50分26秒，超越人類！人形機器人半馬冠軍來自深圳

記者丨彭新 孔海麗

編輯丨駱一帆 張嘉鈺

視頻丨陳澤鍇

2026年4月19日7時30分，北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松開跑。100余支機器人賽隊與人類跑者共同站在北京亦莊全程21.0975公里的賽道上。48分鐘19秒，來自榮耀的001號遙控“閃電”機器人成功在終點撞線，該機器人也是首個出發的選手。

（圖源：央視新聞）

機器人馬拉松半程帶的前三名成績揭曉，獲得冠亞季的隊伍分別是齊天大圣隊、雷霆閃電隊和星火燎原隊，成績（凈用時）分別為50分26秒、50分56秒和53分01秒，這三支隊伍均來自榮耀機器人閃電，操作方式為自主導航。

其中榮耀009號齊天大圣隊的“閃電”機器人，以50分26秒成績，超越了人類跑者56分42秒的半馬世界紀錄。

據悉，榮耀機器人研發團隊成立約1年，分布在北京、上海、深圳三地，業務覆蓋整機、硬件、運控、感知、具身AI、測試等環節。

21世紀經濟報道記者在現場看到，“閃電”機器人身披紅色戰衣，起跑時“彈射起步”，如離弦之箭一騎絕塵，是現場最受矚目的存在。據了解，作為首次亮相的速度型選手，“閃電”外觀采用機甲風設計語言，兼顧空氣動力學與視覺沖擊力。設計過程中，研發人員還借鑒了長跑運動員的身體結構，通過上移旋轉中心，“閃電”的有效腿長達到了0.95米。研發人員還為其搭載了自研的一體化關節模組，保證奔跑過程中“邁步大、跑得快”，在百米跑中，“閃電”峰值速度約為6米/秒。

據介紹，本次比賽邀請了全球機器人企業、科研院所等創新主體的人形機器人參賽，賽事分為自主導航組和遙控操作組，兩組混合計時、統一排名，最終成績會按照規則進行加權核算。參賽的機器人構型需嚴格符合“人形”“雙足”“自主行進”三大原則，身高需在75cm至180cm之間。

相比去年首屆，今年賽事再升級，據賽事組委會公布的賽事規則，起跑時采用流水線式分批單發起跑，每次放行1臺，出發間隔30秒。行進過程中，機器人需全程靠右行進，左側為超越與避障專用通道，跟隨車需保持在機器人后方20米以上安全距離。賽隊的最終有效成績是完賽凈時間乘以加權系數，并疊加賽事全程累計罰時得出的，其中自主導航組別系數為1.0，遙控組別系數為1.2。

站內換電在裁判監督下完成，不罰時，但耗時會計入賽事總用時。

站外換電僅限電池突發故障等緊急情況，第一次罰時5分鐘，第二次10分鐘，逐次累加。更換機器人有次數限制和罰時，全程最多2次，第一次罰時15分鐘，第二次罰時20分鐘。自主導航隊伍的人工干預，限起跑啟動、補給站換電輔助、緊急超越避障、故障應急停機四類場景，違規干預累計超過3次將自動轉為遙控組核算成績，需乘以1.2加權系數。

SFC

出品丨21財經客戶端 21世紀經濟報道

微信統籌丨黎雨桐 編輯丨張嘉鈺

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