你會用智駕嗎？什么是端到端？智駕相關問題大科普來了

當比亞迪宣布開啟全民智駕的時候，誰都知道，智駕元年來了。誰家的智駕水平最高？智駕該怎么用？智駕車型該怎么選？什么是端到端大模型？從今年開始，懂車不僅僅需要懂發動機、變速箱、底盤和三電，智駕相關技術你也得學習學習。

一、什么是端到端？

先強調一下，端到端不是車位到車位，不是這端到那端。很多汽車領域的博主都沒搞懂這個概念。所謂端到端，一端是感知端，一端是執行端，中間的決策端跳過，沒有人為定義規則的決策，而是直接讓AI通過算法輸出。簡單說，端到端的本質是通過數據定義規則。

和端到端相對的是規則定義的智能駕駛，通過制定各種各樣的規則來讓汽車進行決策。比如說定義圖片，這個是前車，這個是標線，這個是紅綠燈……定義的它認識，沒定義它就不認識。

做一個橫向對比更好理解，比如說你要告訴AI什么是貓，你需要給貓下定義，比如說一身毛，四條腿，有幾種顏色……規則越詳細AI識別的越準確，不過還是容易出錯，比如說貓趴著就識別不出來了。而端到端則是一次性給AI喂幾萬個貓的圖片，甭管是行走坐臥，黑白黃花，告訴AI，這些都是貓。再給喂幾萬個豺狼虎豹，猞猁、兔猻，毛絨玩具，告訴AI，這些雖然很像，但都不是貓。不告訴AI任何規則，讓它在數據中尋找規則。

端到端最大的好處是隨著數據量的提升，它可以自主升級。喂十萬條數據和喂一百萬條數據迎來的可能是質變。目前端到端可以被認為是智駕第一梯隊的門檻，如果你還依賴高精地圖，還靠定義規則去決策，顯然技術已經跟不上時代了。

二、誰的智駕水平更高？

了解端到端，應該明白，什么樣的智駕更好了吧？端到端是入門，之后第一拼硬件，第二拼算法，第三拼數據。

先說硬件，智能駕駛硬件主要有攝像頭，毫米波雷達，超聲波雷達和激光雷達和智駕芯片幾種。攝像頭最好理解，相當于人的眼睛。攝像頭有兩個缺點，第一是識別問題，第二是依賴光線。識別問題人也存在，比如說天黑的時候地上一個黑塑料袋，你也可能認為是個坑，從而出現判斷失誤。依賴光線就更好理解了，天黑，雨雪等惡劣天氣可能出現識別不準。

其次是超聲波雷達，這玩意是駐車用的，包括盲區監測，識別距離短，一般也就三米左右，只有低速時管用。毫米波雷達則是真正意義的“雷達”，導彈上用的就是這玩意，工作波長在幾毫米，故此得名。毫米波探測數據和視覺識別數據可以相互印證作為安全冗余。毫米波雷達的主要缺點是對高度探測有缺陷，不過現在有了4D毫米波雷達，很大程度補足了高度識別的缺陷。這方面黑螞蟻做得不錯。

這里聊幾句八卦，此前特斯拉取消了毫米波雷達，據說是因為視覺系統和雷達系統的數據的沖突無法決策，結果馬斯克揮出了奧多姆剃刀，采用了純視覺方案。現在端到端大多采用了融合算法，不管是攝像頭數據還是毫米波雷達數據，一股腦扔給大模型。

最后是激光雷達，激光雷達可以發射激光，直接給周邊環境繪出3D模型，理論上可以做到無遺漏，可以作為最后一道安全防線，極大提升安全冗余。不過激光雷達能耗較高，成本也高，而且可能會對攝像頭造成損壞，未來會不會普及也有待商榷。

芯片主要看算力，以TOPs為單位，算力越高，智駕上限越高。當然算法、算力和感知端硬件呈現木桶效應，相對均衡就好。理論上攝像頭+毫米波雷達+超聲波雷達就可以實現高階智駕了，包括城市領航，激光雷達是安全備份，錦上添花。

其次是算法，這里我們很難說誰更好誰更差，因為車輛表現不僅僅靠算法決定，而是算法+數據的綜合體現。比如說華為系的車輛，在實際體驗時通行效率高，但是感覺比較激進，有時甚至會壓實線，加塞。這不一定是華為的算法激進，也可能是喂的都是不太規矩的老司機的數據所致。

最后是數據，各家智駕系統的競爭，最終數據可能是勝負手。因為硬件都是那些，算法也大差不差，誰的數據更多，迭代更快誰就能破圈。

寫到這誰家智能駕駛水平更高大家應該明白怎么去判斷了。現在第一檔的肯定是華為，因為華為算法、激光雷達，包括芯片都是自研的，而且實現了車位到車位的領航，技術基本已經觸頂了。比亞迪則是潛力最高的，因為比亞迪在數據方面有絕對優勢，技術是有上限的，但是數據沒有上限。還有理想，小鵬，智己，目前的實際體驗都不錯，都可以算作第一梯隊。

三、如何選擇智駕？

先想一個問題，你要用智駕干嘛？如果你不差錢，就要最好的智駕，那買華為，享界也好，尊界也好，問界M9（參數丨圖片）也好，現階段第一，小鵬也好，理想也好，最多也就是相近，不敢說超越。如果想要戰未來，可以買比亞迪的天神之眼，現在仰望和騰勢的智駕已經有非常不錯的表現了，加上以后海量數據帶來的提升，我們有理由相信可以不遜于華為。

如果講究性價比的話，那就要看具體場景了，現階段智駕最大的作用是高速緩解疲勞，在人走神的時候加一道安全冗余。如果你只是要跑長途輕松一些的話，有高快領航就足夠了。天神之眼 C比亞迪都做到全系標配了，高快領航也是最實用，最好用的。如果上下班通勤也不想自己開，低成本方案也是天神之眼 C，雖然目前不支持城市領航，但年底就能OTA記憶領航，也就是說你常開的路它能學會。除此之外，小鵬也是個不錯的選擇。

四、 如何使用智駕？

使用很簡單，撥檔桿也好，點按鈕也罷，操作都很簡單。可是現階段是智能駕駛，還不是自動駕駛。人車共駕，車再智能人也要做好自己的本職工作。

1、高快領航現階段已經相對成熟了，最起碼車道保持功能是靠譜的。所以開啟高快領航時，你喝個水，回頭看一眼后排的孩子，問題都不大。建議大家開啟導航的詳細播報，當聽見“前方500米擁堵”、“前方事故多發路段”、“前方道路變窄”這類播報時，提高警惕。另外就是出入匝道，最好提前接管。其余正常行駛時，智駕系統一般還是靠譜的。

2、在城市領航時，現在的智駕系統并不能做到比人強。堵車的時候你可以交給系統，因為車速慢，而且有超聲波雷達存在，跟車是沒問題的，即便出現事故也是小剮蹭，這個風險我們承受得起。人車混行路段注意隨時準備接管，智駕系統并不會防御性駕駛，方向盤還是握在自己手里更可靠。個人感覺現階段城市領航的實際意義并不大，一來在市區行駛并不會給駕駛者造成太大負擔，二來可用性的確不強。說是能做到車位到車位，可是法規限制你必須做到駕駛位上手扶方向盤，這和自己開的區別又有多大呢？

篇幅有限，很多細節都沒有展開。本文只是給大家提供一個思路，便于理清脈絡。關于智駕，現在還在飛速發展階段，而且技術領先于法律法規。最好的智駕永遠在未來，現階段宣傳得再好也不是完全體。我們在選擇，使用沒有進化完全的產品時應該抱有怎樣的態度？做出怎樣的取舍？現階段能用到什么程度，值得我們付出怎樣的成本，都值得大家探討。