明日開跑！機器人半馬“種子選手”來了，你最看好誰？附最佳觀賽點位——

4月19日，2026北京亦莊機器人半馬將正式鳴槍，100余支隊伍的機器人將從科創十七街起跑，一路穿越城市高樓、湖景繁花，最終在南海子公園沖線。

記者探訪了位于南海子公園的機器人大本營，機器人賽隊的隊名充滿反差萌！萌力鋼鐵俠、小明快跑、天工、天馬、馬力全開、從容應隊……有“天字輩”，也有諧音梗。

榮耀：手機廠商的機器人野心

榮耀這次派出了兩款機器人，大尺寸的“閃電”身高1米69，研發人員在設計時借鑒了長跑運動員的身體結構，通過上移旋轉中心把有效腿長拉到0.95米，跑起來大步流星。小尺寸的“元氣仔”身高1米369，靈活的手腕和自如的太空舞步讓人忍俊不禁，準備沖擊最佳擬人步態獎。

更有意思的是，榮耀機器人研發團隊成立不過一年，規模已超200人，分布在北京、上海、深圳三地。在測試賽現場，技術人員用熱成像儀檢測連續跑了10公里的“閃電”——四個主力電機最高溫度只有31.5℃，后背那個“小書包”就是液冷散熱系統，液冷管道像毛細血管一樣深入電機內部帶走熱量。從手機到人形機器人，跨界之路用技術細節說話。

天工：曾經的冠軍，跑得更像人了

去年首屆機器人半馬冠軍“天工”以2小時40分42秒奪冠。今年升級后的具身天工首次以“全自主”姿態踏上21公里賽程——沒有領航員，沒有任何外部引導信號，所有判斷都靠它自己完成。在上周的測試活動中，“天工”機器人憑借瀟灑帥氣的跑姿火爆出圈，網友評價“天工Ultra風馳電掣”“天工3.0淡定從容”。為什么它們跑起來擬人化程度能如此之高？北京人形機器人創新中心運動控制負責人徐志遠揭秘：這得益于前期大量模仿人類動作，以及后期刻苦的學習訓練。

每支隊伍背后都是一個故事

這樣的故事遠不止天工和榮耀。松延動力的機器人在春晚扭過秧歌，現在來跑馬拉松了，為跑得更快，把電機峰值扭矩從150提到360，就是機器人關節“力氣暴漲2.4倍”，直接換來更快速度、更強動作、更高穩定性。他們每天跑完基本都會獲得一雙“傷痕累累”的機器人跑鞋，為了承載將近180斤的機器人重量，整個鞋基本上每天都要“廢”一雙。

人形機器人（上海）有限公司的團隊帶來了11臺機器人。去年一次21公里需要換5-6次電，每次3-4分鐘，系統還要重啟；今年10秒鐘換電完成，無需重啟。散熱從去年核心關節燙到七八十攝氏度，進化到今年水冷風冷齊上，穩穩壓在六十攝氏度左右。他們最初用的普通橡膠鞋底，跑了三公里棱角就磨平了，后來用三層材料疊加精心調制的鞋墊才算搞定。

更讓記者觸動的是一個叫“亦朝游俠”的小隊——成員只有胡曉晨一人，一名北漂的獨立開發者，和幾位志同道合的伙伴臨時組隊，其中還有一位正在讀高中的少年。他感慨地說：“多虧了亦莊搭建的未來機域開發社區，讓我們這樣的小團隊也能接觸到真機，機器人夢想才不至于停留在電腦仿真頁面上。”

來自慕尼黑工業大學的“拯救計劃”賽隊三名德國學生圍著“天工”調試，其中一位隊員西蒙是第二次來中國。他們跟著北京的技術人員邊學邊練，找錯誤、修機器人、排查代碼。

北京讓頂尖團隊選擇“用腳投票”

從榮耀200多人的研發團隊分布三地，到胡曉晨這樣的“一人公司”能找到開發社區，北京的吸引力體現在每一個具體的人和機器上。截至目前，北京亦莊已集聚機器人生態企業近300家，產業鏈規模超百億元。北京設立總規模1000億元的政府投資基金，僅2025年1月至今，北京23家人形機器人企業就獲融資192.4億元，占全國41%。

天工從奪冠到挑戰人類紀錄、榮耀從手機廠商跨界“造人”、胡曉晨從獨自編程到踏上半馬賽道……這些故事指向同一個結論：北京正在成為全球人形機器人領域當之無愧的競技高地。正如北京市經信局的相關負責人所說：“北京在比賽實踐中制定的規則，一定比關起門想出來的更有指導意義。”

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來源：BRTV新聞

記者：趙芳

編輯：韓育延 陳芃萱

制圖：趙林林