力耘已離開小鵬汽車自動駕駛中心負(fù)責(zé)人崗位，由世界基座模型負(fù)責(zé)人劉先明接棒。

小鵬智駕負(fù)責(zé)人變動，向外界釋放出其在路線與戰(zhàn)略層面調(diào)整的信號。

2024年8月，吳新宙卸任后，李力耘接任小鵬自動駕駛中心負(fù)責(zé)人，重點負(fù)責(zé)智能駕駛決策規(guī)劃算法，其任期內(nèi)，完成了小鵬汽車高速和城市自主導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)NGP的研發(fā)，并推動小鵬研發(fā)自動駕駛大模型領(lǐng)域。今年4月他曾表示，小鵬汽車已建成國內(nèi)汽車行業(yè)首個萬卡智算集群。

隨著行業(yè)端到端落地節(jié)點逼近，理想、華為的智駕技術(shù)崛起，小鵬汽車早期建立起的智駕優(yōu)勢逐漸被對手追趕，一直以智駕為核心競爭力的小鵬汽車，亟需構(gòu)建新的技術(shù)壁壘，同時需要一位能打通“算法–數(shù)據(jù)–量產(chǎn)”全鏈路的人來主導(dǎo)下一階段競爭。

今年4月14日，小鵬汽車正式對外公布了以“基座模型”為核心的智能輔助駕駛技術(shù)路線，并計劃在即將舉行的年度AI科技日上，展示其在物理AI領(lǐng)域的最新進(jìn)展，重點介紹自研的AI基座模型。

小鵬正將智駕的算法決策中心，從工程邏輯（規(guī)控）轉(zhuǎn)向AI邏輯（模型驅(qū)動），推動“物理世界基座模型”在智能輔助駕駛中的落地應(yīng)用。據(jù)小鵬方面透露，該模型研發(fā)歷時一年多，使用了有史以來最大的模型數(shù)據(jù)量。

而過去一直負(fù)責(zé)小鵬世界基座模型的劉先明，成為當(dāng)下小鵬汽車智能駕駛最合適的接棒人。

那么劉先明是誰？為什么能接棒李力耘？

劉先明于2024年3月加入小鵬并擔(dān)任AI團(tuán)隊負(fù)責(zé)人，同年6月便開始主導(dǎo)小鵬的基座模型研發(fā)，此前就已直接向CEO何小鵬匯報。

在加入小鵬之前，劉先明在模型研究方面的學(xué)習(xí)與工作經(jīng)歷，已為其奠定了扎實的技術(shù)基礎(chǔ)。

劉先明曾就讀于哈爾濱工業(yè)大學(xué)，師從計算機(jī)視覺領(lǐng)域?qū)＜彝旭R斯·黃（Thomas Huang），其大一期間曾因生病留過一級，次年重新入學(xué)，最終才完成在哈工大階段的學(xué)習(xí)。

從哈工大畢業(yè)后，劉先明選擇繼續(xù)深造。

2016年，劉先明從伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校的電氣和計算機(jī)工程專業(yè)博士畢業(yè)，這為其奠定了模型研究基礎(chǔ)。

此后，劉先明先后入職Facebook（現(xiàn)Meta）、通用汽車旗下的Cruise，分別負(fù)責(zé)AI Infra相關(guān)研究工作，以及端到端體系及閉環(huán)的開發(fā)以及落地。2023年其加入地平線，主要負(fù)責(zé)芯片與模型的協(xié)同。

這些經(jīng)歷，為劉先明積累了在模型訓(xùn)練與算力調(diào)度、自動駕駛算法落地、以及軟硬件協(xié)同效率等方面的深厚經(jīng)驗。

小鵬汽車人士曾向雷峰網(wǎng)評價，劉先明“既懂算法、又懂落地”。

劉先明加入小鵬前的幾段工作經(jīng)歷以智駕企業(yè)為主，小鵬是其轉(zhuǎn)戰(zhàn)主機(jī)廠的第一家公司。加入小鵬前的2021年至2022年期間，劉先明任職于地平線的北美實驗室，負(fù)責(zé)芯片與模型的協(xié)同工作，當(dāng)時其直屬上司為廖杰。

2023年8月，廖杰加入比亞迪新技術(shù)研究院擔(dān)任總監(jiān)，負(fù)責(zé)智駕算法自研工作。廖杰赴任后，劉先明主動聯(lián)系他，探討主機(jī)廠的研發(fā)體系與發(fā)展前景。廖杰當(dāng)時建議道：“現(xiàn)在是主機(jī)廠自研的好時機(jī)，趕緊出來。”這番對話也讓劉先明堅定了進(jìn)入主機(jī)廠的念頭。不久后，他加入小鵬，成為硅谷團(tuán)隊的核心成員，負(fù)責(zé)AI端到端與模型體系的建設(shè)。

隨著特斯拉帶來的端到端技術(shù)熱潮，車企端到端能力已經(jīng)成為一家車企智駕能力如何的重要參考指標(biāo)。

2024年，劉先明加入小鵬時，小鵬智駕部門被分為AI端到端、AI應(yīng)用、AI能效三個主要的二級部門，其中，劉先明擔(dān)任AI端到端部門負(fù)責(zé)人，主要負(fù)責(zé)世界模型、端到端算法以及大模型體系建立等工作。

據(jù)知情人士向雷峰網(wǎng)透露，劉先明在 Cruise 的工作經(jīng)驗，對其在小鵬內(nèi)部搭建 AI 技術(shù)底座起到了重要作用。

劉先明將 Cruise 的端到端研發(fā)模式引入小鵬，強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)驅(qū)動與模型閉環(huán)，注重研發(fā)體系的規(guī)范化與迭代效率。這種高效能力還體現(xiàn)在，他到任后迅速組建起近150人的硅谷團(tuán)隊，并與國內(nèi)團(tuán)隊建立跨洋協(xié)作機(jī)制。

加入小鵬后，劉先明主導(dǎo)組建統(tǒng)一的AI模型開發(fā)部門，整合了此前分散的感知與預(yù)測算法團(tuán)隊，實現(xiàn)更完整的智駕思考鏈路，推動“世界基座模型”建設(shè)，強(qiáng)化模型跨任務(wù)泛化能力。

曾有劉先明同期共事的業(yè)內(nèi)人士向雷峰網(wǎng)表示，劉先明在工作及管理風(fēng)格上是一個技術(shù)控，很講究實操性。他常親自參與底層算法等工作，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)、態(tài)度謙虛、追求效率，用“理工男”形容再合適不過。

隨著AI模型成為智能駕駛的核心，李力耘主導(dǎo)的“規(guī)控邏輯”顯得相對保守。何小鵬希望智駕團(tuán)隊更像一個AI Lab，而非傳統(tǒng)工程部門。

知情人士曾告訴雷峰網(wǎng)，早在2024年，李力耘已察覺到何小鵬的不滿，并開始尋求新的工作機(jī)會。“如果劉先明能在6至12個月內(nèi)推動端到端量產(chǎn)落地，他將正式接替李力耘。”

小鵬的智駕核心負(fù)責(zé)人，從專注于規(guī)控及工程化領(lǐng)域的李力耘，到擅長模型算法及AI體系的劉先明，不僅是組織架構(gòu)的一次調(diào)整，在AI及數(shù)據(jù)模型逐漸成為行業(yè)方向的趨勢下，也暗含了小鵬汽車試圖通過將重心轉(zhuǎn)入基座模型，通過AI及數(shù)據(jù)完成智駕能力再次領(lǐng)先的野心。

實際上，小鵬的變革并非個例，而是整個行業(yè)從規(guī)控走向模型的縮影。

傳統(tǒng)的智能駕駛范式以工程調(diào)參與規(guī)則系統(tǒng)為核心，而新的范式則以數(shù)據(jù)驅(qū)動和模型涌現(xiàn)為主導(dǎo)。在這一趨勢下，劉先明的上任，成為小鵬汽車在自動駕駛大模型競爭中的順勢選擇。

本文作者長期關(guān)注小鵬汽車動態(tài)，感興趣的行業(yè)人士歡迎添加作者微信（XY8899672）交流。