“機(jī)器人做手術(shù)，醫(yī)生做什么？”手術(shù)機(jī)器人并非取代，而是相助

（人民日?qǐng)?bào)健康客戶端記者 李益萌）“醫(yī)生，這個(gè)手術(shù)是機(jī)器人給我做？不是您給我做手術(shù)嗎？”“您放心，還是我給您做手術(shù)，機(jī)器人也需要我來(lái)控制呀！”隨著手術(shù)機(jī)器人普及度的提升，不少患者常有諸如此類的疑惑。

其實(shí)，“使用手術(shù)機(jī)器人”不等于“由機(jī)器人獨(dú)立做手術(shù)”。目前，臨床上手術(shù)機(jī)器人仍由醫(yī)生控制，手術(shù)決策仍由醫(yī)生完成。它的任務(wù)并非直接取代醫(yī)生，而是成為醫(yī)生強(qiáng)大的“超級(jí)助手”，為患者完成更精準(zhǔn)、更易行的手術(shù)治療。

北京友誼醫(yī)院普外中心主任醫(yī)師郭偉在手術(shù)室演示操作手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。李益萌 攝

機(jī)器人手術(shù)仍由醫(yī)生掌握“操控權(quán)”

“我坐在這里，就能控制那邊的機(jī)械臂，你從顯示屏能看到我眼里的畫(huà)面。”北京友誼醫(yī)院普外中心主任醫(yī)師郭偉在手術(shù)室中，向人民日?qǐng)?bào)健康客戶端記者演示操作一個(gè)腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。記者觀察到，機(jī)械臂和影像系統(tǒng)被布置在手術(shù)床旁，而主刀醫(yī)生所坐的控制臺(tái)則離得較遠(yuǎn)。

目前廣泛應(yīng)用于臨床的手術(shù)機(jī)器人并非人形，也遠(yuǎn)未進(jìn)入“自主決策”的階段，還是由醫(yī)生掌握“操控權(quán)”。

醫(yī)生坐在控制臺(tái)的座椅上，通過(guò)觸控板的觸摸式調(diào)節(jié)，就可以讓控制臺(tái)快速適配自己的身形、視野、左右利手習(xí)慣等；透過(guò)好比望遠(yuǎn)鏡的一對(duì)目鏡，能夠看到放大數(shù)倍的手術(shù)視野，清晰辨識(shí)組織器官；將手指穿進(jìn)幾個(gè)指環(huán)，捏合、放開(kāi)、轉(zhuǎn)動(dòng)，就能操控遠(yuǎn)在手術(shù)床旁的機(jī)械臂，做出不同的精細(xì)動(dòng)作；顯示屏實(shí)時(shí)展示主刀醫(yī)生的視角，床旁助手、麻醉師、器械護(hù)士、巡回護(hù)士等手術(shù)團(tuán)隊(duì)成員就可以協(xié)同完成手術(shù)。

“外科醫(yī)生常年站立手術(shù)，多有下肢靜脈曲張、椎間盤(pán)突出等職業(yè)病痛，手術(shù)機(jī)器人對(duì)延長(zhǎng)醫(yī)生職業(yè)壽命也有幫助。”郭偉表示，手術(shù)機(jī)器人讓外科醫(yī)生從高強(qiáng)度的體力負(fù)擔(dān)中解放，不僅更加可持續(xù)地為患者服務(wù)，還有機(jī)會(huì)投入更多精力在腦力價(jià)值的釋放。

手術(shù)機(jī)器人各有千秋

為前列腺癌患者做手術(shù)，手術(shù)機(jī)器人可以精準(zhǔn)分離神經(jīng)、保護(hù)控尿功能；為骨折患者做手術(shù)，它能微創(chuàng)精準(zhǔn)復(fù)位，或精準(zhǔn)植入螺釘；為甲狀腺癌患者做手術(shù)，它能實(shí)現(xiàn)無(wú)疤痕的甲狀腺切除……

“根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的屬性，手術(shù)機(jī)器人的名字、長(zhǎng)相、工程技術(shù)特點(diǎn)各不相同。”北京友誼醫(yī)院醫(yī)工處處長(zhǎng)張璐璐向人民日?qǐng)?bào)健康客戶端記者介紹，例如，腔鏡手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)核心在“手”，利用機(jī)械臂完成精細(xì)復(fù)雜的操作，廣泛應(yīng)用于普外科、泌尿外科、婦科等手術(shù)；?骨科手術(shù)機(jī)器人突出的技能是“眼”，通過(guò)光學(xué)導(dǎo)航、實(shí)時(shí)成像、多模態(tài)影像融合等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)術(shù)前規(guī)劃和術(shù)中導(dǎo)航；?經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于“美”，通過(guò)胃鏡、腸鏡、支氣管鏡等內(nèi)鏡通道送入器械，實(shí)現(xiàn)體表無(wú)創(chuàng)的診療。

“雖然人的手腕、手指已經(jīng)非常靈活，但仍然有一些‘角度刁鉆’的動(dòng)作無(wú)法做到，此時(shí)?蛇形柔性機(jī)械臂就能派上用場(chǎng)。”郭偉向記者演示操作著他臨床工作中最常使用的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人，隨著郭偉的操作，機(jī)械臂確實(shí)如蛇一般“扭動(dòng)”起來(lái)，每一處關(guān)節(jié)都可以彎曲，在微創(chuàng)狹小的操作空間里，多個(gè)器械之間也不“打架”。

機(jī)械臂雖然很靈活，但畢竟是“鐵疙瘩”，與身體接觸會(huì)不會(huì)“沒(méi)輕沒(méi)重”“用力過(guò)猛”？張璐璐向記者介紹，當(dāng)醫(yī)生手持器械接觸到身體的軟組織，會(huì)對(duì)彈性、阻力、搏動(dòng)等產(chǎn)生直接、真實(shí)的感知，而機(jī)械臂可以通過(guò)力反饋技術(shù)，采集這些力的信息，通過(guò)計(jì)算，模擬傳遞給醫(yī)生的手，從而把握“下手的輕重”，讓手術(shù)操作“更溫和”，提高安全性。

用好手術(shù)機(jī)器人才是最優(yōu)解

精準(zhǔn)性高、創(chuàng)傷小、恢復(fù)快，手術(shù)機(jī)器人的臨床優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn)，有一些患者甚至主動(dòng)提出想讓手術(shù)機(jī)器人來(lái)完成自己的手術(shù)。“雖然它是高端的醫(yī)療器械，但并不是所有患者都適用，不能盲目形成‘機(jī)器人手術(shù)一定優(yōu)于傳統(tǒng)手術(shù)’的認(rèn)知，恰當(dāng)選擇才是最優(yōu)解。”張璐璐表示。

郭偉表示，手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)能夠放大手術(shù)視野、操作靈活、過(guò)濾手抖，大幅提升了手術(shù)精度，能應(yīng)對(duì)高難度的復(fù)雜手術(shù)；通過(guò)3～5個(gè)鑰匙孔大小的切口就能完成手術(shù)，出血量更少，術(shù)后恢復(fù)也快，目前更有了“單孔”技術(shù)，只需要在肚臍這個(gè)“天然疤痕”處打孔就能完成手術(shù)，不增加新的腹壁創(chuàng)傷。

傳統(tǒng)手術(shù)也有其不可替代的必要性。比如，醫(yī)生在傳統(tǒng)手術(shù)中能更加靈活地調(diào)整策略，相比之下，因高精度而“目的性極強(qiáng)”的手術(shù)機(jī)器人可能難以應(yīng)對(duì)意料之外的狀況；一些手術(shù)很依賴于真實(shí)的觸感反饋，需要醫(yī)生直接觸摸組織器官，手術(shù)機(jī)器人模擬傳達(dá)的“手感”可能不足以支持。“當(dāng)然，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，手術(shù)機(jī)器人能應(yīng)對(duì)的場(chǎng)景也會(huì)不斷擴(kuò)展。”張璐璐展望道。

國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人有優(yōu)勢(shì)

“無(wú)論是進(jìn)口，還是國(guó)產(chǎn)，高端醫(yī)療器械的選擇，始終要優(yōu)先滿足臨床和患者的需求。臨床指標(biāo)、工程技術(shù)指標(biāo)、經(jīng)濟(jì)價(jià)值指標(biāo)……評(píng)價(jià)手術(shù)機(jī)器人的維度有很多，不應(yīng)只通過(guò)字面的‘國(guó)產(chǎn)’和‘進(jìn)口’來(lái)論高下。”張璐璐表示。

國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人與國(guó)外頂尖技術(shù)相比還存在客觀差距，但包括郭偉和他的團(tuán)隊(duì)在內(nèi)，國(guó)內(nèi)諸多研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在追趕，“目前已經(jīng)達(dá)到了部分指標(biāo)的‘并跑’，未來(lái)有機(jī)會(huì)在一些指標(biāo)上取得突破，從‘先進(jìn)水平’到‘領(lǐng)先水平’。”

“手術(shù)機(jī)器人的設(shè)備購(gòu)入、耗材使用、維護(hù)保養(yǎng)等成本高，患者使用手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)費(fèi)用也相對(duì)更高，如此一來(lái)，綜合國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的‘技術(shù)優(yōu)勢(shì)+價(jià)格優(yōu)勢(shì)’，其性價(jià)比突出，更有望向基層延伸。這不僅是高端醫(yī)療器械的下沉，也是我國(guó)高端醫(yī)療技術(shù)的下沉，更便捷、更真實(shí)地走向百姓，讓百姓享受到優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療服務(wù)。”郭偉說(shuō)。

談及如何進(jìn)一步提升國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的服務(wù)能力，張璐璐認(rèn)為，還需要建立應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)體系，讓國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品和進(jìn)口產(chǎn)品在同一個(gè)舞臺(tái)競(jìng)爭(zhēng)。例如，臨床指標(biāo)可以通過(guò)“對(duì)標(biāo)傳統(tǒng)手術(shù)+手術(shù)機(jī)器人特性”來(lái)設(shè)定，如出血量、操作精準(zhǔn)度、手術(shù)時(shí)長(zhǎng)、恢復(fù)時(shí)長(zhǎng)等，用于指導(dǎo)判斷選擇哪種手術(shù)方式更佳；工程技術(shù)指標(biāo)則由“醫(yī)生+醫(yī)工+工程師”協(xié)作設(shè)定，如精準(zhǔn)控制、精準(zhǔn)定位、智能算法等，可以將臨床一線的真實(shí)需求落地到產(chǎn)品中。

“建立應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)體系不只是獲得評(píng)價(jià)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的數(shù)據(jù)支撐，更可以反哺研發(fā)迭代，助力高端醫(yī)療器械的審評(píng)審批，以及上市后的盡快應(yīng)用，形成連續(xù)的正向循環(huán)，最終將高端醫(yī)療器械回饋給大眾。目前北京市正在做這樣的探索。”張璐璐說(shuō)。