重慶長(zhǎng)壽：帶電作業(yè)機(jī)器人護(hù)航春耕春灌

4月7日，在重慶市長(zhǎng)壽區(qū)葛蘭鎮(zhèn)星火橋?yàn)?0千伏葛臺(tái)線作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，帶電作業(yè)人員操控一臺(tái)雙臂人機(jī)協(xié)同配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，成功完成保電線路的引流線搭接任務(wù)，為附近農(nóng)戶安全灌溉提供電力保障。

國(guó)網(wǎng)重慶長(zhǎng)壽供電公司員工利用帶電作業(yè)機(jī)器人開(kāi)展保電線路引流線搭接工作。袁佳攝

長(zhǎng)壽區(qū)作為重慶市糧食主產(chǎn)區(qū)，肩負(fù)著91.09萬(wàn)畝糧食播種任務(wù)。眼下正值兩系雜交稻制種泡田整地的關(guān)鍵期，與常規(guī)水稻不同，颶兩優(yōu)8612的母本對(duì)溫度極為敏感，必須搶在晴好天氣集中灌水調(diào)溫，一旦延誤將影響全年種子繁育。國(guó)網(wǎng)重慶長(zhǎng)壽供電公司提前部署，深入葛蘭鎮(zhèn)巡檢灌溉線路，將智能帶電作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到春灌保電一線，確保水泵“不斷電”、泡田“不誤時(shí)”，以可靠電力護(hù)航春耕春灌。

此次作業(yè)的機(jī)器人型號(hào)為RJ1300，專用于配網(wǎng)智能化帶電作業(yè)，其核心技術(shù)涵蓋多傳感融合的智能感知與場(chǎng)景重建、基于視覺(jué)伺服的智能規(guī)劃與自主作業(yè)、現(xiàn)場(chǎng)大數(shù)據(jù)支撐的智能學(xué)習(xí)與自主升級(jí)，以及高電壓環(huán)境下的絕緣與電磁兼容。該機(jī)器人能適應(yīng)丘陵山地地形、潮濕悶熱天氣等復(fù)雜環(huán)境，具有適應(yīng)性廣、安全性強(qiáng)的特點(diǎn)。

作業(yè)時(shí)，操作人員遠(yuǎn)程操控機(jī)器人，機(jī)器人伸出靈巧的仿生雙臂，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)精準(zhǔn)鎖定作業(yè)目標(biāo)，像穿針引線一般，穩(wěn)穩(wěn)地將引流線搭接到10千伏主線上，僅用35分鐘就完成了3根引流線的搭接，作業(yè)效率較傳統(tǒng)人工操作提升超40%。過(guò)去需要多人配合的高空帶電作業(yè)，如今只需地面操控人員即可完成，實(shí)現(xiàn)作業(yè)人員與高壓電場(chǎng)完全物理隔離，既減少了惡劣天氣和人員狀態(tài)對(duì)作業(yè)的干擾，又顯著提升了供電可靠性。

國(guó)網(wǎng)重慶長(zhǎng)壽供電公司以科技手段提升春灌供電效率，依托政企聯(lián)動(dòng)精準(zhǔn)制定電力保障方案，確保電力設(shè)施建設(shè)與高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田建設(shè)同步推進(jìn)，讓主產(chǎn)區(qū)農(nóng)戶在灌溉高峰期用上放心電、及時(shí)電，為長(zhǎng)壽區(qū)全年糧食豐收的目標(biāo)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。(楊明麗、袁佳)