證券之星消息,根據天眼查APP數據顯示比亞迪(002594)新獲得一項發明專利授權,專利名為“一種用于四輪獨立驅動車輛的車速估算方法、系統、計算機可讀存儲介質、電子設備及車輛”,專利申請號為CN202310947563.0,授權日為2026年4月7日。
專利摘要:本發明公開了一種用于四輪獨立驅動車輛的車速估算方法、系統、計算機可讀存儲介質、電子設備及車輛,所述方法包括:當各個車輪均打滑時,確定目標車輪;對目標車輪進行扭矩控制,以使所述目標車輪處于非打滑狀態;基于所述目標車輪的扭矩,確定車輛的整車車速。根據本發明提供的用于四輪獨立驅動車輛的車速估算方法、系統、計算機可讀存儲介質、電子設備及車輛,利用四電機獨立驅動的優勢,快速準確地對目標車輪進行扭矩控制,無需依賴于信號噪聲較大的加速度傳感器,僅通過穩定的輪速信號即可實現整車車速估算。
今年以來比亞迪新獲得專利授權849個,較去年同期減少了54.77%。結合公司2025年年報財務數據,2025年公司在研發方面投入了579.78億元,同比增8.99%。
通過天眼查大數據分析,比亞迪股份有限公司共對外投資了107家企業,參與招投標項目1007次;財產線索方面有商標信息3409條,專利信息41757條,著作權信息153條;此外企業還擁有行政許可155個。
數據來源:天眼查APP
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