人形機(jī)器人半馬：榮耀機(jī)器人率先沖線 自主機(jī)器人破人類跑者紀(jì)錄

21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者 彭新 孔海麗 北京報(bào)道

2026年4月19日7時(shí)30分，北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松開跑。100余支機(jī)器人賽隊(duì)與人類跑者共同站在北京亦莊全程21.0975公里的賽道上。48分鐘19秒，來自榮耀的001號(hào)遙控“閃電”機(jī)器人成功在終點(diǎn)撞線，該機(jī)器人也是首個(gè)出發(fā)的選手。

隨后，榮耀009號(hào)齊天大圣隊(duì)的“閃電”機(jī)器人，作為今天率先沖線的自主機(jī)器人，以50分26秒（凈用時(shí)）成績，超越了人類跑者56分42秒的半馬世界紀(jì)錄。

記者在現(xiàn)場看到，“閃電”機(jī)器人身披紅色戰(zhàn)衣，起跑時(shí)“彈射起步”，如離弦之箭一騎絕塵，是現(xiàn)場最受矚目的存在。據(jù)了解，作為首次亮相的速度型選手，“閃電”外觀采用機(jī)甲風(fēng)設(shè)計(jì)語言，兼顧空氣動(dòng)力學(xué)與視覺沖擊力。設(shè)計(jì)過程中，研發(fā)人員還借鑒了長跑運(yùn)動(dòng)員的身體結(jié)構(gòu)，通過上移旋轉(zhuǎn)中心，“閃電”的有效腿長達(dá)到了0.95米。研發(fā)人員還為其搭載了自研的一體化關(guān)節(jié)模組，保證奔跑過程中“邁步大、跑得快”，在百米跑中，“閃電”峰值速度約為6米/秒。

據(jù)介紹，本次比賽邀請(qǐng)了全球機(jī)器人企業(yè)、科研院所等創(chuàng)新主體的人形機(jī)器人參賽，賽事分為自主導(dǎo)航組和遙控操作組，兩組混合計(jì)時(shí)、統(tǒng)一排名，最終成績會(huì)按照規(guī)則進(jìn)行加權(quán)核算。參賽的機(jī)器人構(gòu)型需嚴(yán)格符合“人形”“雙足”“自主行進(jìn)”三大原則，身高需在75cm至180cm之間。

相比去年首屆，今年賽事再升級(jí)，據(jù)賽事組委會(huì)公布的賽事規(guī)則，起跑時(shí)采用流水線式分批單發(fā)起跑，每次放行1臺(tái)，出發(fā)間隔30秒。行進(jìn)過程中，機(jī)器人需全程靠右行進(jìn)，左側(cè)為超越與避障專用通道，跟隨車需保持在機(jī)器人后方20米以上安全距離。賽隊(duì)的最終有效成績是完賽凈時(shí)間乘以加權(quán)系數(shù)，并疊加賽事全程累計(jì)罰時(shí)得出的，其中自主導(dǎo)航組別系數(shù)為1.0，遙控組別系數(shù)為1.2。

站內(nèi)換電在裁判監(jiān)督下完成，不罰時(shí)，但耗時(shí)會(huì)計(jì)入賽事總用時(shí)。

站外換電僅限電池突發(fā)故障等緊急情況，第一次罰時(shí)5分鐘，第二次10分鐘，逐次累加。更換機(jī)器人有次數(shù)限制和罰時(shí)，全程最多2次，第一次罰時(shí)15分鐘，第二次罰時(shí)20分鐘。自主導(dǎo)航隊(duì)伍的人工干預(yù)，限起跑啟動(dòng)、補(bǔ)給站換電輔助、緊急超越避障、故障應(yīng)急停機(jī)四類場景，違規(guī)干預(yù)累計(jì)超過3次將自動(dòng)轉(zhuǎn)為遙控組核算成績，需乘以1.2加權(quán)系數(shù)。