近20年再相逢！頂會IROS重返中國大陸機遇幾何？獨家專訪大會主席

時隔近20年，全球機器人頂會IROS將再次來到中國大陸！

The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS 2025）是全球機器人領域規模最大、最具影響力的學術會議之一。2025年10月19日至25日，預計超過6000名來自全球的機器人、AI與自動化領域頂尖專家將齊聚杭州國際博覽中心。

本屆IROS打破多項歷史紀錄：共收到來自全球66個國家/地區的5,083篇投稿，其中包括會議論文4,306篇及IEEE期刊（TRO/RAL/RAM等）轉投論文777篇。目前已有150多家主流機器人廠商簽約或意向參展。

“考慮到IROS每三年換一個大洲的輪換機制，這可能是未來若干年內在中國內地舉辦的唯一一次大型國際機器人頂會。”IROS 2025大會主席、國家杰青、上海交通大學特聘教授王賀升在接受獨家專訪時透露了這個關鍵信息。

這意味著，對中國機器人產業而言，這是一個不容錯過的歷史性窗口。以贊助商和參展商加入IROS 2025，是一次品牌全球化的戰略布局，更是深入學術與產業核心社群的高效鏈接。

在近日機器人大講堂的獨家專訪中，王賀升教授分享了IROS 2025的籌備進展、中國機器人研究的發展現狀，以及對產業發展的深刻洞察。

▍從申辦到籌備：一場來之不易的國際頂會

談起成功申辦IROS 2025的過程，王賀升教授感慨良多。

機器人大講堂了解到，IROS的申辦競爭異常激烈。它由一個復雜的指導委員會把關，成員包括歷屆大會主席、程序主席，以及IEEE機器人與自動化學會、IEEE工業電子學會、日本機器人學會、日本儀器與控制工程師學會等主要單位。

“每年各地都會提交申辦申請，然后在年會上做報告，由委員會投票決定?！蓖踬R升教授介紹，2022年申辦時，中國還處在疫情期間，但最終還是贏得了主辦權。

成功的關鍵在于中國機器人研究實力的飛速提升。“頭幾年我們還在第二第三，現在已經基本穩定在第一了，無論是投稿量還是接收量。”

另一個重要因素是時機。自2006年以來，IROS雖然在中國臺灣、中國澳門舉辦過，但在中國大陸只辦過一次。“下次再來到亞洲，大概率不會很快再回到內地?！?/p>

籌備過程中，很大的挑戰來自規模的急劇擴大。“早期IROS只有一兩千人，現在已經上升到5000甚至更多。我們預期今年參會人數可能會突破6000，其中一半以上是國外學者。”王賀升教授坦言，這對會場安排、住宿、交通等各方面都提出了前所未有的要求。

目前大會籌備進展順利。已有150多家主流機器人廠商簽約或意向參展，這將是IROS有史以來最大規模的展覽。參展企業既包括國際知名企業，也有大量中國初創公司，將全方位展示機器人領域的最新產品和技術成果。

“希望通過這次大會，讓國內更多學生和年輕學者能夠在家門口參與國際交流，展示最新成果。同時讓國內的初創企業有機會在國際舞臺亮相，讓學界最前沿的人認識到我們國內一些小的初創企業的先進技術和產品。”王賀升教授說。

▍“斷崖式領先”：中國機器人研究的跨越式發展

“中國在IROS、ICRA這兩大頂會的投稿量和錄用率，已經斷崖式領先了?！?/strong>王賀升教授這句話，揭示了中國機器人研究的現狀。他從多個維度分析了這種跨越式發展的原因。

首先是經濟發展和國家發展帶來的整體推動。國家從上到下對機器人先進技術應用的高度重視，投入大量研發經費，使科研人員能夠在國家支持下產生大量理論成果。

其次是產業需求的倒逼作用。智能技術的發展使得先進制造業對智能化、自動化有了迫切需求，產業界投入大量資金，通過聯合實驗室、創新研究體、成果轉化平臺等形式，與學術界形成了緊密的產學研協同機制，促進技術的落地和快速迭代。

第三是先進制造業帶來的獨特優勢。中國高端制造業的發展使得機器人技術能夠快速迭代，在人形機器人領域，從硬件角度看，很多方面已經超越了國際先進水平。

資本市場的活躍和國家的大力支持，催生了百花齊放的創新局面，涌現出眾多初創企業。

王賀升教授坦言，中國的優勢在于應用創新和快速迭代：“從0到1我們可能還有不足，但從1到100，我們是非常快速的。”這種強大的工程化和產業化能力，讓中國在人形機器人等新賽道上充滿活力。

但他也清醒地指出了存在的短板。在原始理論創新方面，還需要更多耐心和長期投入。在高端核心零部件領域，如高精度伺服電機、精密減速器等，仍存在技術積累不足的問題。此外，在國際標準制定的參與度和話語權方面，也有待進一步提升。

▍大會聚焦：具身智能與人形機器人引領未來

當前，機器人領域正在經歷深刻變革。“學習已經成為機器人領域最大的關鍵詞?！?/strong>王賀升教授觀察到，AI技術正在重塑機器人的能力邊界。

“深度學習和大模型使得機器人在感知方面具有了前所未有的智能水平。”他介紹，“現在具身智能非?；?，而機器人就是具身智能最重要的載體?！?/p>

但真正的挑戰在于如何將這些智能技術應用到物理世界中?！皩τ跈C器人來講，很重要的就是怎么能夠把動作跟大模型結合起來。”目前業界正在探索視覺-語言-運動（VLM）模型，但“在物理環境中的感知-行動閉環和環境互動方面，還有很大的突破空間?！?/p>

展望未來3-5年，王賀升教授認為幾個方向可能實現重大突破：人機協同技術將更加成熟，高效的人機對話和意圖理解有望率先實現應用；觸覺傳感技術的發展將大幅提升機器人的操作精度和靈活性；移動與操作的融合將使機器人能夠像人類一樣邊行動邊作業，極大拓展應用場景。

在所有機器人形態中，人形機器人無疑是當下最受關注的。很多人都把它作為除了智能手機、智能網聯車以外的第三大應用平臺。王賀升教授認為，“未來可能不是家家有一臺車，而是家家都有一臺人形機器人，甚至人人都會配一臺人形機器人?！?/strong>

這個判斷的依據在于人形機器人的獨特優勢。“整個世界是為人類設計的，很多基礎設施都是為人類制造的，所以人形機器人可能更好地去適應這個環境。”

在低成本、高智能的人形機器人賽道上，全球基本處于同一起跑線，這為中國企業提供了前所未有的機會。

同時，“在有一些核心技術，像高精度的伺服電機、精密減速器等核心零部件的功率密度、產品壽命、可靠性方面，其實都會有非常多的挑戰?！?/strong>

▍產業盛宴：全球機器人產業鏈的頂級對接平臺

IROS不僅是學術交流的平臺，也是連接學術界與產業界的重要橋梁。

“我認為完全可能在這次大會展示的成果中，誕生一批未來的創新型企業。"王賀升教授對此充滿信心。"機器人頂會有望匯集學術界最前沿的成果，其中大量成果具備孵化未來企業的潛力。”

IROS 2025在促進產學研融合方面做了特別設計，包括企業深度參與學術交流。例如宇樹科技創始人王興興等業界領袖將發表主旨演講，美團機器人研究院將舉辦學術年會分論壇，青瞳視覺贊助了具身智能主題的工業論壇……這些環節為產學研對話提供了平臺。

大會還設置了多項人才和項目對接活動。低空經濟智能飛行管理挑戰賽、組委會和NOKOV度量動作捕捉發起的New Generation Star Project等，以及組織參會者赴宇樹科技、云深處等杭州本地機器人企業、浙江大學和上海交通大學開展Technical Tours。這些活動旨在促進人才招募、技術交流與產業轉化。

大會特別重視創新創業生態的構建，通過設立投資人與創業學者對接論壇、在展覽區設置專門的交流區域等方式，促進技術成果的轉化落地。

對于青年學者，IROS延續了一貫的扶持傳統。學生注冊費僅為普通參會者的一半，同時享受同等參會待遇。除了傳統的大會報告、主旨報告和技術論文報告環節，大會設置了IROS EXPO環節，學者可以攜帶自研的機器人原型樣機，展示科研創新成果。在展區還有Late breaking results的海報展等，旨在鼓勵最新技術成果的交流。

王賀升教授特別建議年輕學者充分利用茶歇、晚宴等社交環節，主動與報告人和同行交流互動。本次大會還特別設置了“make friends”活動，為每位參會者準備了專屬姓名印章和定制絲巾，鼓勵大家在交流時互相蓋章留念，既作為破冰的開始，也為有價值的對話留下紀念，助力拓展學術朋友圈。

對于尋求技術合作的企業，王賀升教授建議重點關注相關領域的學術報告，主動與學者建立聯系，充分利用大會提供的交流平臺。

▍如何把握這次“歷史性機遇”？

采訪最后，王賀升教授強調了這次大會的特殊意義。

ICRA在2021年的西安舉辦時，因為疫情只能是國內學者交流。“尤其我們現在整個的國際形勢其實也都很緊張，所以我們希望能夠利用這次難得的會議機會?！?/strong>

他指出，中國已經在很多技術上實現了從跟跑、并跑到領跑的轉變。“很多國際學者非常關注我們國內學者的最新技術發表、Demo展示等等?！?/strong>“希望能夠讓國際的參會者了解到中國學術和產業界的最新進展，然后未來跟國內的企業建立關系?！?/p>

王賀升教授對中國機器人的未來充滿信心。他相信，隨著國家持續投入和產業不斷發力，中國在國際機器人領域的影響力將持續提升。

機器人大講堂了解到，IROS 2025大會組委會已經全面啟動合作招募計劃，合作伙伴將獲得多元化的展示與對接平臺，合作內容包括但不限于：人才招聘、成果落地、企業參展、衛星會議、會議協辦等內容。

了解企業贊助及參展信息：

http://2025.ieee-iros.org/joinus

這是一次難得的機會——在家門口與全球頂尖專家建立聯系，展示技術實力，尋找合作伙伴，招募國際人才。

今年10月，當全球機器人產業的目光聚焦杭州，這不僅是一場頂級學術盛宴，更是中國機器人產業向世界展示實力、鏈接全球、共創未來的關鍵時刻。